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防彈蝸牛發表于 2017-2-28 09:061 a. w$ x) T' D% \; Z
家用機要啥機械手！？不要成本嗎？. f: X3 R% { a6 t4 g% K4 |) i1 ]
/ T( P: Y& U$ v5 e% Z) C& T
自己去看看各種水槽洗碗機

中國機械小伙發表于 2017-2-28 10:21
% G& Y' a: G/ z9 o8 ?! X- A它要求是將碗抓取至清洗位置在清洗位置實現旋轉清洗
) H; ^- k0 Q _# d( P! K' p! ^$ M u9 s( z, Q' b; D$ O
不用機械手怎么抓取呢？？

防彈蝸牛發表于 2017-2-28 10:35& V f# M0 q9 p0 l$ B2 v8 J% O
還是那句話，機械手不要成本嗎？' M, B; l0 W2 ?) I4 X
一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧

中國機械小伙發表于 2017-2-28 11:02
9 m' R1 P. Y" M1 M2 C L6 G有沒有那種簡單的能實現抓取移動放下成本不高的機構什么的8 b3 u' z; s# U1 L' ^4 T4 O g
題目是這么要求我也沒有辦法了啦 ...

防彈蝸牛發表于 2017-2-28 11:15
5 _# ]) P8 I$ n考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。$ h- W" k0 l) |$ ^+ p
還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討 ...

中國機械小伙發表于 2017-2-28 11:51/ n/ v$ w; B" ~  h" U  Y$ f9 g
很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了* s" b, w, m5 J% p  {
( Z/ I) Q7 n" t7 L1 Q. i2 |+ T7 D
做成一個籃子洗的時候方便    但是怎么把碗放進籃子里是 ...

zlwjazz 發表于 2017-2-28 12:12
8 `6 Q4 {+ @7 c( @找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦

防彈蝸牛發表于 2017-2-28 12:198 u3 Y* D. @0 `, N t- Y
所以，洗碗機只是一個偽裝。。。
4 t4 O: H' J1 g$ m實際就是一個抓取機構，外加一個機械臂的設計

防彈蝸牛發表于 2017-2-28 10:35
% `" h2 M( e0 ]5 O% p$ v9 C) s還是那句話，機械手不要成本嗎？
{- |+ J; \9 k. f2 Y一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧$ P! Q' }2 z0 ?+ M! ` l. g

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藍色的獅子發表于 2017-3-4 09:38
' W9 e& f6 ~* d5 p/ {# d這個畢設也不是沒用，機械手抓取，碗的上料和定位，不同碗和盤子的理料，高級點可以加上視覺，畢業后可以去 ...

小孔是學徒發表于 2017-3-4 12:23
1 ?# ?. |; G1 I$ I* Z" J研發是不計成本的，批量生產需要，高端的東西只是少數人用

防彈蝸牛發表于 2017-3-6 08:59% c0 y" J: h7 e4 D
單就洗碗機而言，建議去知乎看看關于洗碗機的那些問題。。。
' t ]8 V) m% H$ C* f6 f' I l5 a再回頭看這個畢設課題，就知道題目和實際相 ...

中國機械小伙發表于 2017-3-6 16:335 t5 F" A1 p' V9 G# N' D
洗碗相對來說超聲波更合適中國的廚房仿手式終是差了一點不過沒辦法啦畢業設計嘛我說了不算 ...

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