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標題: 夾爪-旋轉-行程-----求推薦標準件裝置 [打印本頁]

作者: 科Zhanke323 時間: 2017-5-6 19:30
標題: 夾爪-旋轉-行程-----求推薦標準件裝置
本帖最后由科Zhanke323 于 2017-5-6 21:46 編輯

有沒有這樣一個裝置：
1.抓緊（夾爪），---工件很輕（工件只有100g左右，從工裝中取出需要80N的力）
2.上升200mm,  -----工件要離開工作位需要的行程
3.旋轉（+-）90度，----換另一工作位
4.松開（夾爪），  ----將工件送離
5.旋轉（-+）90度，--回程
6.下降200mm  ----回到原始夾取位
這6個動作是一個周期動作，頻率比較高，比較耐用的現成的裝置有沒有，求大神推薦

作者: 科Zhanke323 時間: 2017-5-6 20:06
也有想過用龍門平行升降，但那樣有點笨笨拙，可能會比較可靠，成本也會高些。希望做得靈巧實用些。有好裝置嗎，坐等大蝦

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-6 20:53
看樓主的意思這個一個送件的過程，實現一個爬升和旋轉，可以用輸送帶的形式加一個推桿。

作者: 科Zhanke323 時間: 2017-5-6 21:00

只有快樂發表于 2017-5-6 20:53
看樓主的意思這個一個送件的過程，實現一個爬升和旋轉，可以用輸送帶的形式加一個推桿。

不是爬升，是將料抓取移位。如果有一個200mm直行程的旋轉壓緊氣缸可以減少一個元件，但市面上最長直行程只有50

作者: 科Zhanke323 時間: 2017-5-6 21:48
有大神有做過這種裝置嗎
坐等在

作者: 凸輪設計與加工 時間: 2017-5-6 22:06
行程200有點大，可以做成凸輪合成運動，夾取是否可以用氣動？這樣的話好設計。
湊巧剛剛設計了一個夾取、轉位90度，松開、轉90度回原位、夾取的動作，速度300次每分以上，用的2套凸輪合成。

作者: 科Zhanke323 時間: 2017-5-6 22:34
本帖最后由科Zhanke323 于 2017-5-6 22:36 編輯

凸輪設計與加工發表于 2017-5-6 22:06
行程200有點大，可以做成凸輪合成運動，夾取是否可以用氣動？這樣的話好設計。
湊巧剛剛設計了一個夾 ...

是啊，是氣動夾取的，就是直行程太長，要加一個動作，怕不穩定
工件套在一個卡套外，要提升200才能旋轉

作者: 面壁深功 時間: 2017-5-7 06:15
現成的那就是機械人了。
象你這裝置可以考慮采用，長導和螺桿傳動機構和凸輪機構組合完成。具體自己再細化吧。

作者: guodw 時間: 2017-5-7 18:28
前幾天剛給客戶做一個龍門吸取裝飾辦的plc程序

作者: cgtry1 時間: 2017-5-7 21:10
直線行程用用不帶帶動上下，我們最廠的上下直線行程2米

作者: cgtry1 時間: 2017-5-7 21:16
圖片上看看

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 10:12

cgtry1 發表于 2017-5-7 21:16
圖片上看看

圖片啥意思，和夾爪有啥關系，沒看出來

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