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機械社區

標題: 回轉力/力矩如何計算 [打印本頁]

作者: 三八大蓋    時間: 2017-1-6 19:36
標題: 回轉力/力矩如何計算
簡單的說,如果一個機械手抓起工件后,需要沿某一回轉中心轉動,請問這個回轉力/力矩如何計算?再比如說,挖掘機上需要設計回轉減速機,其輸出力矩如何計算?
3 J7 N4 d1 ~5 J3 h總之,就是這樣的同類問題,請問如何計算,求教。謝謝6 ]; j" J% J& C: Q" q# P

作者: 龍游大海    時間: 2017-1-6 20:37
回轉力+加速度力
作者: 未來第一站    時間: 2017-1-6 21:41
摩擦力矩+慣性力矩
作者: 淡然    時間: 2017-1-6 22:37
因為不是勻質,有偏心力矩,所以:$ {* L' l) R# {6 Q
總力矩=偏心力矩+慣性力矩+摩擦力矩
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作者: 面壁深功    時間: 2017-1-7 14:08
慣性力矩,主要就是起動停止時的,加(降)速度,行業都有簡單極限值,比如超重類是平時負載扭矩的26%左右
作者: 三八大蓋    時間: 2017-1-7 15:25
面壁深功 發表于 2017-1-7 14:085 T6 h4 Q* E$ J, A4 Z
慣性力矩,主要就是起動停止時的,加(降)速度,行業都有簡單極限值,比如超重類是平時負載扭矩的26%左右

% ~. V, ]8 H) Z2 ~那有沒有什么標準或者公式可以查詢的?5 z- \, u: g; }

作者: 三八大蓋    時間: 2017-1-7 17:08
三八大蓋 發表于 2017-1-7 15:25
6 j& x' e- M8 u; T6 E4 ^. F那有沒有什么標準或者公式可以查詢的?
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好的,多謝前輩指點
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