塵世天涯 發表于 2017-3-29 12:27
我也遇到過跟樓主類似的情況,但是結果好一些,首先負載比較小,大約150kg,其次,慣量匹配值非常小,具體 ...
gugezhou 發表于 2017-9-26 17:27
把鋼索,或鏈條做成閉環,不要開口,就可以解決這個配重問題
2361163457 發表于 2018-6-23 15:59
配重感覺有點大。
伺服慣量比增大 在伺服電機前加個減速機
bruce87e 發表于 2017-3-29 10:31
很簡單!把配重換成一個無桿氣缸,不需要控制氣缸,一端通氣就行,直接平衡掉負載,而且氣缸力是恒定的,再 ...
歡迎光臨 機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.5 |