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標題: 何種機構傳動Z向震動最小 [打印本頁]
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 13:18
標題: 何種機構傳動Z向震動最小
XYZ三軸運動機構，Z軸固定載具，上方為線性掃描相機；掃描時X軸（中間軸）運動，YZ軸不動，現在由于X軸運行時會產生Z方向的震動（正弦波），造成掃描圖像不清晰（掃描相機組合的景深約為0.02mm），有沒有一種機構可替代X軸絲桿，使掃描時震動降到最小- }# O$ |# |  y( C( u2 _* V
作者: xiaobing86203    時間: 2017-6-13 13:50
X軸換一直同步帶傳動的線性模組，這個做模組供應商肯定有辦法的
作者: 仿佛是昨天    時間: 2017-6-13 13:52
加直線導軌鎖緊機構就可以了，網上有賣：導軌鎖，有手動，氣動，液壓的，手動的價格還好，氣動價格好貴
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 14:23
xiaobing86203 發表于 2017-6-13 13:50+ s; w0 J0 _7 }/ I( M$ v7 o
X軸換一直同步帶傳動的線性模組，這個做模組供應商肯定有辦法的

2 F5 Y) j, o' m4 w1 W用同步帶定位精度達不到要求9 u- N* x. f. q% N
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 14:24
仿佛是昨天 發表于 2017-6-13 13:52% ]1 J0 K8 X3 o: P/ r/ p# P; N
加直線導軌鎖緊機構就可以了，網上有賣：導軌鎖，有手動，氣動，液壓的，手動的價格還好，氣動價格好貴
/ Z1 s5 e- R$ m2 B
這個和鎖緊無關，就是絲桿運轉過程中的徑向震動6 F( I* B; {6 h* C
作者: 引擎的節奏    時間: 2017-6-13 14:40
直線電機、研磨C5級以上滾珠絲桿都可以，別說你用的是滾扎絲桿來做線性檢測。
作者: wanghengxu    時間: 2017-6-13 14:43
直線電機+高預緊導軌
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 14:52
千里馬尋伯樂 發表于 2017-6-13 14:40) m6 @5 \& O8 h) X) ]2 d) T
直線電機、研磨C5級以上滾珠絲桿都可以，別說你用的是滾扎絲桿來做線性檢測。
3 R+ J& [. }. H/ R0 j- n6 T
用的是MISUMI高精密級的單軸模組  研磨級的滾珠絲桿一般用什么品牌的 能不能提供下 ) r9 Z+ v: G1 Z5 T$ i6 {
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 14:52
wanghengxu 發表于 2017-6-13 14:43% v1 a; Q; l6 {# y8 H5 E
直線電機+高預緊導軌
/ b4 a8 u' k( g  r- {6 J
直線電機成本有點高4 `  m" u+ {* r! N1 U1 n3 @
作者: 引擎的節奏    時間: 2017-6-13 15:03
偉desire 發表于 2017-6-13 14:52& n6 x0 k* y  E0 L: }
用的是MISUMI高精密級的單軸模組  研磨級的滾珠絲桿一般用什么品牌的 能不能提供下

4 u/ Z/ J2 D' }  H9 Z米思米單軸模組用的絲桿多數都是THK供應的，如果你選的米思米高精密級模組應該不會出現明顯的Z向震動。8 ~- \# e7 O: V# Z% E8 I/ i
C5級研磨絲桿常用黑田、THK。* ^6 _& p' K! F. T: a- U
你的問題有可能是XYZ三軸疊加在一起的共振引起，應該從各軸的震動傳遞、消除去分析。5 F, [) Y' N/ k" \. g: m! a1 u0 b6 \
曾經遇到跟你一樣的問題，但不是絲桿模組造成的，是線性相機固定件強度不夠。1 T4 d4 n4 D" H* i9 V
當時用的黑田C5級絲桿配THK的導軌滑塊，相機移動，檢測物體靜態。
2 l4 X4 r7 \# E3 j9 i: E% V* j/ {1 G
# p5 A- `# s8 {/ ~8 R& x
作者: 仿佛是昨天    時間: 2017-6-13 15:20
使用有預緊的絲杠螺母及預緊的導軌滑塊就可以了
作者: 汪小草000    時間: 2017-6-13 15:44
有條件的話選用大一號的模組試一試，強度大了興許有改善
作者: Destiny、    時間: 2017-6-13 17:20
問題解決了沒有，還有什么問題可以微信咨詢一下 daxueshikefu . 做大學仕的，解決方案挺多，可以溝通一下
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 17:33
千里馬尋伯樂 發表于 2017-6-13 15:03" V6 j5 w9 g# l
米思米單軸模組用的絲桿多數都是THK供應的，如果你選的米思米高精密級模組應該不會出現明顯的Z向震動。
) D! f$ }& _; K+ F) _; p ...

! J3 K( U! ]- s0 @) b有沒有用過鋼絲繩傳動的方式，現在好多光學運動平臺都采用鋼絲繩傳動，可以消除Z向震動
4 z% ~+ t. t/ I不過我沒有用過，不知道穩定性好不好: m! b& ?4 ?/ y
作者: 面壁深功    時間: 2017-6-13 17:46
行進速度不高，碗形凸輪機構也行
作者: 熊-男的    時間: 2017-6-14 08:05
我也贊同在X軸的運動方向上，加直線導軌，有效控制振動，但是如果振動來自傳動件的話，加導軌也只是治標不治本的方法，核心是傳動配合的精密度，可能這個才是關鍵。
作者: 淡然    時間: 2017-6-14 09:33
無論什么結構，防止動態過程的振動，都必須高精度。對裝配要求高。
: i' q: [0 K' K1 K
作者: Miles_chen    時間: 2017-6-14 13:26
本帖最后由 Miles_chen 于 2017-6-14 13:28 編輯
' C/ n1 o7 [) V: q8 a1 f
7 K* ?, b1 ^9 x1 k+ J樓主，這個振動 是指 X軸運動中的Z方向的跳動嗎& @$ v( u3 ]& L/ `7 r
如果是這個，個人想法：
: A# R7 ?/ k( _) q應該先測下 滑臺的 運動平行度
/ h7 q. X8 a2 q) ~短行程的精密滑臺 運動直線度 能保證在10um內
; V% _0 y. Z2 g; u2 i! z查了下上銀的 KK模組，KK60 400行程內的，行走平行度  也是 10um: n0 b. h# ], c9 F
似乎在量級上 不會和你要求的20um差太多 4 f( }0 A+ F- {" ^) G1 j; o
) D! i& h5 J0 _0 D2 a  j
所以，先確認模組的運動平行度是否OK  z& |3 G4 A! ?1 o" E
這個OK且滿足你的要求的情況下3 |8 i9 F1 R8 Z
超差的Z軸跳動，就要考慮 隔振問題了。
作者: reu8598    時間: 2017-6-14 14:27
菜鳥路過....
作者: 偉desire    時間: 2017-6-14 15:07
Miles_chen 發表于 2017-6-14 13:26
6 {" B& f* p5 M% J6 N, U$ O9 |, {1 n樓主，這個振動 是指 X軸運動中的Z方向的跳動嗎
; J, G! S2 [7 \3 p) T如果是這個，個人想法：& }. K( \4 O' |& y3 ^# Y
應該先測下 滑臺的 運動平行度

2 ~) \9 \7 h6 B; H1 s* V用的是MISUMI LX2602高精密級模組，理論運動平行度10um以內實測高于20um, k# P  Q4 n" r8 f9 t8 t* J6 J5 }
[attach]425086[/attach]
2 ~' V1 r2 ^4 c, z' O" ]/ ~
* r$ s' V) j+ }0 M# a& f
作者: Miles_chen    時間: 2017-6-14 17:06
偉desire 發表于 2017-6-14 15:07, T  ?1 O; \; [1 i) i
用的是MISUMI LX2602高精密級模組，理論運動平行度10um以內實測高于20um
+ {( N2 \: n8 X) b
實測的高于20…… 我之前測過買回來的精密滑臺 基本還是會在保證值內的 ……) k3 [9 R/ N* A& n1 N" |3 |

2 g- j5 G% p5 v  T/ m. i如果真的高于保證值 可以聯系米思米啊
9 \* u, _1 ~' D- s
4 I; s+ U5 [( O  V6 x, {話說 你的相機 后焦這么敏感？ 雖說 20um ，清晰度是會有波動& ~% J6 A( Z6 @3 c% [
對了 20um實測的，應該是全行程吧，你的相機，需要的X軸行程會超過芯片的尺寸？？
3 l" Q( V. p- w2 n! r4 K. A9 k5 l9 R  R3 t3 u
查了下單純的導軌的行走平行度，上銀的SP級 ，500mm內，3um
! H' b4 y$ @1 w6 X; Y3 r6 _這個從導軌本身看 算能滿足一般相機的后焦敏感度吧
7 B4 b" [7 m/ H9 J/ E) i1 P所以你會考慮 用鋼絲繩帶動？ 覺得會比絲桿好？2 b" a( E- t# }8 O: }
6 }0 @- ?/ O5 K* x/ h
作者: 偉desire    時間: 2017-6-14 17:11
Miles_chen 發表于 2017-6-14 17:067 l  u  ~- E) s9 v+ l* I
實測的高于20…… 我之前測過買回來的精密滑臺 基本還是會在保證值內的 ……. w3 x8 P) c5 Q9 Z6 L
8 T9 L0 C  ?1 |! t) ]
如果真的高于保證值 可以 ...
' T. ~, h, T1 u5 q/ e' b6 C
用鋼絲繩在只是設想，模組實測的運動平行度應該和裝配誤差有關
) k+ _# X. @7 E4 [2 g& ^+ Y
作者: gaokua    時間: 2017-6-15 08:48
    1.跟絲桿有毛的關系，就算絲桿振動，但是還有導軌呢，直線模組里就有一個集成的導軌，正常是不會抖的，要不然直線模組的精度絕對達不到他說的幾個繆的精度。可能是設備機體振動，然后安裝的座子中有剛性不足導致的振動。
, N6 Q* U' G! s, }    2.你的相機是運動的，考慮相機安裝架強度是否足夠.
作者: reu8598    時間: 2017-6-15 15:40
gaokua 發表于 2017-6-15 08:48
# ?2 R2 c3 e0 _: I1.跟絲桿有毛的關系，就算絲桿振動，但是還有導軌呢，直線模組里就有一個集成的導軌，正常是不會抖的， ...
3 @$ s& o7 `2 j0 M6 Q  b% O% ?) M
支持這個說法* a/ D5 E" I. r
作者: niliusha    時間: 2017-7-1 09:03
看了下評論一直在機械上查找原因。也可以去找下電機的原因，伺服電機在參數沒有設置好的情況下本身會振動，伺服電機的參數設置又與負載有關，負載慣量、運動曲線規劃、剛性等都有很大的關系。如果買的標準模組可以找供應商技術支持



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