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機械社區(qū)

標題: 巧妙的平衡裝置怎么做到的平衡 [打印本頁]

作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 18:53
標題: 巧妙的平衡裝置怎么做到的平衡
不僅可以自動把鐵球移動到中心位還能通過手動操控,自由定位鐵球的位置9 T  @4 }, f# k" y
4 Y$ K! A4 L" _9 R$ t9 i6 O2 Z

- u0 S! l9 T, Q/ C/ Q: e. C$ s4 w0 f6 g5 j0 w# A4 D
平衡算法和機械組裝0 n# x+ ~6 Z. B! ~
必須要一定程度上的完美精準結合才能有如此效果+ V0 q; h5 Z$ z! ^  K6 q" H
所以不得不佩服德國人的精湛制作技術4 X* p# e. k" Q3 f  b

. J8 x' ?( O( j0 D! x( k/ J
)
: p9 m; g& [1 ^/ }& f' i1 ~! }
1 G7 {) }% J- G3 Q& K
任意推動鋼球都可以平衡
/ }+ z) ^$ L" q0 T+ x! N
]
松手后鋼球回到中心平衡位
; @0 J5 f) _$ P- O/ P( {+ B1 Y
, i0 ]) ]3 n, F( a, c) `$ O
: d4 S% N1 i9 U& o! q' y
馬上停到平衡位置
- r" i1 L1 [: y9 T  ^  O, D+ L- _7 ]! f. Y7 U
]

7 j4 e& E, w3 {7 F) I9 [2 c! b- _無論面板角度如何改變: e9 m* M* b2 K; y- }! J
最終鋼球都會停到平衡的位置
* M0 c" }% v$ _! L7 D$ Y' c6 L8 O# ?: {

9 k  m( q8 V+ |! v- Y8 }% ?; R5 m5 H8 G8 m4 \, S; G0 r1 g
2 J: z  w+ H) n

作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 18:58
這么好的平衡性,真的很震驚。這樣的裝置用于實際當中,非常厲害。
作者: 未來第一站    時間: 2017-1-5 20:04
這不算強,還有個能空中飛的更強。
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 20:23
未來第一站 發(fā)表于 2017-1-5 20:042 ?  Q2 B; v/ w1 ~/ j$ t
這不算強,還有個能空中飛的更強。
) H: H- x% G  L# n
那個視頻看過,怎么扔出都會平衡的落下了,太厲害了。
1 M  W9 I3 B+ C/ \0 C) o$ O' B
作者: albert.tang    時間: 2017-1-5 21:11
屬于向心力的問題吧
作者: 韓寒11    時間: 2017-1-5 21:18
這種產(chǎn)品如果投入到市場批量化生產(chǎn),也有很大的發(fā)展前景
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 22:09
韓寒11 發(fā)表于 2017-1-5 21:18: [0 C$ b% ?! l$ I) w
這種產(chǎn)品如果投入到市場批量化生產(chǎn),也有很大的發(fā)展前景

! K( w) u8 n( A( t! L6 `( k可以做類似的玩具,如果把成本控制住,估計市場很大。
) ?3 A* g: L1 C0 D5 x1 ?6 u
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 22:09
albert.tang 發(fā)表于 2017-1-5 21:11
" Y9 V# M& k& i. H屬于向心力的問題吧

1 ~! j* N, {" V& Q應該是和重力有關系的。
) a" y, R! q4 r
作者: 韓寒11    時間: 2017-1-5 22:12
小河HH 發(fā)表于 2017-1-5 22:098 k6 Y7 k1 F, [
可以做類似的玩具,如果把成本控制住,估計市場很大。
6 f/ {# T& }$ d3 j; e, Y
對啊,像手機內(nèi)置的陀螺儀,發(fā)揮好了,很有市場的
& G1 Q+ g; G. F- `" `6 j* _
作者: 小河HH    時間: 2017-1-5 22:16
韓寒11 發(fā)表于 2017-1-5 22:12
- V1 P( b- F  o+ I對啊,像手機內(nèi)置的陀螺儀,發(fā)揮好了,很有市場的
& V" }$ |8 r+ x- L
其實這個成本很難降下來。你想想,如果能使隨意的狀態(tài)都能恢復到一個最終的位置,這里面的計算和制作肯定很精確,否則玩不下去, 這就注定很難降低成本了。! g% C! U+ R0 U/ z

作者: 面壁深功    時間: 2017-1-6 07:02
這個機構直升機上有
作者: zhuzhout    時間: 2017-1-6 08:22
厲害,真的厲害
作者: 454141017    時間: 2017-1-6 09:31
猜:4個伺服電機都是二階系統(tǒng)執(zhí)行器,傳感器為水銀平衡電容器,控制電路為電橋。成本低。
作者: sull    時間: 2017-1-6 09:46
有詳細原理結構就更完美啦!
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:04
面壁深功 發(fā)表于 2017-1-6 07:02
6 W% \: V0 E6 P& x7 Z' C這個機構直升機上有

  t: f) a/ E( k* Z3 t( l應該是有吧,雖然不清楚直升機內(nèi)部結構,但感覺直升機剛起飛的過程和這個很相似。
  u5 W. Z9 W' T
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:05
zhuzhout 發(fā)表于 2017-1-6 08:22: ~! j; m5 E, }
厲害,真的厲害

# x, S7 C1 n3 t還有個更厲害的呢.是美國人發(fā)明的,把物體隨意拋到空中,落下來還是平衡的,很震撼。$ F7 V" T+ \8 Y3 c. `4 P2 T3 M1 @0 V( ~

作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:09
454141017 發(fā)表于 2017-1-6 09:31
+ _( D3 ]  d' q+ g3 E% n猜:4個伺服電機都是二階系統(tǒng)執(zhí)行器,傳感器為水銀平衡電容器,控制電路為電橋。成本低。

3 l. R# L- k5 Z4 L; M$ @; }層主對這個裝置比較了解,能再詳細的說一下嗎?# v; A5 I: @/ V7 \! {& e3 k  X

作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:09
sull 發(fā)表于 2017-1-6 09:46
. g0 s6 F( b8 G6 q有詳細原理結構就更完美啦!

( w" e' F6 F- E/ H; z! m我也在找,如果找到的話會發(fā)出來。
: i5 `/ t$ P( {  b9 h& e5 Z* s
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-1-6 10:38
這個板球系統(tǒng)上學時同學做出來了一個,用電阻屏定鐵球的坐標,然后讓平臺使這個坐標最終回到屏幕中間的坐標,說著簡單,實現(xiàn)起來不簡單
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 10:48
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-1-6 10:38' J  }5 t! M$ e" s* X
這個板球系統(tǒng)上學時同學做出來了一個,用電阻屏定鐵球的坐標,然后讓平臺使這個坐標最終回到屏幕中間的坐標 ...

* h0 ^0 n% g# e( H' X這個實際做起來肯定不容易,不只是計算復雜,而且對制作精度方面要求更嚴。+ j+ P0 @3 @7 _, R3 y- H! ~1 P% G' F

作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-1-6 10:51
小河HH 發(fā)表于 2017-1-6 10:488 z' S+ f; r2 e- Y: v
這個實際做起來肯定不容易,不只是計算復雜,而且對制作精度方面要求更嚴。

- `' l0 D- e$ S6 ^7 @$ A9 O; ^$ k* U精度無要求,亞克力板加膠水,只要舵機響應夠好就行,難的是算法) E, d9 z- Y# F+ O

作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 11:41
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-1-6 10:51
- a. i! T; D" f" o+ b精度無要求,亞克力板加膠水,只要舵機響應夠好就行,難的是算法
) L! |( M7 K) x; r4 F
哦,真的嗎?對這塊不熟悉,沒想到除了算法還那么簡單。$ F' d! K# [% j0 B

作者: universal    時間: 2017-1-6 14:20
小河HH 發(fā)表于 2017-1-5 18:58
: }- a2 u6 E$ S. y6 v+ i  y這么好的平衡性,真的很震驚。這樣的裝置用于實際當中,非常厲害。

" I2 g5 R+ g9 ~( t1 k) k這個是簡單的,二維二階倒立擺復雜多了,這都用于自控理論的檢驗。
+ O6 z9 h6 p7 ?9 [
作者: wx_g749GucH    時間: 2017-1-6 16:14
從開發(fā)到成功,耗時及研發(fā)就已經(jīng)很久了,中國制造有這個耐心嗎?
作者: 小河HH    時間: 2017-1-6 16:18
wx_g749GucH 發(fā)表于 2017-1-6 16:14. O/ q4 ^& h) v: g
從開發(fā)到成功,耗時及研發(fā)就已經(jīng)很久了,中國制造有這個耐心嗎?

; K& S7 v4 t1 u1 k( [9 c8 g. S這個不要有疑問,看看我國滑翔式飛行器就知道有沒有這個耐心了。3 E0 A: X8 T% ^$ k

作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-1-7 08:55
wx_g749GucH 發(fā)表于 2017-1-6 16:14% X; W6 H  e  V) p$ F6 ], t
從開發(fā)到成功,耗時及研發(fā)就已經(jīng)很久了,中國制造有這個耐心嗎?

; a0 Z" p3 A8 f; h/ l0 D- O3 F同學畢設是這個,成功實現(xiàn),有耐心的人大有人在
作者: 鄭yijun    時間: 2017-1-7 12:30
不錯
作者: 山中漁人    時間: 2017-1-7 12:37
只有想不到,沒有做不到的!
作者: 小河HH    時間: 2017-1-7 15:30
山中漁人 發(fā)表于 2017-1-7 12:37
, F! G* F5 t+ C/ W只有想不到,沒有做不到的!
. p9 |9 k# U5 d+ \' E2 K$ k
老天不負有心人。
& C. p- Z! e7 j$ L% @% _( |
作者: 鋼鐵大機人    時間: 2017-1-7 20:25
鄭yijun 發(fā)表于 2017-1-7 12:30: v3 w5 @3 _/ \- Q
不錯

4 ^$ Y' m9 I! }厲害,你同學什么專業(yè)的???
4 f/ O) E1 p: Z& z$ i
作者: liweisky    時間: 2017-1-7 22:54
這東西價格可不便宜,這就是并聯(lián)機器人,著名的六腳蟲結構
作者: 小河HH    時間: 2017-1-7 23:00
liweisky 發(fā)表于 2017-1-7 22:54! v# d0 _( Q7 F/ f2 Q" n/ F
這東西價格可不便宜,這就是并聯(lián)機器人,著名的六腳蟲結構

8 a- n! V9 {, h9 N# V8 Q估計也是很貴的東東,層主能否發(fā)些這方面的資料?
( M" r7 v' S2 t! I2 H+ N
作者: yuanaiyang    時間: 2017-1-8 08:14
來見世面了
作者: 小河HH    時間: 2017-1-8 09:47
yuanaiyang 發(fā)表于 2017-1-8 08:14
' y' S) [; w7 ?) A+ R* _來見世面了

# O! _. \& `) o歡迎來參閱。: a3 M7 x6 x" i, R. ^

作者: 勿擾意志    時間: 2017-1-8 10:15
看起來是蠻高大上
作者: 小河HH    時間: 2017-1-8 10:46
勿擾意志 發(fā)表于 2017-1-8 10:15& |0 o1 r9 ?& p+ w7 Q9 m6 B
看起來是蠻高大上

4 D! f- T: ], b4 s& N  \1 m實際也是高大上的東西。
2 @8 }& j4 m% {& I6 S
作者: 786187312    時間: 2017-1-8 17:57
不明覺厲啊
作者: 小河HH    時間: 2017-1-8 21:11
786187312 發(fā)表于 2017-1-8 17:57! r, t! R$ D6 e8 V3 G" V1 t4 o
不明覺厲啊
" i( X; ]9 Y  q# @2 T( j  s
明白后也會感覺厲害的。
9 L# S' v0 q% Y* R, Q
作者: 燕南飛0871    時間: 2017-1-10 08:59

作者: yuanaiyang    時間: 2018-3-9 22:42
個人認為是采用陀螺儀,玩過自平衡獨輪電動車,那個就運用陀螺儀控制平衡。




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