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機械社區

標題: 夾爪的各個尺寸怎么計算 [打印本頁]

作者: 那年夏天521    時間: 2017-7-13 14:23
標題: 夾爪的各個尺寸怎么計算
只有這兩張圖片,夾爪的各個尺寸怎么計算,求大俠不吝賜教
(, 下載次數: 197)


作者: 只有快樂    時間: 2017-7-13 14:35
先計算出兩邊連桿的比例關系,然后選擇嚙合齒輪。
作者: 那年夏天521    時間: 2017-7-13 15:18
只有快樂 發表于 2017-7-13 14:35
先計算出兩邊連桿的比例關系,然后選擇嚙合齒輪。

我是剛入行,麻煩你解釋的清楚一點好嗎

作者: zhwbbxk29    時間: 2017-7-13 16:58
那年夏天521 發表于 2017-7-13 15:18
我是剛入行,麻煩你解釋的清楚一點好嗎

先別管比例,把夾緊工件的方向、位置、尺寸等等因素都確定了。然后根據需求把夾緊動作行程確定了。接著畫原理圖確定動作。然后才是圍繞這些依次確認各桿件長度,原動機驅動角度等等。一定得由內向外設計。

作者: 瑪朵布莎    時間: 2017-7-13 17:11
直接上氣爪或者電爪,省事
作者: xiaobing86203    時間: 2017-7-13 17:37
這個需要用仿真模擬的
作者: 面壁深功    時間: 2017-7-13 19:16
剛入行就是要把這個弄清楚,不斷積累。
作者: 寧宇天成    時間: 2017-7-13 21:40
mark一下,明天試著算一下再回來。希望能看到更好的方法
作者: 那年夏天521    時間: 2017-7-14 08:57
zhwbbxk29 發表于 2017-7-13 16:58
先別管比例,把夾緊工件的方向、位置、尺寸等等因素都確定了。然后根據需求把夾緊動作行程確定了。接著畫 ...

謝謝

作者: 那年夏天521    時間: 2017-7-14 09:02
xiaobing86203 發表于 2017-7-13 17:37
這個需要用仿真模擬的

能推薦一下好用的仿真模擬的軟件嗎?

作者: 寧宇天成    時間: 2017-7-14 19:03
今天上班中午空閑時間算了一下。如果非要按圖中結構的話,可將其簡化為四桿運動機構來設計。具體過程可以看圖,因為不知道還有什么要求,就按假設來算,如果有具體的要求加上會更精確。用ug進行了一下仿真,完全可以達到目的
作者: 寧宇天成    時間: 2017-7-14 19:07
上面回答中知道bcf桿長,其他通過比例可以算的。至于題主說的仿真軟件,很多都可以。平時用的ug。sw的運動仿真模塊完全可以滿足日常需求的。私以為題主發的這種機構要夾緊的話因為大齒輪根本轉不了一周。必須配減速器,伺服電機或者是電機編碼器制動器。成本比較高不說且力的轉化效率也低。覺得樓上說的氣動或者液壓比較實用。
作者: 那年夏天521    時間: 2017-7-15 10:08
寧宇天成 發表于 2017-7-14 19:03
今天上班中午空閑時間算了一下。如果非要按圖中結構的話,可將其簡化為四桿運動機構來設計。具體過程可以看 ...

太感謝了

作者: 那年夏天521    時間: 2017-7-15 10:13
寧宇天成 發表于 2017-7-14 19:07
上面回答中知道bcf桿長,其他通過比例可以算的。至于題主說的仿真軟件,很多都可以。平時用的ug。sw的運動 ...

我在其他網站上看到的,沒有想那么多,因為剛入行,好多東西要學,謝謝啊

作者: ly854128475    時間: 2017-7-15 13:41
平面運動幾何,把點坐標跟壓力角算好應該沒什么問題
作者: 天使之翼OL    時間: 2019-10-8 15:48
果然還是大咖多呀!值得學習 = =、




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