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機械社區

標題: 求解：伺服抓手控制原理 [打印本頁]

作者: 200904105239 時間: 2017-6-2 12:41
標題: 求解：伺服抓手控制原理
最近想用伺服抓手抓取工件，主要是考慮換產調節方便，但是有一個問題，工件是靠摩擦力抓取，怎么控制伺服電機才能既可以抓取工件又不至于伺服過載報警，想著用聚氨酯抓取，可以靠聚氨酯的壓縮量來壓緊工件，但是抓的是毛坯，公差不好控制，壓縮量也就不好控制，夾緊力就無法保證

作者: 200904105239 時間: 2017-6-2 13:02
增加壓力傳感器是一種方式，還有沒有其他的方法

作者: zhwbbxk29 時間: 2017-6-2 15:37
電機上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

作者: liang99 時間: 2017-6-2 17:18
伺服電機有扭矩控制吧，靠設置不同扭矩抓取不同產品

作者: 一顆沒有殼的蛋 時間: 2017-6-2 17:22
工件是全都一樣的嗎。

作者: 200904105239 時間: 2017-6-2 17:22

liang99 發表于 2017-6-2 17:18
+ J7 Z0 R- E) X- \: y伺服電機有扭矩控制吧，靠設置不同扭矩抓取不同產品

剛剛請教了原電氣同事，伺服電機有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模式下可以實現抓取，至于可不可以設置扭矩大小還不知道

作者: liang99 時間: 2017-6-2 17:27

200904105239 發表于 2017-6-2 17:22
" K1 O/ J; I( z6 p) c. a剛剛請教了原電氣同事，伺服電機有三種模式，除了常用的位置模式，還有兩種：速度模式和力矩模式，力矩模 ...

肯定可以因為我去年做過類似的項目，設備已經在用了

作者: 濱賓風 時間: 2017-6-5 16:54
加裝感應器，感應加緊力，然后制動

作者: 機械on 時間: 2017-6-14 10:51
可以用氣缸吧

作者: a-ZmY 時間: 2017-10-26 16:22

zhwbbxk29 發表于 2017-6-2 15:37
, s, W0 `4 U0 m5 h+ C, v( ]1 o電機上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

對，伺服采用力矩模式。

作者: 會飛的fliing 時間: 2017-10-29 14:49
對的

作者: 木木爸爸 時間: 2017-11-1 13:46
xuexi le

作者: xinzhou6000 時間: 2017-11-1 21:20
如果打開位置要精確控制的話，用位置模式加扭矩限制

作者: dashizuijimo 時間: 2017-11-8 09:30
用位置模式也可以，扭矩可以設置報警門限，到達設定值就停止，然后剎車鎖緊。

作者: romong 時間: 2017-11-10 23:36
我也想學習，怎樣柔性抓取

作者: 白胡子857 時間: 2017-11-18 08:44
電機上有扭矩反饋吧？你得問問電氣的。如果他們說沒有就加一個力傳感器控制。

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