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機械社區

標題: 這個翻轉機構怎么設計 [打印本頁]

作者: 面壁深功 時間: 2017-3-1 07:29
標題: 這個翻轉機構怎么設計
本帖最后由面壁深功于 2017-3-1 08:38 編輯

圖片中左右二個工作臺，在中間設計一個機構（替代圖片中那個黃色球），將左邊那個灰色圈，翻個面放到右邊臺子那個灰色圈位置上去。
相關資料
1，灰色圈為鋼件，單重40Kg，外徑600，厚度20
2，節拍：3秒內完成動作
3，黃色球只是表示翻轉機構的位置
4，所有位置照圖不能變（包括灰色圈上那缺口）

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2017-3-1 08:13
這個難度不大啊。

作者: 17567410 時間: 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放

作者: ZMQ6661628 時間: 2017-3-1 08:24

17567410 發表于 2017-3-1 08:17
( ?/ \+ Q, A7 y. r8 x吸——翻——吸——放

這樣三秒/pcs緊張

作者: 暗空痕 時間: 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？

作者: 面壁深功 時間: 2017-3-1 08:35

暗空痕發表于 2017-3-1 08:31. q4 y5 D( w3 Y$ e4 s
缺口的位置有要求么？

缺口位置，照圖不變變

作者: 雪浪66 時間: 2017-3-1 08:58
應該包含，取料提升旋轉抓具旋轉定位下降放料然后空載過程提升旋轉抓具旋轉定位下降取料在加上40kg的重量中間球體的位置空間要考慮足夠大

作者: 熱火LBJ 時間: 2017-3-1 09:02
機構上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉動自由度就夠了。執行機構用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊有點大。40kg的負載，厚度20，用電磁吸盤保險。

作者: 面壁深功 時間: 2017-3-1 09:08

熱火LBJ 發表于 2017-3-1 09:02
2 X/ A8 n# w! a$ T) Z機構上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉動自由度就夠了。執行機構用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊 ...

問題是吸入后，還要翻轉進行，并且要準確定位到右邊那砧板上

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-3-1 10:23
大俠，如圖，這個思路可以不

作者: HZLG 時間: 2017-3-1 10:31
用機器手

作者: 熱火LBJ 時間: 2017-3-1 10:43

面壁深功發表于 2017-3-1 09:08% w* L P, D0 k8 T" b
問題是吸入后，還要翻轉進行，并且要準確定位到右邊那砧板上

頂一下！
翻轉機構，想到的就是曲柄滑塊機構，但是感覺太復雜，空間也許放不下。

作者: 所羅門_x 時間: 2017-3-1 10:44
挺難，這么重的零件要在3秒內完成！
現在的國產加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。
即使設計成功了，機械手的剛性得有多強啊？

作者: 面壁深功 時間: 2017-3-1 10:47

一展刀鋒發表于 2017-3-1 10:23
7 G" h) m1 R9 k7 n2 Y: g大俠，如圖，這個思路可以不

按三等份布置，以X軸作翻轉，剛好是完成位置確定，這是必需的
問題是，翻轉后工裝以Z軸看，從產品的上面轉到了產品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去??？

作者: 走在大路上 時間: 2017-3-1 11:09
各位大俠，學習了

作者: diyli1230 時間: 2017-3-1 11:11
偏下機構加平行四邊行機構，翻轉和角度獨立出來

作者: 17567410 時間: 2017-3-1 11:19
本帖最后由 17567410 于 2017-3-1 11:37 編輯

17567410 發表于 2017-3-1 08:17
* k: T1 J- j7 J! P. |/ x" i2 a吸——翻——吸——放

[attach]414696[/attach]
這么行不

作者: 月光傾城2015 時間: 2017-3-1 11:20
40kg不輕，，機構疲勞強度很大，3秒周期有點難度。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽。

作者: 余存 時間: 2017-3-1 17:31
學習了，不過真的3秒時間有點短，感覺17樓大俠結構相對應該比較便宜。而且比較方便。就是實際上應該達不到要求

作者: 面壁深功 時間: 2017-3-1 17:37
本帖最后由面壁深功于 2017-3-1 17:48 編輯

17567410 發表于 2017-3-1 11:19: z" J: B4 t: ~+ I" K; @ M
這么行不

這樣原理上可以通過，但是太高，并且那個角度對不到位。

作者: 面壁深功 時間: 2017-3-1 18:03

一展刀鋒發表于 2017-3-1 10:23
3 S, Z: p. S |5 n$ ]& W大俠，如圖，這個思路可以不

缺口臺階定位是必需的，但是，具體到工裝設計時怎么去實現？

作者: 詹姆斯007 時間: 2017-3-1 23:26

所羅門_x 發表于 2017-3-1 10:44
: d9 `" A5 E4 f. G% D挺難，這么重的零件要在3秒內完成！
, o3 P$ X2 p% \5 i' T" g3 k8 V現在的國產加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。6 E t% a2 u) ~. A" c0 f/ h7 |
即使設計成功 ...

換刀機構值得推薦。

作者: 面壁深功 時間: 2017-3-2 03:55

HZLG 發表于 2017-3-1 10:314 t! s `0 @, R3 t* P# A
用機器手

能具體一點嗎

作者: 17567410 時間: 2017-3-2 10:16

所羅門_x 發表于 2017-3-1 10:44
" y+ v: o) Y/ G9 V6 }挺難，這么重的零件要在3秒內完成！
9 F8 G: W5 F, j7 v V現在的國產加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。& `- [6 {1 M1 F% u4 b0 S
即使設計成功 ...

[attach]414779[/attach]

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-3-2 11:01

面壁深功發表于 2017-3-1 10:47
& S; D! p$ H! _+ \$ X按三等份布置，以X軸作翻轉，剛好是完成位置確定，這是必需的
% r" t( K3 ^- J問題是，翻轉后工裝以Z軸看，從產品的上面 ...

翻轉我是這么想，比較笨的方法——看圖，估計你都想到了

至于【缺口臺階定位是必需的，但是，具體到工裝設計時怎么去實現？】: {
我想讓產品轉半圈或1圈，但是有個限位的工裝不跟著裝，那產品轉到位自然打滑靠在工裝面了

作者: 鋒銳機械 時間: 2017-3-2 16:48
學習學習看思路來了

作者: asang1860 時間: 2017-3-4 16:22

17567410 發表于 2017-3-1 11:198 F' @ k& ~+ {7 [& b. a' l; c
這么行不

這結構不錯

作者: 小磊stone 時間: 2017-3-15 16:21

面壁深功發表于 2017-3-1 10:47& }) T; f9 X1 O3 N( F
按三等份布置，以X軸作翻轉，剛好是完成位置確定，這是必需的
$ w9 r$ T4 s5 y. _7 J7 _4 Z) `問題是，翻轉后工裝以Z軸看，從產品的上面 ...

在放置時候可否做個套筒讓他自由落體呢。我只是隨便說說哦！

作者: 523491086 時間: 2017-3-18 22:03
不知道怎么評論，給我的第一感覺，難點是3秒，3秒，3秒，現在的動作次數太多了，2樓說不難，真的好厲害

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