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機械社區

標題: 畢設：洗碗機設計求助 [打印本頁]
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-27 22:10
標題: 畢設：洗碗機設計求助
畢業設計要做一個洗碗機    題目如下：針對一款家用瓷碗，根據其材質與形狀特點完成洗碗機的結構設計，要求：針對擺放到位的臟碗，抓取機構可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實現旋轉清洗，清洗完后可由抓取機構運至完成位置碼放。2 W* G! B3 d# m& m; @0 P% E
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/ Z0 H7 t. \. ]  E8 E, H+ v; {, s2 L  y1 X要做一個機械手來拿碗嗎？？是用機械手拿著洗還是放開洗？？( H: ~" N: ]* @6 M# n! \" t

& c0 }, t. M9 q+ L0 p有什么簡單的機械手例子嗎      不用機械手那能用什么呢？？" u) P# d8 i, X( i- B
5 W; _& B8 q* p9 g8 L# k* O

7 H9 F: {. F5 V: S洗完又要運到別的位置放置    不是很麻煩嗎   9 r% C. c  o  N8 f* n7 w

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% F( e; T% Q9 L有沒有簡單一點的方法實現呢  想了好久都沒有好的解決辦法，1 U9 o# C* @" v5 A# n0 B2 z8 Q
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+ B8 U0 V. R5 t: d
求大家的智慧1 u7 t! q0 R# {$ R/ r/ ?
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作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 09:06
家用機要啥機械手！？不要成本嗎？9 E0 w- _0 H0 m! Z9 q% W

8 ?# ^# C% |9 j! P自己去看看各種水槽洗碗機$ G* z: M: S4 o( D  a
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 10:21
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 09:061 a. w$ x) T' D% \; Z
家用機要啥機械手！？不要成本嗎？. f: X3 R% {  a6 t4 g% K4 |) i1 ]
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自己去看看各種水槽洗碗機
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它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現旋轉清洗
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不用機械手怎么抓取呢？？
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水槽洗碗機不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的* [* N" |& ?9 R6 f! e" F3 _0 u
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 10:35
中國機械小伙 發表于 2017-2-28 10:21
% G& Y' a: G/ z9 o8 ?! X- A它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現旋轉清洗
) H; ^- k0 Q  _# d( P! K' p! ^$ M  u9 s( z, Q' b; D$ O
不用機械手怎么抓取呢？？

: M" i9 k1 X% m- F# U1 e還是那句話，機械手不要成本嗎？1 z/ E: E5 ~$ T- l- K
一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧) G# @- i$ ]9 w' d+ Q6 N& E8 o; v. z8 }

( P- I: i5 ~* \) k  s% z畢設脫離實際。。。
6 Y5 T# u# r3 `, u& S坑完一屆又一屆2 q6 c1 Q  _5 Q6 ]6 G( ]/ Z
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 11:02
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 10:35& V  f# M0 q9 p0 l$ B2 v8 J% O
還是那句話，機械手不要成本嗎？' M, B; l0 W2 ?) I4 X
一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧

$ z6 m' m) L1 p. h- B有沒有那種簡單的能實現  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的
5 x9 ?9 ^3 i. B3 L* b; b$ ~題目是這么要求我也沒有辦法了啦   
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或者這樣你看行不   弄一個爪子實現拿和放     再弄個導軌實現移動  / R$ R1 R9 ~1 P- V4 d/ m' ^! z

7 j! M9 F2 S- u% F. b! o可我覺得 這樣的話  空間會挺大的4 H. k9 v7 H) G$ {5 Y
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 11:15
中國機械小伙 發表于 2017-2-28 11:02
9 m' R1 P. Y" M1 M2 C  L6 G有沒有那種簡單的能實現  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的8 b3 u' z; s# U1 L' ^4 T4 O  g
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...
9 b. p: ^2 m8 T6 S9 y& z
考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。# Y& R* s: C& P. C
還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討厭的說( y3 k) H. S: e  j, t  ^

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能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子，籃子本身可以通過機構（不是機械手）運動。。。8 K# J5 m! Z( `2 r) Y
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, S) A% r# W# e/ A0 g

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5 x) l% K# l, p  m
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 11:51
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 11:15
5 _# ]) P8 I$ n考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。$ h- W" k0 l) |$ ^+ p
還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討 ...

0 I/ d. j! T$ G9 v/ v' q) R5 O* a1 W9 v$ I

( M2 H& E. j# Y! @+ {  w! D很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
4 W: Z& d, [7 V% @/ f. m% S; h+ C2 |/ V' G- t
做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是個問題        還要把籃子的碗放到干凈位置8 t0 Z/ Y5 j: ?3 D0 W
作者: zlwjazz    時間: 2017-2-28 12:12
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 12:19
中國機械小伙 發表于 2017-2-28 11:51/ n/ v$ w; B" ~  h" U  Y$ f9 g
很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了* s" b, w, m5 J% p  {
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做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是 ...
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所以，洗碗機只是一個偽裝。。。
7 K- e- E  m. s. ^實際就是一個抓取機構，外加一個機械臂的設計1 {5 C' Z0 B) ^4 n6 K1 E4 q
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 12:38
zlwjazz 發表于 2017-2-28 12:12
8 `6 Q4 {+ @7 c( @找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦

+ h% N" i3 X  U) }5 \( I* k) l/ Z8 q. H& u! G7 q; G
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 12:39
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 12:198 u3 Y* D. @0 `, N  t- Y
所以，洗碗機只是一個偽裝。。。
4 t4 O: H' J1 g$ m實際就是一個抓取機構，外加一個機械臂的設計
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嗯嗯
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作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 16:25
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25478067?group_id=819928433911013376
作者: 藍色的獅子    時間: 2017-3-4 09:38
這個畢設也不是沒用，機械手抓取，碗的上料和定位，不同碗和盤子的理料，高級點可以加上視覺，畢業后可以去設計生產線了 哈哈
作者: 小孔是學徒    時間: 2017-3-4 12:23
防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 10:35
% `" h2 M( e0 ]5 O% p$ v9 C) s還是那句話，機械手不要成本嗎？
  {- |+ J; \9 k. f2 Y一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧$ P! Q' }2 z0 ?+ M! `  l. g

. S1 z6 O. N: M# H! {( e" J3 s
5 r4 W( A% E0 h3 B
研發是不計成本的，批量生產需要，高端的東西只是少數人用
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-3-4 16:05
藍色的獅子 發表于 2017-3-4 09:38
' W9 e& f6 ~* d5 p/ {# d這個畢設也不是沒用，機械手抓取，碗的上料和定位，不同碗和盤子的理料，高級點可以加上視覺，畢業后可以去 ...

9 w5 g4 d; w, L0 Q! ?) ~我想簡單點吶     太復雜了做不來
1 D7 m5 S4 i' u0 [9 p/ ~
作者: hzdfyy    時間: 2017-3-5 11:14
這樣一個機構是一個大學還沒有畢業的學生能設計出來的嗎？
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-6 08:59
小孔是學徒 發表于 2017-3-4 12:23
1 ?# ?. |; G1 I$ I* Z" J研發是不計成本的，批量生產需要，高端的東西只是少數人用

- c( v1 n: }3 |! ~2 t單就洗碗機而言，建議去知乎看看關于洗碗機的那些問題。。。8 n8 @9 E- p/ [- A8 g
再回頭看這個畢設課題，就知道題目和實際相差有多遠( N4 z8 Z" @# q
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-3-6 16:33
防彈蝸牛 發表于 2017-3-6 08:59% c0 y" J: h7 e4 D
單就洗碗機而言，建議去知乎看看關于洗碗機的那些問題。。。
' t  ]8 V) m% H$ C* f6 f' I  l5 a再回頭看這個畢設課題，就知道題目和實際相 ...
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洗碗  相對來說 超聲波更合適中國的廚房  仿手式  終是差了一點   不過沒辦法啦  畢業設計嘛  我說了不算( y$ \* o+ ?( V4 ?" s/ @
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-7 11:31
中國機械小伙 發表于 2017-3-6 16:335 t5 F" A1 p' V9 G# N' D
洗碗  相對來說 超聲波更合適中國的廚房  仿手式  終是差了一點   不過沒辦法啦  畢業設計嘛  我說了不算 ...

" F5 M9 S4 u! h2 N0 `* v還有：
+ N+ S+ @+ t9 d6 t不止會洗碗
5 O' x& u9 ~9 P" `# h還能去果蔬農殘' n7 Q# B; K! M+ Y




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