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標題: 首款獲德國DGUV安全認證的人機協作機械手 [打印本頁]

作者: 工人師_OgIOQ 時間: 2017-2-20 09:24
標題: 首款獲德國DGUV安全認證的人機協作機械手
這款機電一體化機械手是專為輔助機器人和服務型機器人而研發的，它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度極高。五個手指上共裝有9個驅動電機，控制20個關節完成一系列的抓取操作。手指末端的彈性塑料表面保證抓取的可靠性。除此之外，機械手還可以做出大量不同的手勢，方便機器人與操作者之間進行溝通交流，這種簡易的交流方式能夠幫助提高機器人在人們生活環境中的接受度。

機械手在腕關節處完整集成了控制、調節和電源電子元件，外觀簡潔緊湊。通過RS-485接口控制。SVH五指手通過定義的接口能夠輕松連接行業標準的工業機器人和輕型結構機器人。為了方便在移動環境下應用，該模塊采用24V直流電，耗能低。

作者: hurong_88 時間: 2017-2-20 12:54
想知道指關節運動是否通過鋼絲繩拉動，還是單獨的小電機

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