探根究底 發表于 2017-7-9 08:03
16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協助，安全可靠，當時展示時速度都比 ...
蘇州裝配工 發表于 2017-7-10 08:28: g# H$ T9 {& M! v5 u4 `$ b0 U( S- r
力反饋是扭矩傳感器 還是 監控電流環，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。) x: R* L" m) P- R
恭喜樓主。
6 G% a/ w, A& A9 }5 n7 s# I龍天1987 發表于 2017-7-10 09:488 @4 D& W' @5 G, ?& T
既然看到了就說說協作吧，主流協作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...
龍游大海 發表于 2017-7-9 21:29- V& Z' U, p, w) W. l
樓主哪里？控制系統、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發。厲害！
a253874750 發表于 2017-7-10 09:19
另外，最近需要招聘1名 “工藝品質工程師” 一起并肩作戰。
主要工作職責：
1）根據研發文件，制作生產工 ...
wgary 發表于 2017-7-11 09:40
應該會有市場吧。我們剛買了一臺珞石的，也是給學生用
龍天1987 發表于 2017-7-10 09:483 M8 w$ }2 z( V& ]/ ~; z' U0 c
既然看到了就說說協作吧，主流協作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...
游離縉云 發表于 2017-8-14 17:30
想知道減速機也是自己研發的嗎？能達到什么精度，還有碰到頭會不會很痛？
紅偉 發表于 2017-7-10 08:24
如果有興趣的話用用我們的減速機，可以跟據你們的要求定制。
dongwh2001 發表于 2017-8-24 13:22
你們主要做什么減速器？協作機器人力矩不大，一般用諧波減速器了。
探根究底 發表于 2017-7-9 08:03
16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協助，安全可靠，當時展示時速度都比 ...
龍天1987 發表于 2017-7-10 09:48
既然看到了就說說協作吧，主流協作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...
龍天1987 發表于 2017-7-10 09:48) p& M9 Z4 {1 y' y- Y
既然看到了就說說協作吧，主流協作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...
12008240467 發表于 2017-9-27 16:349 H: u0 Y& `3 q4 U$ s: q, x
負載情況不知道怎么樣
屏風ing 發表于 2017-7-9 22:13+ X" r6 M$ U9 l: n+ b
不可能吧，電機，傳感器，驅動器還能自主研發？莫不是自主集成喲
現在各個公司基本都已研發出自己的一整套系統了| 歡迎光臨 機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.5 |