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標題: 【魍生技】數學思維在結構設計中的應用 [打印本頁]

作者: 魍者歸來 時間: 2017-2-6 19:35
標題: 【魍生技】數學思維在結構設計中的應用
本帖最后由魍者歸來于 2017-2-6 21:37 編輯

曾經給一家公司做過平面關節式工作臂（類似挖掘機的工作臂），由于客戶只提供了使用條件的要求，而沒有具體的參數要求，所以，工作臂的長度，鉸接點的位置都要自己來搞定。

第一步：擬合曲線
根據用戶提供的使用條件確定特征點，繪制擬合曲線，反求多元方程，高中難度。

第二步：簡化模型
將工作臂簡化成開式多段連桿機構，《機械原理》第一章的東西。

第三步：確定參數
結合相似的產品，初選參數，然后驗證，修改，再驗證……直到滿足設計要求。常規套路自然是依靠經驗數值了，可惜這個是新產品，能參照的內容不多，如果依靠嘗試的話又太消耗時間了……

解決方法：以機架與工作臂的鉸接點為原點o，其他各點分別為a、b、c……用極坐標表示各點參數，用矩陣表示各段連桿，用坐標變換法求出各點的絕對坐標，以此來確定參數。用VB建立迭代計算程序，為點增加極值范圍約束和基礎增幅，讓計算機求出參數并與理論曲線逼近，得出最終的參數方案。

結論：原本計劃一周的工作，最后在1天內搞定，不禁感慨——數學確實是個好東西！

后記：事情并沒有到此為止，之后和一個做軟件的朋友聊起這次經歷，朋友一臉錯愕：“早說啊，我這有現成的東西，雖然要求有差異，但是稍改一下，就行，別說一天，一小時都用不了……巴拉巴拉。”所以，工具很重要，但是人脈也一定要利用起來啊！！！

作者: twinklema 時間: 2017-2-6 20:47
要是在不涉及商業機密的條件下，能給出具體的實例和解決過程就好了

作者: bigprawn 時間: 2017-2-6 21:32
第三步就是機器人學中的D-H參數法嘛。

作者: albert.tang 時間: 2017-2-6 21:32
雖然最終要的是結果，但有時追求結果的過程也很讓人享受。

作者: universal 時間: 2017-2-7 10:40
做軟件的能干機械臂，搞笑呢吧

作者: 魍者歸來 時間: 2017-2-7 11:15

twinklema 發表于 2017-2-6 20:47 D, E+ w$ m$ |7 u) F0 j
要是在不涉及商業機密的條件下，能給出具體的實例和解決過程就好了

我找時間整理一個簡化的版本出來

作者: 魍者歸來 時間: 2017-2-7 11:15

bigprawn 發表于 2017-2-6 21:32# _0 m, t4 _5 N3 T# N
第三步就是機器人學中的D-H參數法嘛。

沒接觸過機器人。

一不小心這還和高大上接軌了

作者: 魍者歸來 時間: 2017-2-7 11:16

albert.tang 發表于 2017-2-6 21:32/ W9 Y& @' k" ~6 M# ^+ [! [5 n% H$ {
雖然最終要的是結果，但有時追求結果的過程也很讓人享受。

其實走在一條非常規的道路上，心驚肉跳才是真的……萬一是條絕路咋整

作者: 魍者歸來 時間: 2017-2-7 11:18

universal 發表于 2017-2-7 10:40
, s5 x8 C' R( O( `9 X! L4 U! N做軟件的能干機械臂，搞笑呢吧

還真不搞笑，Autodesk大中華區技術工程師都是科班出身的，干個工作臂也不算跨界吧？

作者: bigprawn 時間: 2017-2-7 12:39

魍者歸來發表于 2017-2-7 11:15( G& d3 v3 x8 {
沒接觸過機器人。
) K7 ^2 A& F8 a) ?: b" ~- e+ l: @. d `6 B3 V( E, x: s
一不小心這還和高大上接軌了

LZ 干的事情用行話講就是機構綜合

作者: 魍者歸來 時間: 2017-2-7 14:07

universal 發表于 2017-2-7 10:40
- z0 }9 V1 |2 h; [, H. \做軟件的能干機械臂，搞笑呢吧

不是因為他做軟件所以能干機械臂，而是因為他技術支持的時候干過類似的設計，計算軟件是相似的，改約束就好了，自然就快。

PS：話說干工程軟件技術支持的貌似什么都能接觸到……

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