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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 板材上料用重載搬運(yùn)機(jī)械手---2017年4號(hào)作品 [打印本頁(yè)]
作者: 我在飛    時(shí)間: 2017-6-24 10:21
標(biāo)題: 板材上料用重載搬運(yùn)機(jī)械手---2017年4號(hào)作品
今年一直比較忙，好久沒(méi)有發(fā)帖了，這半年的時(shí)間做了近20余套設(shè)計(jì)方案，實(shí)際作出的產(chǎn)品有七八款，下面是作品4----板材上料用重載搬運(yùn)機(jī)械手
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這款搬運(yùn)機(jī)械手是專(zhuān)為大型激光切割機(jī)上料開(kāi)發(fā)的，實(shí)際臂展達(dá)到了3800mm，承載800kg。所有動(dòng)作均有伺服電機(jī)配合精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度快、定位精度高。吸盤(pán)組的每個(gè)真空吸盤(pán)均配置啟閉閥，可以根據(jù)不同的板面開(kāi)啟或關(guān)閉不同位置的吸盤(pán)。因大型激光加工設(shè)備加工的板材較厚，使用此上料機(jī)械手可有效降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，避免安全隱患。6 m7 d$ q  Q5 h% L
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作者: 左手的幸福    時(shí)間: 2017-6-24 12:31
外觀做的相當(dāng)漂亮
作者: 水秀天藍(lán)    時(shí)間: 2017-6-24 18:23
樓主擺臂是絲杠傳動(dòng)的嗎？
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-6-25 13:11
大神厲害了!給贊！板料不需要分賬機(jī)構(gòu)嗎？
作者: 周震    時(shí)間: 2017-6-25 15:01
大俠，你的強(qiáng)度是如何計(jì)算的？把精華貼出來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: ypw    時(shí)間: 2017-6-26 11:18
大神那個(gè)料一直保持那個(gè)方向是原理啊
作者: 0528wangrui    時(shí)間: 2017-6-27 17:18
ypw 發(fā)表于 2017-6-26 11:18
& `& `. x; i3 x" M大神那個(gè)料一直保持那個(gè)方向是原理啊

% S# Y2 H$ J) R9 y! o平行四邊形
: p% M7 z- x8 ~
作者: 高Andy    時(shí)間: 2017-7-8 08:27
大神，請(qǐng)教你這么大的負(fù)載，數(shù)值方向驅(qū)動(dòng)依靠的是絲杠？但是導(dǎo)向用的是光軸還是用的滑軌滑塊？另外你說(shuō)的依靠減速機(jī)驅(qū)動(dòng)是什么原理，不太明白
作者: 小滿(mǎn)XM    時(shí)間: 2017-7-10 18:05
做機(jī)械手的，上海永乾也挺厲害的。
作者: cty513    時(shí)間: 2017-7-25 17:07
厲害，居然不翻& s6 R6 m. q1 `+ e* e6 I" R" l
作者: 0528wangrui    時(shí)間: 2017-11-9 15:58
cty513 發(fā)表于 2017-7-25 17:071 K7 v  y6 }" x
厲害，居然不翻

! |5 i5 b; v: m! {$ o% S底盤(pán)扎實(shí)
5 w; u' ~( p' Q/ O) Z0 q
作者: 姜先森    時(shí)間: 2017-11-20 09:23
好長(zhǎng)的懸臂
作者: 大運(yùn)天成    時(shí)間: 2018-3-13 15:59
學(xué)習(xí)了
作者: gys    時(shí)間: 2018-5-31 20:22
漂亮的很，感謝分享* I* u+ q4 j4 j5 B6 T0 A! `. e
作者: 機(jī)械爬蟲(chóng)NN    時(shí)間: 2018-6-5 16:10
贊
: m/ O! r6 O3 ^0 B9 u( r& O( n一個(gè)
作者: de0830    時(shí)間: 2018-6-13 13:36
只能說(shuō)有錢(qián)沒(méi)辦法。7 u5 _& Z8 d% g8 C9 i& t; D7 m* Y
- S' y+ A, [( @8 W7 A, ~) u
作者: reaijixie1994    時(shí)間: 2018-7-9 16:54
贊一個(gè)！！！！學(xué)習(xí)一下904629120@qq.com分享一下3D圖
作者: gj5202014gs    時(shí)間: 2018-7-13 16:41
厲害，居然不翻: F8 M% P*
作者: cool44    時(shí)間: 2018-7-27 22:59
相當(dāng)于包裝機(jī)械的單立柱碼垛機(jī)，很成熟的結(jié)構(gòu)。
作者: wknm885    時(shí)間: 2018-11-16 17:34
學(xué)習(xí)了謝謝分享
作者: 文刀ala    時(shí)間: 2018-12-13 13:10
謝謝分享
作者: 順子93    時(shí)間: 2019-3-25 10:39
謝謝樓主分享
作者: 羅洋_HcZKz    時(shí)間: 2019-6-1 16:50
請(qǐng)問(wèn)樓主真空泵放哪里？
作者: 語(yǔ)文要學(xué)好    時(shí)間: 2019-9-17 09:09
負(fù)載這么大，力矩怎么保證咧？
作者: wx_vEk2H8r8    時(shí)間: 2019-9-29 09:55
學(xué)到了，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)！
作者: 煙草    時(shí)間: 2019-10-6 16:07
可以抄設(shè)備了，呵呵
作者: 664649174    時(shí)間: 2019-11-9 10:02
動(dòng)力系統(tǒng)的負(fù)載計(jì)算，
作者: 秋水浮萍任飄渺    時(shí)間: 2019-11-14 14:23
學(xué)習(xí)
作者: gezbw    時(shí)間: 2019-11-16 22:46
感謝分享，厲害
作者: 明明家    時(shí)間: 2020-3-16 15:23
想深入學(xué)習(xí)下這塊，大佬有沒(méi)有什么自來(lái)哦分享一下呢，謝謝
作者: lqiud    時(shí)間: 2020-7-20 14:27
棒棒噠
作者: 偶賣(mài)嘎達(dá)    時(shí)間: 2020-8-18 10:08
外觀很漂亮
作者: 翼虎    時(shí)間: 2021-5-29 17:17
市面上有適用的機(jī)械手嗎？成本差異大不大？
作者: wugehaoniu    時(shí)間: 2021-6-2 08:28
不錯(cuò)不錯(cuò)。謝謝分享，點(diǎn)贊
作者: leyfa7@126.com    時(shí)間: 2021-6-26 13:40
牛; i5 z: \& j- j8 C( ]
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