国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 求助：如何讓田間機器人尋跡 [打印本頁]

作者: jnsszmk1988 時間: 2017-8-16 11:55
標題: 求助：如何讓田間機器人尋跡
現在有個柴油的小汽車，在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥，剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶，汽車上加裝攝像頭，順著彩帶行走，但是沒實現，大棚頂部太陽光強烈，請大神們指點下。限制條件田地地面不平，用軌道造價高占用隴間空間，側面布彩帶容易被葉子阻擋，噴完一條線要轉彎去第二條線。

補充內容 (2017-8-16 15:50):
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4
大家可以看下這個自動尋跡的光敏模塊，能不能用到這個上面。

作者: ahway 時間: 2017-8-16 12:30

有個動圖的沒找著，先發個普通圖片吧！

氫氣球動力噴灑農藥

[attach]430947[/attach]

作者: 702736 時間: 2017-8-16 13:00
GPS定位

作者: jnsszmk1988 時間: 2017-8-16 14:51

702736 發表于 2017-8-16 13:00
4 W0 z6 A k3 C, c: E9 C- Y; @7 n% CGPS定位

田間的定位精度能到多少，有這樣的模塊么。需求定位精度應該是5mm內的，能達到么

作者: 702736 時間: 2017-8-16 14:58
cm級

作者: 702736 時間: 2017-8-16 15:01
5mm？軌交都沒這高。

作者: 702736 時間: 2017-8-16 16:02
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

作者: 702736 時間: 2017-8-16 17:20

702736 發表于 2017-8-16 16:02
9 K0 I$ a5 ~" ^啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

一米的過道，那精度可要求低得多了

作者: 面壁深功 時間: 2017-8-16 18:02
在指南針原理上動腦筋，成本低，可譜

作者: xiaobing86203 時間: 2017-8-16 18:33
是否可以采用GPS定位系統

作者: 702736 時間: 2017-8-16 18:44

702736 發表于 2017-8-16 16:02# m3 ?8 ]: e3 w, `7 S
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

5毫米，絕對是軍事級的了，所以要問清楚

作者: 702736 時間: 2017-8-16 18:53
你這個光敏模塊也可啊，便宜，土點而已

作者: 機械——菜鳥 時間: 2017-8-16 20:28
5mm達不到，你這玩意要這么高的精度干什么？市面上有GPS地面基站配合GPS定位系統能夠達到CM級，已經非常高了。就算你在大鵬里搭建軌道，能夠做到5mm級的，要求也不低啊。

作者: 第15軍軍長 時間: 2017-8-16 20:56
噴個農藥要5mm？20cm的精度都夠了啊，是不是農藥噴多了作物會死啊？如果是固定地點，那就直接把路線寫進去，也就是程序寫好，直行多久，轉彎，再走多久，再轉彎。

作者: xu000000 時間: 2017-8-16 21:14
關鍵問題: 開發預算是多少? 產品成本預算是多少?
不計劃好預算的話,問題就比較難解決了

作者: 韓寒11 時間: 2017-8-16 22:00
可以參考谷歌的無人汽車，使用照相機、雷達感應器和激光測距機來“看”通行狀況

作者: 機械——菜鳥 時間: 2017-8-21 19:56
你這成本得多高？

作者: ahway 時間: 2017-9-11 12:59

ahway 發表于 2017-8-16 12:30
& e3 f' x3 F! @& m, }& B" F有個動圖的沒找著，先發個普通圖片吧！' `# T: u9 I3 @ q# w; h

3 u7 t+ k+ f, g/ h6 z氫氣球動力噴灑農藥

找到圖片了：
[attach]433072[/attach]

作者: 蔡皓618 時間: 2017-10-8 19:57
采用示教的方法模擬走一遍不是更簡單嗎？
我覺得不是什么都需要高大上的智能的，也許以后的時代都是高智能機器人在干這事，可是就這個時代來說，簡單一點為好。

作者: jnsszmk1988 時間: 2017-10-9 14:46

702736 發表于 2017-8-16 18:44
/ h" g) z( V+ a" p/ W5毫米，絕對是軍事級的了，所以要問清楚

嗯

歡迎光臨機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/)