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機械社區

標題: 搬運方案求助 [打印本頁]
作者: 屏風ing    時間: 2017-1-12 20:40
標題: 搬運方案求助

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如圖，動作：將3物體（15公斤），從A點搬運至B點，距離400-500mm

1.平衡器；3.物體;2.氣缸/夾爪；

現在求助各位大俠：2的結構？（方便操作，A點搬的時候夾住，拉至B點手動輕松放下即可），在線等

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作者: 茉莉素馨    時間: 2017-1-12 20:49
不明白樓主要做什么6 T) x! j0 @+ J2 p
手控閥一按，A點夾緊，B點松開，人工移過去就可以吧
作者: 屏風ing    時間: 2017-1-12 20:54
茉莉素馨 發表于 2017-1-12 20:49
8 @& `1 ?8 R7 s+ r不明白樓主要做什么7 V) w; Q- u& X1 y7 S
手控閥一按，A點夾緊，B點松開，人工移過去就可以吧
) d, t) g1 o6 S' }, I- b2 r
單手搬運不方便，距離雖然短，也不是很重（15公斤），可是人工每天搬運好幾百個，很累的，客戶要求加的
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作者: 冷月梧桐    時間: 2017-1-12 21:47
水平移動一個氣缸，如果AB之間有其他東西或者是二者有高度差，那就再加一個氣缸就好了
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2017-1-12 22:25
A點和B點之間是有地雷啊還是有電網啊？# ]5 V0 C/ ]2 b1 L+ C, W

  `) E, U# K2 d! |; L2 c& v搬運的是木頭啊還是鐵疙瘩啊？
作者: 屏風ing    時間: 2017-1-13 08:10
Cavalier_Ricky 發表于 2017-1-12 22:25+ N9 `: i& z+ F5 }3 r3 P
A點和B點之間是有地雷啊還是有電網啊？( {8 ]0 ^0 s! D% r% Q5 ]

6 M* Q' R0 ]) `2 P% a搬運的是木頭啊還是鐵疙瘩啊？

! k. k5 J  q" K. n& G- S電池，單手從A工位搬運到B進行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運太累
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作者: 平凡之陸    時間: 2017-1-13 08:48
抓娃娃機
作者: ahway    時間: 2017-1-13 09:19
屏風ing 發表于 2017-1-13 08:10$ S! n/ Z$ T2 M( r
電池，單手從A工位搬運到B進行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運太累

# s' A7 b  I0 L3 A: O抓取物為電池，工人一天搬運幾百個的確會很累。但現有的設計方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會不會把外殼夾得變形或者有痕跡？夾得太松速度快了是否會有拋料危險？& d$ i9 \  E$ u/ b" |1 U5 {
試試看我的方案，真空抓取:
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作者: 陳全    時間: 2017-1-13 09:55
看側面好像很平整啊，做真空吸盤吸也可以
作者: 屏風ing    時間: 2017-1-13 11:45
ahway 發表于 2017-1-13 09:19
  s5 `% Y( ~5 S0 H抓取物為電池，工人一天搬運幾百個的確會很累。但現有的設計方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會 ...
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真空吸，不合適，只是用來簡便助力的，人工位本來就有人在組裝，空間上也不允許加吸的動作。& [/ q$ [0 S4 K1 F& j3 w
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作者: xuzhixin    時間: 2017-1-13 18:14
戴爾麥克 我應該能幫助你、QQ 4-6-11-9-2-368
作者: 風之聲TIG    時間: 2017-1-17 16:39
加個頂升平輸機就ok
作者: 明龍公子    時間: 2017-1-18 14:15
氣缸手指做抓取動作。無桿氣缸做運送動作。。。
作者: 孤獨之淚    時間: 2017-1-18 14:32
電磁抓手
作者: 懶懶的土豆    時間: 2017-1-19 10:26
擔心變形的話，可以做治具，然后夾治具的吧，動作不就更不用擔心了？
作者: xuzhixin    時間: 2017-1-19 17:57
屏風ing 發表于 2017-1-13 08:10
  G3 K8 _7 h  h$ s, P) b, I6 [電池，單手從A工位搬運到B進行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運太累
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找到合適的了嗎？我代理的戴爾麥克可以滿足你。
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