xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-31 16:31. z3 Z$ F* K. S; W- @1 l" k5 P 采用 復(fù)位 試試。。。
lpk24174933 發(fā)表于 2017-3-31 16:33 ; a: }7 r# ~. ^/ i' P. g已解決,我是直接找編碼器的原因,編碼器鏈接軸直徑磨損變小,與同步帶輪配合后有間隙。