楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-17 16:152 N- |0 M2 I2 x% |' H
你好，我也對scara有一些研究，你把約束大小臂變形量作為約束條件，對拓?fù)鋬?yōu)化理解不透，別人論文中有一些 ...
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-17 17:32
謝謝大俠回復(fù)。我優(yōu)化的過程大體如下：我首先是對設(shè)計(jì)的大小臂進(jìn)行線性靜態(tài)分析，得出大小臂的最大和最小 ...
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-17 18:01% Y3 d* |( [0 K/ S y
論文整個(gè)過程我不太明白，我也沒用過hyperworks，只是聽說這個(gè)軟件可以做有限元分析。你可以說一下你想達(dá) ...
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-17 18:07( ^$ }+ t3 g8 r `4 _9 v) z
我的畢業(yè)論文是對SCARA工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前我設(shè)計(jì)好了大小臂后，想對其進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，優(yōu) ...
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-18 09:20" h# ]& {; X* w2 z
拓?fù)鋬?yōu)化可以減少材料，你說的以位移量作為約束條件好像不是拓?fù)鋬?yōu)化吧
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-18 10:340 M$ X( t! J& r/ t
我學(xué)習(xí)這個(gè)軟件的教程就是以變形位移為約束條件，質(zhì)量分?jǐn)?shù)最小化為目標(biāo)來實(shí)現(xiàn)拓?fù)鋬?yōu)化。其它軟件也可以設(shè) ...
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 08:28
大小臂應(yīng)力是內(nèi)部應(yīng)力，還是外部負(fù)載
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 14:551 N+ x' c- r: N/ K
是大小臂的內(nèi)部應(yīng)力。很謝謝你一直以來的解答。
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 16:20- [/ L A) l X6 t( C5 Z. @. U( m
好吧，我主要研究外部負(fù)載和變形
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27, a4 @7 l1 b0 o3 u1 F8 b y
可以分享下在設(shè)計(jì)大小臂的時(shí)，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計(jì)大小臂的時(shí)，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 08:48- s% t( n* t1 m& K8 \
請問一下，用的什么減速器
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:08" m/ ]- V- \4 J' Q0 U* B. a. d
再次謝謝！我用的是諧波減速器。
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 11:234 s. T3 a3 e( W' n
嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進(jìn)口
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:42
我設(shè)計(jì)的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機(jī)器人，選的綠的的諧波減速器。
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 13:333 }6 M3 y6 ]6 v Z
我的也是綠的諧波減速器，性能和進(jìn)口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 14:538 ~& G6 u- r( j; s$ X
不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 15:006 d! t6 m& i/ ?1 ~+ ]( s; ]/ V4 r
我現(xiàn)在大四，在弄畢業(yè)設(shè)計(jì)。 7月份準(zhǔn)備去深圳工作，做非標(biāo)設(shè)計(jì)。 敢問大俠哪里工作，什么行業(yè)呢？
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 17:25
研究生，正在寫論文，機(jī)械電子
| 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.whclglass.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.5 |