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機械社區

標題: X-Y工作滑臺穩定性問題討論 [打印本頁]

作者: 機械inspiration 時間: 2017-1-6 13:55
標題: X-Y工作滑臺穩定性問題討論
(, 下載次數: 50)
如附圖
水平移動使用同步帶滑臺，垂直使用絲杠滑臺
工況：水平負載100kg（包含縱向負載），縱向負載50kg
水平有多個6~7個位置點，每個位置點附近需要位移60mm左右
問題：現在運動在起初很準確，但是當運行一段時間后（1天也可能是一個月，半年等），會運行不到設定的位置。
水平和數值均使用的松下伺服電機和驅動器，配套三菱的PLC，控制線均使用屏蔽線，但是仍出現運行一段時間后
位置不準確，甚至不安程序運行的情況，不知是何處引發的。望有大神指點。

作者: 夢回舊時光 時間: 2017-1-6 14:42
好長的懸臂………………

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-1-6 15:32
結構不是很合理，懸臂
還有你看看每天電機有復位清零嗎？

作者: 泰萊何工 時間: 2017-1-6 17:26
你們有計算過他的剛性？我這邊專業做模組的這么重的負載這么長的懸臂還用這種結構？

作者: 機械inspiration 時間: 2017-1-6 17:55

一展刀鋒發表于 2017-1-6 15:32
結構不是很合理，懸臂
還有你看看每天電機有復位清零嗎？

有復位清零的

作者: 龍游大海 時間: 2017-1-6 21:00
是否有熱變形的可能存在？

作者: 屏風ing 時間: 2017-1-6 21:30
應該是機械上的問題

作者: 屏風ing 時間: 2017-1-6 21:31
在結構上找原因

作者: 新新額 時間: 2017-1-6 22:16
如果現場沒有什么磁場的干擾下，驅動器一般不會出現丟步，如果有的話驅動器需要加隔離變壓器單獨供電。樓主的負載也不輕了，水平如果精度要求不高的話可以用同步帶，精度要求高不建議用同步帶，在重負載的情況下同步帶很容易被拉長，需要經常張緊。不張緊不但噪音大，加快皮帶磨損，而且很容易造成行走誤差，還有樓上提到的懸臂問題，不知樓主是空間結構不允許還是什么原因，如果結構允許的話最好加輔助隨動支撐，或選用重負載滑塊和加強懸臂的剛性防止變形，如果樓主上面的滑塊位置沒有靠邊卡位或者銷釘定位，單靠螺絲來鎖緊，受力大的情況下，這么長的懸臂很容易松動。僅供參考。

作者: 未來第一站 時間: 2017-1-6 22:49
本帖最后由未來第一站于 2017-1-6 22:50 編輯

問題還是出在結構上。
對樓主這句話不太懂，水平有多個6~7個位置點，每個位置點附近需要位移60mm左右

作者: szh404183072 時間: 2017-1-7 13:07
一\機械結構不太合理,懸臂太長,復雜太大,2\同步帶和絲桿長時間使用一定會有精度的損失,看這個損失量你是否可以接受.3\工位到位地方加上高精度的檢測開關,彌補累積誤差

作者: 摔摔 時間: 2017-1-7 13:20
皮帶打滑!皮帶跳齒.我們碰到過,你可以檢查看看,特別是加速度設得很大時.

作者: 表格程序控制器 時間: 2017-1-7 13:57
表格程序控制器，表格設置取代編程

作者: 機械inspiration 時間: 2017-1-8 16:13

新新額發表于 2017-1-6 22:16
如果現場沒有什么磁場的干擾下，驅動器一般不會出現丟步，如果有的話驅動器需要加隔離變壓器單獨供電。樓主 ...

謝謝，有道理，不過機械上又輔助導輪。

作者: king1號 時間: 2017-1-8 18:41
電機的功率是多少 ?
以前我們也遇到到這種問題, 解決辦法如下:
1. 降低軸的運行速度,
2.調節兩個電機的參數,主要是剛性
對這個問題,最基本的原因還是電機的慣量不夠,電機功率有點小,才導致長時間運行后伺服電機的運行誤差超出了其本身設定的誤差范圍,
如果你有合適的減速機可以更換一下減速機, 增大減速比也是個好辦法

作者: SaviorGD 時間: 2017-1-8 23:56
看看學習學習

作者: 汗水 時間: 2017-1-9 01:14
同意樓上

作者: 空想1990 時間: 2017-1-9 08:51
學習了

作者: ltd118 時間: 2017-1-9 13:44
驅動器出現丟步

作者: 面壁深功 時間: 2017-1-9 19:37
得加配直線編碼器

作者: 機械inspiration 時間: 2017-1-9 21:18

面壁深功發表于 2017-1-9 19:37
得加配直線編碼器

不知道是什么原因啊？直線編碼器是想實現閉環控制？

作者: NEMO_LLSoQ 時間: 2017-1-9 21:58
建議先監控伺服電機反饋位置，排除脈沖干擾原因

作者: 機械inspiration 時間: 2017-1-9 22:21

NEMO_LLSoQ 發表于 2017-1-9 21:58
建議先監控伺服電機反饋位置，排除脈沖干擾原因

已經檢測了！開始有丟脈沖，后來更換了屏蔽線后就不丟脈沖了！但是位置仍然會出現不準確的情況！不知道什么情況

作者: NEMO_LLSoQ 時間: 2017-1-9 22:28

機械inspiration 發表于 2017-1-9 22:21
已經檢測了！開始有丟脈沖，后來更換了屏蔽線后就不丟脈沖了！但是位置仍然會出現不準確的情況！不知道什 ...

1.看不清楚你的傳動機構是怎么樣的，你說位置不準，那么你想達到的精度是多少？
2.建議在程序里加上伺服通訊。
不斷的采集每一個點的反饋數據，并做保存。例如保存1000組。再去分析數據。

這種問題一般都是電路走線不規范導致的！！！

這種問題一般都是電路走線不規范導致的！！！

這種問題一般都是電路走線不規范導致的！！！

重要的事要說三遍。

作者: 機械inspiration 時間: 2017-1-9 22:43

NEMO_LLSoQ 發表于 2017-1-9 22:28
1.看不清楚你的傳動機構是怎么樣的，你說位置不準，那么你想達到的精度是多少？
2.建議在程序里加上伺服 ...

感謝支招！走線不規范！一語道破一個重要的問題。確實接線人員的素質太重要

作者: 249507093 時間: 2017-2-22 11:11
感覺頭重腳輕，

作者: 只有快樂 時間: 2017-6-14 21:57
懸臂太長，剛度會差影響最后的精度，

作者: 陳志勇_Xyaqp 時間: 2017-6-15 08:38
請問樓主，水平模組多寬，承受100KG的力，會不會發生形變

作者: 左手會跳舞 時間: 2018-1-4 09:43
學習

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