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機械社區

標題: 數控機床的手臂--桁架機械手 [打印本頁]
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-16 22:09
標題: 數控機床的手臂--桁架機械手
　   數控機床自動化的實現，多數是靠桁架機械手來實現的，桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。3 `% @+ f* c- O
2 L/ z! Y9 |0 G

% _+ R  I5 S" |2 `! p7 ^5 `　　[attach]430995[/attach]4 C" i  S5 }) G; s# ]
　　桁架機器人具有以下特點：
7 Q+ @5 N3 W3 K8 [' X# ?* M; J: o' q/ M2 Z6 J% |7 g* g9 _
　　桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
( p2 {  P0 m, M  f4 r/ ~  s8 ?* P. }
　　1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。, \" w' t9 A0 ]; D' a) E# @
$ P" y2 |) z7 t' [
　　2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
, l' y- O$ ?" G" H& f
, ]% p9 l/ W; j0 `. z& K2 e　　3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
, _# _  L+ @) F
; _5 g8 D' {* \　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
# C; E  T( J9 ~) ?0 W' {
5 W! K& g& o( C) n; h　　5、高可靠性、高速度、高精度。5 `8 W) F" o! u: F
: K" ?! V; _: z* w$ S
　　6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
7 T+ u! j& I' G9 j+ j& L) H2 a  A. n" r5 I0 [. v: q
桁架機械手的出現，減輕了勞動者的工作強度，提高了工廠的生產效益，老板高興了，大家也就高興了
1 E/ y$ B3 I- c5 f. M2 ]
! s7 t( G# ]. T  ~+ B) C5 V! q
, o5 I0 e4 E/ F. E% ?) e
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-16 22:24
圖片很不錯了，能有數模分享就完美了
作者: qq2512262471    時間: 2017-8-16 23:23
感謝分享@！！！
作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-8-17 08:07
樓主有這方面的一些資料嗎？
作者: 200904105239    時間: 2017-8-17 08:20
一直在做這東西，結構上真心沒什么東西，但想做好也不容易
作者: kayex    時間: 2017-8-17 10:05
樓主要是發個云盤分享就更加好了
作者: zhouzaizai    時間: 2017-8-17 14:47
我們公司上個月也做桁架機器人的方案，做好了對方嫌貴、、、小空間的，加工件質量較輕的用這個還是比較合適的。
作者: z243426738    時間: 2017-8-17 16:30
如何提高精度。 控制在0.05以內。。。。。
作者: sy0702sy    時間: 2017-8-17 17:44
z243426738 發表于 2017-8-17 16:30
0 c" J9 m& F& B3 U; n  H0 c如何提高精度。 控制在0.05以內。。。。。
4 B  g' N: E, [+ c) D1 y1 \& Y
伺服電機＋C3級滾珠絲杠就能達到
  o4 A  p  g* d5 v5 T* c
作者: z243426738    時間: 2017-8-17 18:50
sy0702sy 發表于 2017-8-17 17:44
( R# B& `! G/ c- z: T9 g% D( d伺服電機＋C3級滾珠絲杠就能達到

! c1 n0 W' k6 e# q) v桁架一般都是3米以上。。。 絲桿有點兒不太現實吧。 多齒輪齒條，或同步帶形式。
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-17 18:59
xiaobing86203 發表于 2017-8-16 22:24
- p5 G. e0 j7 y: i$ c% i* e0 m圖片很不錯了，能有數模分享就完美了
; H. {1 x) V" i( }
數模就太復雜了，我們做方案一般不用數模的* Q7 V- b6 u: C* l' u
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-17 18:59
年華不_CZffW 發表于 2017-8-17 08:07
7 Z$ c9 K9 L* O3 K, M樓主有這方面的一些資料嗎？
" l9 G& G0 D. n$ M  t  _6 T
樣本有，資料可不多
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-17 19:01
200904105239 發表于 2017-8-17 08:202 z) J7 a7 Q2 A& K% t9 [
一直在做這東西，結構上真心沒什么東西，但想做好也不容易
& w2 J/ N. J, T6 V/ x- b8 w5 D& Y
對啊，目測感覺很簡單的，但是為什么有的人做的好，有的做的不好呢，所以其中一定有核心的難點技術的- C2 A1 s9 s' d" }1 }/ E
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-17 19:02
zhouzaizai 發表于 2017-8-17 14:47) ?% d- {7 J# F; j+ A
我們公司上個月也做桁架機器人的方案，做好了對方嫌貴、、、小空間的，加工件質量較輕的用這個還是比較合適 ...

( l" E& f1 f5 O6 J3 E! |3 g' |* {4 e這一行業競爭太激烈，你不做有人做，我們都是好幾個公司比價的5 `& ]4 J! r9 y5 n( Q( n* t
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-17 19:03
z243426738 發表于 2017-8-17 16:30
; k7 D' P# R0 `  r( s; P如何提高精度。 控制在0.05以內。。。。。

# \9 I, {5 z1 Z) ~5 ]6 K, V/ Y1 ~這個就比較專業了，選擇精度高的零件也是提高精度的一種保證
# Q! r* o2 i) N- i3 B
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-17 19:03
z243426738 發表于 2017-8-17 18:50! W5 D0 o8 g9 v9 N! Z2 s
桁架一般都是3米以上。。。 絲桿有點兒不太現實吧。 多齒輪齒條，或同步帶形式。

6 x1 c2 s# R, T* |% g" `齒條比較多
! j" |/ ^6 p% A* c2 O1 h
作者: hxcomputer    時間: 2017-8-18 05:06
載荷取放件類無問題，我做超聲的一般達不到。
作者: 不是高級工程師    時間: 2017-8-18 09:59
不錯的。空間允許則簡單實用。
作者: reu8598    時間: 2017-8-18 11:41
學習了
作者: z243426738    時間: 2017-8-18 15:56
韓寒11 發表于 2017-8-17 19:03, e( b. X1 [1 b8 D/ j) z. u# q
齒條比較多

: @2 I. p5 }! X0 P$ y% A+ \5 M有個問題能否幫解答下： 市場上絕大部分為兩軸，這樣應用與兩臺床子的時候，中心距來怎么保證 ？  還有精度問題， 一般Z軸采用方通或者鋁型材形式，在完全伸展的情況下，Z軸末端繞性形變應該是大于0.1的。  對于小精密的零件加工的話，這個是需要克服的一個問題點，柔性結構貌似不能滿足。能夠探討下。
* r6 y/ R; K1 k
作者: vistra    時間: 2017-8-18 16:26
樓主是高手啊
5 p$ ]! D+ X, a* K" k
作者: 司馬杰    時間: 2017-8-18 16:26
樓主資料分享云盤就更完美了
作者: Kipp    時間: 2017-8-18 19:27
這東西我們走心機用的不要太多，都是昆山某廠給做過來的，最后送主軸的那一下，看的心都顫抖哈哈。
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-18 20:34
z243426738 發表于 2017-8-18 15:56/ n- @" Z0 z$ U( g" ]- U: u
有個問題能否幫解答下： 市場上絕大部分為兩軸，這樣應用與兩臺床子的時候，中心距來怎么保證 ？  還有精 ...

8 W" _. p4 y4 ^( u9 x  R0 @2 x( j7 v0 N夾具的裝夾精度需要讓步的1 q( m" E( w+ y* F4 U) X/ b
作者: wywy110    時間: 2017-8-19 17:54
做了不少這方面的方案但都沒中標啊
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-20 21:08
wywy110 發表于 2017-8-19 17:54
  X5 g  }9 _: P# ^6 [做了不少這方面的方案但都沒中標啊

+ g  J9 b# w9 P4 c1 i2 ?沒中標是常有的事情，中標才是不常有的
作者: 伺服電機控制    時間: 2018-3-29 13:14
年華不_CZffW 發表于 2017-8-17 08:076 b6 h9 S8 U) o/ n! k8 \5 ~# w- d
樓主有這方面的一些資料嗎？

( F  Q0 f0 h5 O. y我這邊有，還需要嗎9 E& Z, R/ c9 ]( R, c7 o1 @
作者: 展翅飛翔2018    時間: 2018-4-1 16:43
本人沒有好東西，只能稱贊樓主的分享很不錯！！！！！！！！！！！！
作者: wx_HxXZBbmu    時間: 2018-5-7 16:00
zhouzaizai 發表于 2017-8-17 14:47
. x5 U9 C- f! F+ B/ K' |我們公司上個月也做桁架機器人的方案，做好了對方嫌貴、、、小空間的，加工件質量較輕的用這個還是比較合適 ...
/ ^5 \2 C* F4 w
您好：上銀導軌、絲桿等，有需要給您報價參考下，15000718027& c: U, l2 {; `) f! E; A2 c! @: c% l6 B
作者: wx_HxXZBbmu    時間: 2018-5-7 16:01
Kipp 發表于 2017-8-18 19:27
8 N% }2 v' m" z這東西我們走心機用的不要太多，都是昆山某廠給做過來的，最后送主軸的那一下，看的心都顫抖哈哈。
6 B$ C6 M" T4 |: q7 Z4 |
您好：上銀導軌、絲桿等，有需要給您報價參考。15000718027! y1 f' g5 m8 m8 Q" x) x
作者: wx_HxXZBbmu    時間: 2018-5-7 16:04
z243426738 發表于 2017-8-17 16:30$ ?3 x5 u  c0 o  Q4 P
如何提高精度。 控制在0.05以內。。。。。
# \2 j) F3 h- f7 w) x
您好：直線導軌、滾珠絲桿等，有需要給您報價參考。15000718027
' q" _7 Q( i8 }7 ?8 d. Y% q. p0 s
作者: syonggang    時間: 2020-1-6 15:01
z243426738 發表于 2017-8-17 18:50
0 F0 f: ?/ D% @9 Y% [桁架一般都是3米以上。。。 絲桿有點兒不太現實吧。 多齒輪齒條，或同步帶形式。
( ?% |$ @1 _3 ^! W3 A
絲桿有點兒不太現實' _2 u  q/ @9 ]
作者: 哈哈hahaha    時間: 2020-3-29 16:30
有資源分享呢？
作者: sheyibin    時間: 2020-5-5 11:28
學習了
作者: mingbei    時間: 2020-5-14 09:01
去去去這種重中之重
作者: mingbei    時間: 2020-5-14 09:01
好東西
作者: mingbei    時間: 2020-5-14 09:04
必須贊
作者: cj805932731    時間: 2020-10-12 16:09
沒圖紙嗎
作者: 韓寒11    時間: 2020-10-12 21:08
cj805932731 發表于 2020-10-12 16:09
/ P- T# w  T' |沒圖紙嗎
+ g" L# p$ X$ F  E% i& w
圖紙是供應商提供的，人家不會給你詳細的圖紙* I9 d% q6 _9 e
作者: jingyukai    時間: 2022-2-23 09:32
有數模嗎
作者: zhengzhao0622    時間: 2022-7-19 15:11
細節，材料校核很重要
作者: 韓寒11    時間: 2022-8-28 12:14
zhengzhao0622 發表于 2022-7-19 15:11+ v8 s7 T8 h$ I3 [
細節，材料校核很重要
% W9 |% U% N# W- s1 f3 q2 _% }1 F
所以，在做模擬軟件的時候，就應該把很多細節的問題都暴露出來
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-19 07:52
z243426738 發表于 2017-8-18 15:56
) R& Y1 c+ F% ~/ N, Z  Q! L& \- K有個問題能否幫解答下： 市場上絕大部分為兩軸，這樣應用與兩臺床子的時候，中心距來怎么保證 ？  還有精 ...
" H7 U; f4 c$ |: u
好問題！8 ?! a4 |( S, D7 f$ _1 v: r! f
作者: QQ_FB70B8    時間: 2024-3-1 22:36
選型很重要



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