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標題: 使用電動推桿如何保證向下施加50N的恒力 [打印本頁]

作者: wanghai210 時間: 2017-8-3 11:54
標題: 使用電動推桿如何保證向下施加50N的恒力

現在做一個設備，將塑料軟管固定到圓盤上，然后施加50N的力，看看軟管的變形情況。

原先做了一個使用氣缸加力的方案，因為現場沒有氣泵，改為電推桿。

現在的問題是普通電推桿向下只能控制速度（3mm/S）,沒辦法控制力的大小，我考慮的是當拉壓力傳感器顯示為50N時，電動推桿停止后仍會向下一小段距離，那么力就變大了，請教大家，如何確保軟管上的力始終是50N，謝謝

(, 下載次數: 58)

作者: liuchang-zhiyun 時間: 2017-8-3 11:56
壓頭加裝力傳感器和位移傳感器，當壓裝行程達到規定的位移，力達到50N，壓裝驅動停止。

作者: liuchang-zhiyun 時間: 2017-8-3 11:57
最好在壓裝系統外接監控儀表，可顯示力、位移曲線。

作者: loplop 時間: 2017-8-3 12:08
傳感器有壓力值時降速，一點點壓

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-8-3 12:14
考慮下用恒力彈簧？

作者: 夢回舊時光 時間: 2017-8-3 12:40
直接用50N的重物壓，連壓力傳感器都不需要。

作者: NBB20 時間: 2017-8-3 13:05
加彈簧，做閉環控制就行

作者: 我愛羅的笑 時間: 2017-8-3 13:33

夢回舊時光發表于 2017-8-3 12:40
直接用50N的重物壓，連壓力傳感器都不需要。

一萬個贊同

作者: wanghai210 時間: 2017-8-3 14:34

夢回舊時光發表于 2017-8-3 12:40
直接用50N的重物壓，連壓力傳感器都不需要。

這樣做客戶如果需要別的力就不能用了。

作者: wanghai210 時間: 2017-8-3 14:38

NBB20 發表于 2017-8-3 13:05
加彈簧，做閉環控制就行

閉環控制是什么意思啊，謝謝

作者: 駑馬 時間: 2017-8-3 15:13
本帖最后由駑馬于 2017-8-3 15:15 編輯

50n重力的思路好啊
還有一個思路,伺服電機控制的推桿, 伺服電機可以恒扭力輸出,通過絲桿可以輸出恒推力
還是覺得50n重力好
可以用電磁鐵吸合來控制50n重物

作者: threetigher 時間: 2017-8-3 15:31

駑馬發表于 2017-8-3 15:13
50n重力的思路好啊
還有一個思路,伺服電機控制的推桿, 伺服電機可以恒扭力輸出,通過絲桿可以輸出恒推力
...

不計成本，就是伺服缸（伺服電機驅動的）。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-8-3 16:06
不知道樓主的實物設備是否和圖片上結構是一樣的，這種結構是有缺陷的，而且只有50N的力值，檢測范圍很小，對于設備的機械精度需要極大的保證；我之前有個方案和樓主類似，要求施壓2500N，保持時間為5S；是按如下圖設計的，現場實測調試效果是可以的；特別是檢測設備，機械的精度與穩定型要保證的

作者: 面壁深功 時間: 2017-8-3 17:11
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作者: 風頌yhx 時間: 2017-8-3 18:27
加彈簧是個好辦法！

作者: fiyu1314 時間: 2017-8-3 19:28
找個50N的彈簧

作者: ly854128475 時間: 2017-8-3 21:57
這個需要電氣控制的來設置。

作者: 未來第一站 時間: 2017-8-3 22:16
還是砝碼靠譜。

作者: 幼發拉底神童 時間: 2017-8-4 08:41
1.能不能把傳感器放托盤下邊？這種懸臂的拉壓傳感器在運動中很容易收到加減速度的影響，很難測的準。2.設置幾個速度檔位，45N之前高速，45N到49N之間中速，然后低度到49.5N后停1秒，等系統靜止后的回彈情況，不夠再低速壓一點，還是用壓力反饋。3.說個題外話，我覺得這種測試應該用不到這么精確吧，這種傳感器本身精讀都不怎么樣。

作者: 羅民120223 時間: 2017-8-4 11:26
改為側面壓呢

作者: cty513 時間: 2017-8-4 15:50
50Nde 砝碼最靠譜

作者: ttyyrt 時間: 2017-8-4 16:11
假如做定值測試的話，做砝碼最靠譜。假設采用電動方案的話，要考慮軟管的彈性系數吻合你推桿的速度控制方案。一般的材料試驗機都是用伺服驅動的。速度做的越慢越好控制。

作者: choyue 時間: 2017-8-4 17:02
這個配重是最好的方式，我前一陣子做的伺服控制的一個貼裝頭，貼合力3N正負誤差允許0.5N，伺服進給量設置為0.1mm/s還是會超過0.5N的力。恒力是做不到的，只能是電機一直在做補償。還是會有個曲線的。就看你允許多大的誤差了。

作者: wy117654 時間: 2017-8-4 18:00
怎么簡單怎么弄

作者: 金龍精工 時間: 2017-8-4 21:23
這樣結構我做過瀝青路面保溫壓力試驗機，壓力傳感器裝在地板上，傳感器上裝下壓板（放工件），電桿裝伺服電機帶剎車。

作者: 陳福元123 時間: 2017-8-5 09:03
拿個繩子扣個50N的重物往上扔就行了，你們這些個人啊，真跟研究水滴從4000米高空自由落下會不會打死人一樣厲害

作者: 阿大 時間: 2017-8-5 09:52
1、用伺服控制，
2、覺得貴的話就加彈簧，設計時電動推桿過沖引起彈簧力的變化在公差范圍內就行了
3、加砝碼也行，問題是砝碼的方式如果想獲得逐漸增大的力你還得想辦法加機構。

作者: Miles_chen 時間: 2017-11-3 17:41
伺服+彈簧，利用彈簧的軟K值，放大50N的±公差對應的行程范圍，可行么~？

作者: aa739642 時間: 2019-8-7 13:09
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