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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物流精確分揀 [打印本頁]

作者: 工人師_OgIOQ 時(shí)間: 2017-4-29 22:38
標(biāo)題: 機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物流精確分揀
2016年全國快遞包裹數(shù)量313億件，同比增長51.7%。但隨著業(yè)務(wù)量的快速提升，物流業(yè)平均單價(jià)大幅下滑，利潤空間被不斷壓縮，物流整體行業(yè)的平均利潤率從2005年的30%以上下降到目前的3%至5%左右。目前，中國物流企業(yè)人工成本約占總收入的35%~40%，快遞人工薪酬成本近年來年復(fù)合漲幅超過20%。人工成本不斷上升也使得快遞企業(yè)面臨較大的壓力。

目前物流業(yè)快遞包裹大多是使用人工來進(jìn)行搬運(yùn)、分揀等流程。即使應(yīng)用自動(dòng)分揀系統(tǒng)，部分環(huán)節(jié)還是需要人工搬運(yùn)，例如上貨，把貨物放到傳送帶上需要人工搬運(yùn)。智能分揀系統(tǒng)即使使用機(jī)器人，也僅能分揀有規(guī)則外形的快遞包裹，大量的不規(guī)則外形的快遞包裹不能分揀。

埃爾森智能科技研發(fā)的AT-S1000系列機(jī)器人3D定位系統(tǒng)可以通過3D相機(jī)和機(jī)器視覺算法精準(zhǔn)測(cè)量出快件的體積大小和中心位置，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取，應(yīng)用于收貨、分揀、碼垛等各個(gè)環(huán)節(jié)，極大拓寬了分揀系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，滿足了電商上千品種的分揀工作。

一、輸送帶貨物分揀環(huán)節(jié)；

生產(chǎn)環(huán)節(jié)：多品種貨物輸送線上分揀貨物；
原有解決方案：人工分揀；
存在問題：
1.自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀速度快，但還是有大量工作需要人工完成，例如將包裹放置到傳送帶上，并且工人不能24小時(shí)一直搬運(yùn)，嚴(yán)重影響分揀系統(tǒng)的分揀效率。
2.包裹重量大小差別較大，沒有固定規(guī)格。品種多達(dá)幾千種，正常機(jī)器人只能抓取固定大小的貨件，對(duì)多品種的件無法識(shí)別，無法抓取，例如塑料包裝和紙箱混雜放置。

解決方案：AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
解讀：在進(jìn)貨區(qū)域傳輸線上安裝一套AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)，系統(tǒng)快速掃描大小不同的郵件包裹，精確測(cè)量郵件包裹的體積及中心位置，向機(jī)器人提供精準(zhǔn)的座標(biāo)定位數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)械臂快速抓取，然后擺放到傳送帶。
全新效果
1.速度快，效率高，24小時(shí)不間斷工作，完全配合分揀系統(tǒng)的分揀速度，作業(yè)效率產(chǎn)生極大的提高。
2.適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)各類上千種規(guī)格，不管包裹體積大小，機(jī)器人都能抓取。
3.機(jī)器人還可以根據(jù)程序設(shè)計(jì)，將包裹放置在準(zhǔn)確的位置，滿足下一步檢測(cè)或者掃碼要求。

二. 貨物取放環(huán)節(jié)：

生產(chǎn)環(huán)節(jié)：包裝箱內(nèi)貨物取放
原有解決方案：人工分揀
存在問題：
1. 每天分揀上萬件貨物，枯燥乏味的工作，人員長期工作不能勝任。
2. 每個(gè)包裝箱內(nèi)放置幾十件貨物，機(jī)器人需要立體的視覺判斷才能實(shí)現(xiàn)抓取。
3. 人力成本高，效率低，疲勞后容易產(chǎn)生質(zhì)量錯(cuò)誤。
4. 不能實(shí)現(xiàn)全程無人化操作。

解決方案：AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
在包裝分揀區(qū)域安裝3D定位系統(tǒng)，由機(jī)器人完成從包裝里取貨自動(dòng)分揀的工作，由機(jī)器人抓取后進(jìn)行二維碼識(shí)別產(chǎn)品信息，登記注冊(cè)產(chǎn)品完成后放置到指定區(qū)域內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)貨物層層碼垛的抓取。
全新效果：分揀合格率可達(dá)99%以上，節(jié)省人力成本。

關(guān)于埃爾森：
作為領(lǐng)先的機(jī)器人3D視覺解決方案提供商，ALSONTECH致力于為制造業(yè)客戶提供專業(yè)的3D視覺定位解決方案，特別在汽車制造、家電制造、機(jī)械加工、鑄造鍛造等領(lǐng)域中，擁有多項(xiàng)先進(jìn)的機(jī)器人柔性上下料3D定位技術(shù)方案，幫助制造業(yè)客戶保證品質(zhì)、提升效率、控制成本、提高數(shù)字化智能化程度，以增強(qiáng)客戶的競(jìng)爭力！

作者: Q風(fēng)雨無阻Q 時(shí)間: 2018-3-14 10:27
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