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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進(jìn)行打碼） [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)械小寶 時(shí)間: 2017-4-10 19:35
標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進(jìn)行打碼）
前輩們，在碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線上，有A、B兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子，應(yīng)該如何分別給它們打上碼？（或者有沒(méi)有類似的傳感器技術(shù)）

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2017-4-11 08:48

你這個(gè)說(shuō)的就太廣泛了
兩個(gè)種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
有沒(méi)有分流控制？

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-4-11 09:01
樓主碼垛機(jī)器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢(qián)吧，那就用CCD視覺(jué)檢測(cè)

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-4-11 10:30
在一個(gè)類型的箱子貼個(gè)可以屏蔽傳感器信號(hào)的東西

作者: 機(jī)械小寶 時(shí)間: 2017-4-13 15:36

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-4-11 08:481 Z+ F! J' u6 ~0 L" n& F
你這個(gè)說(shuō)的就太廣泛了
Q0 d$ {. z$ C, n& k$ ]兩個(gè)種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
& f+ a1 A$ d- M( k" t) {* A有沒(méi)有分流控制？

是這樣的，我是機(jī)械專業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目，讓設(shè)計(jì)出來(lái)。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來(lái)，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A、B的碼來(lái)

作者: 機(jī)械小寶 時(shí)間: 2017-4-13 15:37

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-4-11 10:30
( u% G2 f4 ~; n8 U* i7 ~3 c5 w2 t在一個(gè)類型的箱子貼個(gè)可以屏蔽傳感器信號(hào)的東西

作者: 機(jī)械小寶 時(shí)間: 2017-4-13 15:38

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 09:01 X; S4 y! _/ C+ ^- g, d2 W
樓主碼垛機(jī)器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢(qián)吧，那就用CCD視覺(jué)檢測(cè)

作者: xubaoqi 時(shí)間: 2017-4-13 18:11
路過(guò)

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2017-4-17 20:07

機(jī)械小寶發(fā)表于 2017-4-13 15:368 a7 F& K# E8 W- V5 X
是這樣的，我是機(jī)械專業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目，讓設(shè)計(jì)出來(lái)。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣 ...

這個(gè)控制就不是個(gè)事
你只要確定打碼順序就行后面運(yùn)輸按照打碼順序來(lái)

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