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標題: adams view仿真摩擦盤的問題 [打印本頁]
作者: 止疼劑    時間: 2017-6-11 17:55
標題: adams view仿真摩擦盤的問題
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 18:29 編輯 3 l; |' G4 T7 a" N+ Z7 Y: ]

  @# ]) {6 Y; o. _$ `此問題要仿真摩擦盤動盤與定盤打滑的情況。# b3 H. l3 A" N# P  k# c: t
單位制MMKS.6 c, V) _" m5 Z
動盤driver為外徑200mm，內徑160mm的圓環，添加revolute約束，驅動轉速為step(time,0,0d,0.5,30d)；
& k8 C* p- P( M7 j& g  g8 p定盤driven為直徑200mm圓盤，添加translational約束，定盤上施加一正壓力（單力100N）；
& X: F& g' q8 b! j動/定盤之間添加碰撞條件，參數見下圖。$ H' h1 i6 M1 e4 ?
(, 下載次數: 208)
" R: M: B3 S+ g' L7 afile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
3 q. U2 j2 d. k  o3 P6 B. m* m+ g仿真時間1s，步數200。solver使用GSTIFF/SI2。
4 |7 B9 T  o5 _& r  W% A9 a5 g測量了動/定盤的轉速，驅動力矩，結果如圖。3 P# @5 t3 `# s
(, 下載次數: 203) 9 T" `2 |; E6 I) t+ [
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
  b, C8 W& j; }* q根據摩擦盤打滑力矩的計算公式（工程簡化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式來源《機械設計手冊》7 @& k) I# I; \+ B
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg (, 下載次數: 197) 2 w- y' Y, n" ]: R& ?0 Q/ g
(, 下載次數: 235) # @+ V2 T: y  ~* g. m7 c+ h
計算得，打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm。. J, _+ e, M, j
( [8 Z" L/ O1 p0 I0 h0 T7 L! n
驅動力矩的仿真結果為665N.mm，與理論計算的結果差距太大，不知道是哪里的問題？求高人指點。
& p! r" K% [/ z0 c1 E
作者: 成形極限    時間: 2017-6-11 19:40
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛
作者: pengjc2001    時間: 2017-6-11 20:23
這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
作者: 止疼劑    時間: 2017-6-11 21:47
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-11 21:54 編輯
8 ~* \& V. u& M6 l* I( F1 D
pengjc2001 發表于 2017-6-11 20:23
9 ~' B9 G' b& Z# k3 x) w, v* C5 ]這仿真的結果明顯不對啊。靜摩擦轉動摩擦的時間點 怎么可能這么大。 很小很小很小
% e/ \$ {9 ~) x* ^# R/ l
這與接觸參數的設置有關，但并不影響打滑力矩結果。
3 h" @7 Z2 j1 I* L我作了如下對比：
( w  m- d6 j4 j6 y動摩擦與靜摩擦有個轉變速度，參數見圖# Y" T7 P" i- {: h
(, 下載次數: 192) * Q8 K" X4 a9 J7 w1 W
仿真結果為9 _$ p4 S4 V5 s3 `5 p& u7 h' `( ^
(, 下載次數: 225) 7 n& C0 Q) ]. I

) }7 N. g% ]  A- m我將參數改為* N, I+ k6 C- E5 |) [$ Z3 [
(, 下載次數: 223)
" q  `  J& ?; \$ K1 S仿真結果為（motion_2_torque）
& R% e* K% ~" A0 R4 Z8 Q (, 下載次數: 196) # Z. B8 _) l9 J: o2 i7 C
作者: 止疼劑    時間: 2017-6-11 21:52
成形極限 發表于 2017-6-11 19:40# {! b+ o6 R2 ~, N. E5 q
這不算與理論計算的結果差距太大。應該說不算太大。30%以內嘛
) @, T2 H* A& y1 L& l+ u7 F
單摩擦副誤差都這么大的話，對多片摩擦片，誤差就更大了。
$ X5 I1 E( p; i我做過滑塊在斜面在下滑的例題仿真，結果與理論計算的誤差在1%以內。1 K- c, \8 z" J) k8 N4 u  g# E
: {5 z- g2 n- b  ^- _' S! E/ e4 K
作者: xiaobing86203    時間: 2017-6-12 08:25
學習了~
作者: eddyzhang    時間: 2017-6-12 08:45
接觸對設定是否有問題？
作者: pengjc2001    時間: 2017-6-12 09:24
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 編輯 : R9 u  }- ~+ H3 i, f6 \0 D. o* D
/ j' D+ L/ P) f0 ^
你有沒有想過 為什么會是666這個數值？  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉 摩擦扭矩 2uNR/3  根據你的條件 R = 10  N=100   計算得 666。6 L3 O  O4 x, b: C  H$ y2 @
那么問題在哪？ 是不是 adams 在處理這個接觸時，接觸面的大小處理出了點問題。 帶著這個疑問， 把模型改為 2個圓盤， 你會發現結果還是666。8 d, d4 P8 N% l) n) _
也就是說，在solid to solid 接觸中， adams 無法處理這個接觸面的問題。
5 v: U5 z* t: r; i- n
: d3 ?+ }( ^. q/ Y7 b% P其實，你提到的環形面摩擦扭矩公式，也做了簡化，應用于 厚度 d 較小的場合。
* o0 o4 F6 U: d% H
6 G5 d% l! ^: A! r+ K0 I8 S$ V1 H相識的， 如果用adams 來解決這個問題，你需要的是 用 point to plane 的接觸設置， point 點 在 R=（D+d）/2 的圓上。6 T2 N8 d% u1 d& k& z; h. z$ W
還可以用柔性體來解決
; P7 _" L( T* s- R) @8 |! q  Q4 e' G* r. {- e, Q
good luck( a# _' l/ m, V( \- s: v% x5 j
4 s7 r" U; X, E8 s; P. N* A
point to plane5 ]: P9 C8 h, D# M1 a, d( j7 ?
(, 下載次數: 177) 7 o; X+ @; z8 B3 H; p: v5 o3 g; J9 g

7 x( B$ X/ E7 f2 o) X/ V
% F. v; f1 m2 d- F8 O6 oflex to solid( _+ B) z5 o  ?+ k. w
(, 下載次數: 185) 3 }# r& o4 w; \# A' {# v# F7 d
- B+ T9 T& X3 d" K7 x) g5 R; V1 r# h

5 X/ j. _. v7 F$ P
& M5 I8 d( y0 Z: s# {2 J
: t' R5 t# ^: j( U
0 E3 _2 k4 |0 L/ y* Q# C8 P+ H$ T
! @+ u# Y' J& ]5 x
作者: linnol    時間: 2017-9-14 16:21
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