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機械社區

標題: 伺服液壓缸與伺服電缸的對比選用請教 [打印本頁]

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-22 10:27
標題: 伺服液壓缸與伺服電缸的對比選用請教
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-22 10:27 編輯

本人最近在展開非標振動試驗設備的項目，整體機架已設計完成，但在振動力源配件選型上面因為渠道有限，又是頭一次選用，所以特此發帖請教下社區大神，還望都給予些建議；

現有方案如下：

選型設計的主要依據
1、能夠推動700kg的重物；
2、振動試驗時行程范圍：0～100（mm）；
3、振動時的頻率范圍：10～30HZ；優選30HZ，若實在達不到則選用10HZ。

樣例

電磁振動臺

伺服液壓缸

伺服電缸

   最開始做方案的時候有想過選用電磁振動臺，但其價格昂貴也就算了。伺服液壓缸網上供應渠道較少，沒有找到；伺服電缸還是很多的，找了一家上海的，其銷售技術告知：“伺服電缸比伺服油缸好，電動缸不用油站，伺服油缸后期要維護成本高，時間長了要漏油。”
   因為這個方案要控制成本，所以一直沒定下來到底選油還是電，而且網上渠道較少，特此發帖，一來想擴寬下選型渠道，再就是想問下社區大神，伺服油缸與伺服電缸到底哪個好？
   請和此相關的供應商和大神能留個話，先謝謝了~~

作者: 只有快樂 時間: 2017-4-22 13:07
伺服電缸是不是還有部分技術問題沒有解決？在壽命和推力上與油缸有差距吧。

作者: 17567410 時間: 2017-4-22 14:49
需要考慮頻率響應，還是油缸好吧。

作者: 超..... 時間: 2017-4-22 14:56
伺服電動缸絲桿導軌，模組滑臺，伺服壓機需要的請聯系：手機或微信：18362616575 韋
有空可以了解一下，比傳統的氣缸液壓缸好的多，電動的壽命肯定比液壓的壽命高呀，回應快。定位準，精度高，比油缸干凈，您可以加我QQ39868863 給您介紹一下電缸的優勢，和價格，

作者: 面壁深功 時間: 2017-4-22 15:03
10-20Hz適合機械振動結構，可靠。但7000N的振動力不小了，怕噪聲大。電磁、電機結構體積會很大，且成本高。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-22 15:22

超..... 發表于 2017-4-22 14:56
伺服電動缸絲桿導軌，模組滑臺，伺服壓機需要的請聯系：手機或微信：18362616575 韋
有空可以 ...

好的，感謝支持，請問您是哪里的？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-22 15:23

只有快樂發表于 2017-4-22 13:07
伺服電缸是不是還有部分技術問題沒有解決？在壽命和推力上與油缸有差距吧。

現在就是擔心伺服電缸的達不到30HZ的頻率，我也和你想的一樣，伺服油缸推力肯定比電缸可靠

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-22 15:25

17567410 發表于 2017-4-22 14:49
需要考慮頻率響應，還是油缸好吧。

我也覺得油缸可靠，但網上渠道太少了，一找出來都是伺服電缸的

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-22 15:26

面壁深功發表于 2017-4-22 15:03
10-20Hz適合機械振動結構，可靠。但7000N的振動力不小了，怕噪聲大。電磁、電機結構體積會很大，且成本高。

大俠說的在理，這種相關的問題都挺重要的，涉及成本較高，不允許選型失誤，一錯就是燒錢啊

作者: 淡然 時間: 2017-4-22 16:05
個人感覺，力比較大的時候，肯定選油缸。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-22 16:06

淡然發表于 2017-4-22 16:05
個人感覺，力比較大的時候，肯定選油缸。

其實我第一感覺也是這樣想的

作者: 淡然 時間: 2017-4-22 16:11

xiaobing86203 發表于 2017-4-22 16:06
其實我第一感覺也是這樣想的

我剛才百度了，怎么感覺全是優點。
工作原理
電缸原理：電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

特點
電缸特點：閉環伺服控制，控制精度達到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%；很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。噪音低，節能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。電缸可以在惡劣環境下無故障，防護等級可以達到IP66。長期工作，并且實現高強度，高速度，高精度定位，運動平穩，低噪音。所以可以廣泛的應用在造紙行業，化工行業，汽車行業，電子行業，機械自動化行業，焊接行業等。
低成本維護：電缸在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統和氣壓系統減少了大量的售后服務成本。
液壓缸和氣缸的最佳替代品：電缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現環境更環保，更節能，更干凈的優點，很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。
配置靈活性：可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導向模塊等；可以與伺服電機直線安裝，或者平行安裝；可以增加各式附件：限位開關，行星減速機，預緊螺母等；驅動可以選擇交流制動電機，直流電機，步進電機，伺服電機

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-22 16:17

淡然發表于 2017-4-22 16:11
我剛才百度了，怎么感覺全是優點。
工作原理
電缸原理：電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品 ...

是的呢，賣伺服電缸的也說它好處多多~~

作者: NBB20 時間: 2017-4-23 16:05
這樣的振動法，電缸能撐住么

作者: yanzhenghua 時間: 2017-4-24 07:59
你這樣低頻震動這樣直推怕是不行吧，搞個電機帶偏心輪驅動就好了，又便宜又可靠。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-24 08:02

NBB20 發表于 2017-4-23 16:05
這樣的振動法，電缸能撐住么

大俠的意思是這個頻率過高？上次問了電缸供應商說是只能達到10HZ，理論上想達到30HZ，若都辦不到，那就只能是10HZ了

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-24 08:03

yanzhenghua 發表于 2017-4-24 07:59
你這樣低頻震動這樣直推怕是不行吧，搞個電機帶偏心輪驅動就好了，又便宜又可靠。

整體這么重，電機怕帶不動吧？

作者: yanzhenghua 時間: 2017-4-24 08:46

xiaobing86203 發表于 2017-4-24 08:03
整體這么重，電機怕帶不動吧？

不是直帶，自然要轉換下，這個重量才多少

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-24 08:52

yanzhenghua 發表于 2017-4-24 08:46
不是直帶，自然要轉換下，這個重量才多少

大哥，整體重量700kg，而且是升降式，很重了噢

作者: 清風明月跟我走 時間: 2017-4-24 09:19
是不是有類似的標準機

作者: yanzhenghua 時間: 2017-4-24 09:22

xiaobing86203 發表于 2017-4-24 08:52
大哥，整體重量700kg，而且是升降式，很重了噢

一個杠桿能撬動地球，你這點兒重量算什么，你為什么不先去看看怎么用偏心輪做你這個呢？

作者: yanzhenghua 時間: 2017-4-24 09:27

xiaobing86203 發表于 2017-4-24 08:52
大哥，整體重量700kg，而且是升降式，很重了噢

一個杠桿能撬動地球，你算下就知道了，那個偏心輪怎么去設計，查查相關資料。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-24 09:29

yanzhenghua 發表于 2017-4-24 09:27
一個杠桿能撬動地球，你算下就知道了，那個偏心輪怎么去設計，查查相關資料。

心有多大，舞臺就有多大

好的，感謝大神建議，我立刻去翻書

作者: 清風明月跟我走 時間: 2017-4-24 09:31
印象中液壓速度都比板，頻率不知道能不能夠達到

作者: 想飛的鳥~~ 時間: 2017-4-24 10:06
伺服電缸在定位精度和響應時間上肯定比液壓缸準確且快，畢竟液壓伺服是通過比例閥換向閥等等來控制的，如果控制做的好穩定性據說是可以達到電缸的水平，現在知道的情況是需要開發相應的控制系統，PLC不行！反應時間達不到！個人感覺反復短距離運動電缸不合適，絲杠局部磨損太快。液壓主要考慮頻率，樓上說的偏向輪道是可以研究下！

作者: 東山_FzrJ2 時間: 2017-4-24 11:37
學習學習

作者: universal 時間: 2017-4-24 13:58
大負載，行程較大，頻率較高，適用液壓缸，樓主可以找撼神，雖然貴一點，質量好。

作者: yanzhenghua 時間: 2017-4-24 18:38

yanzhenghua 發表于 2017-4-24 09:27
一個杠桿能撬動地球，你算下就知道了，那個偏心輪怎么去設計，查查相關資料。

偏心輪不過是凸輪的一種應用，輪廓怎么設計自己定

作者: 想飛的鳥~~ 時間: 2017-4-24 20:42

想飛的鳥~~ 發表于 2017-4-24 10:06
伺服電缸在定位精度和響應時間上肯定比液壓缸準確且快，畢竟液壓伺服是通過比例閥換向閥等等來控制的，如果 ...

伺服比例閥還有叫比例伺服閥的！這個東西似乎已經發明出來了！

作者: 汪亞鵬 時間: 2017-8-22 11:25
樓主您好，最近我也接到一個做振動模擬的項目，不知您最后是選了哪一個？電動還是液壓？

作者: 受不了了 時間: 2017-8-22 11:50
我覺得電和液都根本就不可能，唯一有丁點希望的是純機械偏心機構

作者: 汪亞鵬 時間: 2017-8-22 15:18

受不了了發表于 2017-8-22 11:50
我覺得電和液都根本就不可能，唯一有丁點希望的是純機械偏心機構

HAENCHEN的液壓肯定可以的，就是貴而已。。。

高頻率（最大到1000HZ）；

作者: 受不了了 時間: 2017-8-22 16:22

汪亞鵬發表于 2017-8-22 15:18
HAENCHEN的液壓肯定可以的，就是貴而已。。。高頻率（最大到1000HZ）；

100毫米行程，每分鐘1800次往復，或者是樓主要的600次往復，空載都不可能，更不要說負載700公斤

作者: 17391825758 時間: 2019-2-19 16:20
我是做電缸的，實話給你說，你說要達到20hz，電缸達不到，我們做進口伺服剛一般也就5HZ，如果用行星滾珠絲杠可以達到十幾赫茲，這個不能勉強。而且前提是在空載的情況下，如果有700kg載重，要達到30hz基本實現不了。

作者: xue428032 時間: 2019-2-19 16:55
怎么說了，前段2個項目也用伺服電缸斜推物體轉動，1個月不到就售后維修了，廠商技術說，承受徑向力了，結構不合理，后來直接加了導向，把廠商拉黑了，氣缸天天轉動用2-3年都沒事，用伺服電缸跟我說承受徑向力，直接讓他們去學習學習高中物理

作者: xuguangyue2001 時間: 2019-11-22 06:40
對于伺服液壓缸來說，30Hz頻率不算高，質量700kg也不大，但振幅應該達不到±100mm，達到這個振幅需要非常大的速度和加速度。挑戰很大。如果是在行程100mm之內某個位置，做小振幅的往復中高頻振動，伺服液壓缸就可以勝任了。很多汽車、飛機、鐵路上的振動試驗好多都是液壓的。
附件是力士樂的伺服缸樣本，這個公司在國內許多地方都有銷售辦事處或經銷商。

作者: fangyunsheng 時間: 2019-11-22 10:53
你要不要搜一下空氣錘？重點看原理

電動機通過減速機構和曲柄，連桿帶動壓縮氣缸的壓縮活塞上下運動，產生壓縮空氣。當壓縮缸的上下氣道與大氣相通時，壓縮空氣不進入工作缸，電機空轉，錘頭不工作，通過手柄或腳踏桿操縱上下旋閥，使壓縮空氣進入工作氣缸的上部或下部，推動工作活塞上下運動，從而帶動錘頭及上砥鐵的上升或下降，完成各種打擊動作。旋閥與兩個氣缸之間有四種連通方式，可以產生提錘、連打、下壓、空轉四種動作。

C41 系列空氣錘
型號	C41-40	C41-55	C41-75B	C41-150	C41-250B	C41-400B	C41-560B	C41-750B	C41-1000B	C41-2000
落下部份質量（kg)	40	55	75	150	250	400	560	750	1000	2000
打擊能量（kj)	0.53	0.7	1.0	2.5	5.6	9.5	13.7	19	27	54
打擊次數（min-1）	245	230	210	180	140	120	115	105	95	80
工作區間高度（mm)	245	270	297	370	450	530	600	670	800	1000
錘桿中心線至錘身距離（mm)	235	270	280	350	420	520	550	750	800	950
可鍛方（mm*mm)毛坯	52×52	52×52	60×60	65×65	130×130	145×145	220×220	270×270	290×290	350×350
可鍛圓（mm)	Φ68	Φ75	Φ85	Φ145	Φ175	Φ240	Φ280	Φ300	Φ320	Φ400
電動機型號	Y132M1-6-B3	Y132M2-6-B3	Y160M-6-B3	Y180M-4-B3	Y180L-4-B3	Y200L-4-B3	Y280S-6-B3	Y280M-6-B3	Y315S-6-B3	Y315L2-6-B3
功率（kw)	4	5.5	7.5	18.5	22	30	45	55	75	132
主機（kg)質量	710	1150	2300	3260	5000	8000	9800	17000	20000	48000
砧座質量（kg)	420	600	950	1500	2500	4800	6720	9000	13000	24000
機器外形尺寸長（mm) 寬（mm) 高（mm)	1200× 600× 1500	1300× 700× 1600	1480× 800× 1853	2390× 1085× 2150	2639× 1155× 2540	2785× 1400× 2884	3464× 1500× 3157	3905× 1370× 3175	3770× 1500× 4125	4200× 2300× 4390

作者: yumigang 時間: 2020-1-2 21:58

yanzhenghua 發表于 2017-4-24 09:27
一個杠桿能撬動地球，你算下就知道了，那個偏心輪怎么去設計，查查相關資料。

還真有用偏心輪來做振動試驗的，但是你這個振幅估計難！

作者: yumigang 時間: 2020-1-2 22:13
本帖最后由 yumigang 于 2020-1-2 22:16 編輯

xiaobing86203 發表于 2017-4-24 09:29
心有多大，舞臺就有多大好的，感謝大神建議，我立刻去翻書

你這個主要振幅不算小了，建議使用英斯特朗公司專門用于測試行業的靜壓軸承線性作動器，這個頻率問題不大，油缸比較小，可以選擇PLL10，伺服閥估計不用匹配很大流量，估計G761差不多夠了，不行就配兩個G761；
測試行業幾大品牌：
美國MTS、美國英斯特朗ITS（收購原德國申克）、美國林科、美國MOOG，另外還有英國一家公司，意大利inova，法國BIA等；其中MTS是測試方案最豐富的廠家，英斯特朗是靜壓軸承作動器最好的，不過因為只提供靜壓軸承作動器，因此價格比較貴一點！

這個回答是不是要給個贊啊

作者: yumigang 時間: 2020-1-2 22:17

xuguangyue2001 發表于 2019-11-22 06:40
對于伺服液壓缸來說，30Hz頻率不算高，質量700kg也不大，但振幅應該達不到±100mm，達到這個振幅需要非常大 ...

他要求的是±50啊

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