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標題: 關于絲杠上工作臺與工作物的慣性慣量的計算問題 [打印本頁]
作者: very0717    時間: 2017-3-19 19:58
標題: 關于絲杠上工作臺與工作物的慣性慣量的計算問題
本帖最后由 very0717 于 2017-3-19 19:58 編輯 ( |1 D1 r9 N1 @: o

$ a; }: E5 V4 ~東方馬達給的資料是以下圖一，圖二
8 C0 T% U/ f4 y0 o5 ]+ L4 j+ V# }; H, u
但是這個公式有考慮重物的質心高度問題嗎？, }1 ?7 Z* e, }7 i) w2 h
比如這個重物是這樣的，如圖三) G4 i: l) a$ W5 g. P
0 H: {9 x4 Z: O" d' Z$ Z% c# Q
2 h" M& m: `! D/ G$ l' a4 B
作者: 宇宙立方    時間: 2017-3-19 21:08
質心高度與慣性慣量有關系嗎
作者: 未來第一站    時間: 2017-3-19 21:54
這種結構應該是忽略樓主所說的質心高度的。
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-20 09:21
水平運動是不考慮質心的；若是垂直升降運動要考慮
作者: huwangning    時間: 2017-3-20 09:41
本來無一物，何處惹塵埃！
作者: 范怡錦軒    時間: 2017-3-20 10:04
這個還真不確定有沒有影響，反正我一直就是這樣計算的，最終計算留點余量應該就ok了吧？
作者: Alex44    時間: 2017-3-20 17:21
轉動慣量J=∑MR2是不能等效質心的
作者: polyval    時間: 2017-3-20 20:24
/*/////***//: O) ?6 ]3 {( f! t, Z
首先當平臺平穩運行并停下來的一瞬間，平臺速度為0，而物體的瞬時速度不為零。$ I2 S6 W. P; A( V0 d. J" L
二者之間就會產生相對位移的趨勢。這個摩擦力可以簡化為質心來的力和力偶（F*H）和物體質心的一個初速度。
  Q' a8 o- `% G5 u2 s可見這個矩可能使物體轉動，想轉動，物體轉動的支點在棱邊，由于有重力矩。所以不一定能轉得起來。
6 Z  B- G4 @6 Z0 O8 T- v) z可見這個物體越高，越容易轉動。
6 x( q5 e; P+ K3 q7 q另一個運動就是水平方向的變速運動，它是一定會發生的。能跑多遠。可參考動能定理。6 S3 y+ z- k' h7 Q
) [3 N0 i, C1 _# N* _8 l& H- X

% E; t8 T, L% y! W
作者: polyval    時間: 2017-3-20 20:31
本帖最后由 polyval 于 2017-3-20 20:32 編輯 " ]/ D- U- D6 d, D. F# `2 _

- P8 ~4 X, g' A" |/ s另外轉動慣量，對質心和對其它軸線，應該涉及平行軸移軸定理。
5 ?' p6 z' Q. w) F不一定是繞質心軸線的轉動慣量哦。高中的時候就學過了。
) Y# `7 B( o9 X6 F/ t. [' B; \
作者: polyval    時間: 2017-3-21 13:35
polyval 發表于 2017-3-20 20:31
8 ?0 \4 u4 I. I" ]2 Q/ ~. C  k另外轉動慣量，對質心和對其它軸線，應該涉及平行軸移軸定理。( z1 Y2 o: ~) x
不一定是繞質心軸線的轉動慣量哦。高中的時 ...
6 ]. Q( |. O) v
慣性只與質量有關。這在物體停下來之后就只有質量力沒有外力。你糾結什么，可以告訴我，為什么老是提慣性。
& g' _# n4 b7 a" {8 L除非你用外力對物體做功，改變物體的原有狀態，你再談慣性吧。
1 P1 W; B3 u- U% n輕的東西容易推動，剎住；
2 y9 @+ y1 c: Q6 k3 \$ a$ I轉動慣量小的東西，容易止轉和啟動。
" C  Z8 {* R" m: V3 P8 s: X* h4 m4 d% S
作者: 茉莉素馨    時間: 2017-3-21 20:49
質心高，啟動停止的時候，慣性力相對于固定點的扭矩會不同，但是慣性力是不變的
9 {& z# O5 f" u2 T這個扭矩是由直線導軌等負載的，所以在絲杠計算中只需要考慮慣性力
作者: 禾木工匠    時間: 2017-3-23 08:37
再加上絲杠的轉動慣量
作者: aguolaode    時間: 2018-6-3 16:08
學習了。。。# B' h! n0 O  N; b
作者: 常至    時間: 2024-1-26 12:26
|茉莉素馨發表于 03-21 20:49質心高，啟動停止的時候，慣性力相對于固定點的扭矩會不同，但是慣性力是不變的<br>) ^$ }; u( o3 K* [( |5 ]7 X
這個扭矩是由直線導軌等負載的，所以在絲杠計算中只需要考慮慣性力
受教了，還在考慮同步帶加導軌，高度太高了有沒有影響，茅塞頓開呀。
作者: 流年小生    時間: 2024-1-27 21:32
大俠,這個直線運動的轉動慣量是等效的吧,想不明白這個公式是怎么來的
. r$ k( a$ ~9 H



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