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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：安全圍欄機(jī)器人焊接 [打印本頁(yè)]
作者: shaoqi    時(shí)間: 2017-6-27 17:44
標(biāo)題: 求助：安全圍欄機(jī)器人焊接
想問(wèn)一下，有沒(méi)有人做過(guò)機(jī)器人焊接安全圍欄的，這個(gè)焊接工裝應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)，不知道從何下手，哪位大神給指點(diǎn)一下，跪謝了！！！
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2017-6-27 20:58
頂起別沉
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-6-28 09:05
精度要求高不高的；直接設(shè)計(jì)就好了啊
作者: ralphtyler    時(shí)間: 2017-6-28 09:47
就是個(gè)架子，不能讓人誤入機(jī)器人活動(dòng)區(qū)域就可以了。
作者: 青wings    時(shí)間: 2017-6-28 11:26
這種焊接工裝我們公司的設(shè)計(jì)都類似搭積木
作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2017-6-28 11:55
我怎么感覺(jué)有現(xiàn)成的可以直接買啊
4 ?7 E) Q7 @% z! I1 u, o3 O. @+ r
作者: shaoqi    時(shí)間: 2017-6-28 16:21
青wings 發(fā)表于 2017-6-28 11:26
" Q, k) A2 m  g這種焊接工裝我們公司的設(shè)計(jì)都類似搭積木
5 b3 X! }/ A0 }8 k
可以參考一下，謝謝了！！$ h( E6 H, ^* `
作者: shaoqi    時(shí)間: 2017-6-28 16:22
simpleplanfx 發(fā)表于 2017-6-28 11:55
/ X6 M* Q6 M9 b+ ^我怎么感覺(jué)有現(xiàn)成的可以直接買啊

0 w0 C# q. }1 V( e  P" _' }: I7 L現(xiàn)成的就是焊接起來(lái)的。' }% Y6 G0 R+ B( t, a5 e
作者: longerbbq    時(shí)間: 2017-7-11 11:54
護(hù)欄直接用SOLIDWORKS焊接工具設(shè)計(jì)就好了，高度按實(shí)際情況而定，一般是1.2m或者2m. l/ p7 A$ Y8 R) y. @' c7 |) V; G
作者: jxzj    時(shí)間: 2017-7-15 12:59
頂起來(lái)
作者: 機(jī)械之達(dá)人2015    時(shí)間: 2017-7-19 09:52
這個(gè)樓主要明確焊接工藝的，例如要求如下：
0 t' D3 M9 d( K# q（1）是采用FCAW還是氬弧焊接的？是點(diǎn)焊，跳焊，還是連續(xù)焊？" D$ v- f) y. i' H5 O
（2）對(duì)焊接效率和質(zhì)量有要求嗎？3 |% k" M* Z0 x1 s" a. L( D
希望對(duì)你有所幫助！
作者: 陳536    時(shí)間: 2017-9-3 06:43
這太麻煩,直接裝雷射偵測(cè)掃描器就好
作者: 15275220310    時(shí)間: 2018-6-15 16:19
ralphtyler 發(fā)表于 2017-6-28 09:47
5 @; b1 `8 A# h就是個(gè)架子，不能讓人誤入機(jī)器人活動(dòng)區(qū)域就可以了。

9 }& t5 y8 r4 c5 ?% w% y他不是要給機(jī)器人裝圍欄 是要用機(jī)器人焊圍欄
6 }/ q' H5 p0 q. i% `+ J1 t) F- O$ r+ i: c0 V) `
作者: jucc    時(shí)間: 2018-6-15 16:38
如果用機(jī)械手焊，考試一下，裝夾和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向就OK了。如果量大，可以考慮用兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)，一個(gè)機(jī)械手焊管兩臺(tái)子
作者: 虎哥哥    時(shí)間: 2018-9-18 15:37
樓主，請(qǐng)教下焊接機(jī)器人校槍怎么校的7 A% G* q9 d. e, r
作者: ldylq1    時(shí)間: 2018-9-19 16:24
15275220310 發(fā)表于 2018-6-15 16:19. }" y* e% M  y. V% b# s6 C" f3 a
他不是要給機(jī)器人裝圍欄 是要用機(jī)器人焊圍欄
6 Z5 K, V, A& N1 z' j8 F% l% n
終于有個(gè)明白人+ f" J, f8 _- P
作者: ldylq1    時(shí)間: 2018-9-19 16:29
我覺(jué)得這種東西用機(jī)器人焊接不太合適，太大，做下下來(lái)起碼小100萬(wàn)
作者: m2006410    時(shí)間: 2019-7-22 15:43
本帖最后由 m2006410 于 2019-7-22 15:54 編輯 3 w7 d4 [( W# A; m
" y% l) R' n4 v+ t) K- d
這種簡(jiǎn)單啊，死的嗎？連鉚釘都不用的？用十臺(tái)焊機(jī)并聯(lián)！9 S) J8 Q. C3 R3 ]6 c1 a) q
量大可二十臺(tái)焊機(jī)并聯(lián)，不要用機(jī)械臂，速度太慢又貴。8 X# l6 x- k2 Y
作者: 15756663418    時(shí)間: 2019-8-16 09:00
各種夾鉗氣缸一股腦的往上懟就完事
作者: wx_ThbpgTQs    時(shí)間: 2019-9-5 16:26
焊縫不明確呀，也不知道是單獨(dú)工件還是提前點(diǎn)焊好的，每個(gè)管件限位和夾緊（夾緊就用旋轉(zhuǎn)氣缸），向前面那個(gè)圖面那樣的，然后擺放到一個(gè)頭尾式變位機(jī)上就差不多了
作者: 大白小白    時(shí)間: 2022-3-26 23:30
lz的焊接機(jī)器人，焊圍欄，進(jìn)展如何了？
作者: lgc9900    時(shí)間: 2022-3-27 10:36
這種用機(jī)器人很難搞，首先太大了，機(jī)械手的范圍有限，不管是移機(jī)械手還是圍欄都麻煩，再次就是這玩意精度太低了，都是按毫米算的，先點(diǎn)焊也不行，下一個(gè)焊縫位置又變了。  i  E- ?9 Z; W+ |
如果量大的話，可以做一個(gè)龍門(mén)式的焊機(jī)設(shè)備，圍欄的各個(gè)方鋼管固定好位置，勉強(qiáng)可以，這還涉及到前工序。機(jī)械手其實(shí)局限性很大的，比較適合形狀固定精密的產(chǎn)品，還有一臺(tái)機(jī)械手幾十萬(wàn)，你要焊多少圍欄才能掙回來(lái)？更換產(chǎn)品調(diào)程序還要專人來(lái)搞。
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2022-4-4 15:18
lgc9900 發(fā)表于 2022-3-27 10:36
6 z, U# ?" I/ s2 M9 u這種用機(jī)器人很難搞，首先太大了，機(jī)械手的范圍有限，不管是移機(jī)械手還是圍欄都麻煩，再次就是這玩意精度太 ...
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機(jī)器人不行，專機(jī)可以搞呢？
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