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標題: adams view仿真摩擦盤的問題 [打印本頁]

作者: 止疼劑 時間: 2017-6-11 17:55
標題: adams view仿真摩擦盤的問題
本帖最后由止疼劑于 2017-6-11 18:29 編輯

此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況。
單位制MMKS.
動盤driver為外徑200mm，內徑160mm的圓環，添加revolute約束，驅動轉速為step(time,0,0d,0.5,30d)；
定盤driven為直徑200mm圓盤，添加translational約束，定盤上施加一正壓力（單力100N）；
動/定盤之間添加碰撞條件，參數見下圖。
(, 下載次數: 208)
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
仿真時間1s，步數200。solver使用GSTIFF/SI2。
測量了動/定盤的轉速，驅動力矩，結果如圖。
(, 下載次數: 203)
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
根據摩擦盤打滑力矩的計算公式（工程簡化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式來源《機械設計手冊》
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg (, 下載次數: 197)
(, 下載次數: 235)
計算得，打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm。

驅動力矩的仿真結果為665N.mm，與理論計算的結果差距太大，不知道是哪里的問題？求高人指點。

作者: 成形極限 時間: 2017-6-11 19:40
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛

作者: pengjc2001 時間: 2017-6-11 20:23
這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點怎么可能這么大。很小很小很小

作者: 止疼劑 時間: 2017-6-11 21:47
本帖最后由止疼劑于 2017-6-11 21:54 編輯

pengjc2001 發表于 2017-6-11 20:23
9 ~' B9 G' b& Z# k3 x) w, v* C5 ]這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點怎么可能這么大。很小很小很小

這與接觸參數的設置有關，但并不影響打滑力矩結果。
我作了如下對比：
動摩擦與靜摩擦有個轉變速度，參數見圖
(, 下載次數: 192)
仿真結果為
(, 下載次數: 225)

我將參數改為
(, 下載次數: 223)
仿真結果為（motion_2_torque）
(, 下載次數: 196)

作者: 止疼劑 時間: 2017-6-11 21:52

成形極限發表于 2017-6-11 19:40# {! b+ o6 R2 ~, N. E5 q
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛

單摩擦副誤差都這么大的話，對多片摩擦片，誤差就更大了。
我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真，結果與理論計算的誤差在1%以內。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-6-12 08:25
學習了~

作者: eddyzhang 時間: 2017-6-12 08:45
接觸對設定是否有問題？

作者: pengjc2001 時間: 2017-6-12 09:24
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 編輯

你有沒有想過為什么會是666這個數值？圓盤在粗糙面上繞軸旋轉摩擦扭矩 2uNR/3 根據你的條件 R = 10 N=100 計算得 666。
那么問題在哪？是不是 adams 在處理這個接觸時，接觸面的大小處理出了點問題。帶著這個疑問，把模型改為 2個圓盤，你會發現結果還是666。
也就是說，在solid to solid 接觸中， adams 無法處理這個接觸面的問題。

其實，你提到的環形面摩擦扭矩公式，也做了簡化，應用于厚度 d 較小的場合。

相識的，如果用adams 來解決這個問題，你需要的是用 point to plane 的接觸設置， point 點在 R=（D+d）/2 的圓上。
還可以用柔性體來解決

good luck

point to plane
(, 下載次數: 177)

flex to solid
(, 下載次數: 185)

作者: linnol 時間: 2017-9-14 16:21
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