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機械社區

標題: 新型機器人精密減速機，內部結構圖。 [打印本頁]

作者: 紅偉 時間: 2017-8-31 17:27
標題: 新型機器人精密減速機，內部結構圖。
本帖最后由紅偉于 2017-8-31 17:48 編輯

這是我公司發明的精密減速機，只差一根偏心軸，[attach]432196[/attach][attach]432198[/attach][attach]432199[/attach][attach]432202[/attach]

作者: 千年獨酌 時間: 2017-8-31 18:02
諧波減速機？

作者: 面壁深功 時間: 2017-8-31 18:44
做工看上去不錯

作者: 韓寒11 時間: 2017-8-31 19:46
曾經做過減速器內的零部件，對孔的位置度要求還是很高的

作者: 游離縉云 時間: 2017-8-31 20:05
有專利號么？或者詳細介紹？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-8-31 20:30
很精密的配件，那一圈內六角螺絲分布還是很密集的

作者: 花木櫻道 時間: 2017-8-31 20:44
看著好像類似諧波，但是個頭那么大，齒這么小，承載能力行不行啊

作者: 未來第一站 時間: 2017-8-31 22:19
發明不至于吧。

作者: 紅偉 時間: 2017-9-1 06:43

千年獨酌發表于 2017-8-31 18:02
( c; W1 `+ t: G; T: Z諧波減速機？

不是，諧波減速機有柔輪我們沒有，我們是剛性接觸。

作者: 紅偉 時間: 2017-9-1 06:46

游離縉云發表于 2017-8-31 20:05' c, j0 F# f0 y" M, J+ U
有專利號么？或者詳細介紹？

我們才申請.

申請公布號：CN106838139A
申請號：2017102410288
( s( T$ m+ Z# I: B: }

作者: 紅偉 時間: 2017-9-1 06:52

花木櫻道發表于 2017-8-31 20:441 V# q0 X! Q% h- g/ o% u
看著好像類似諧波，但是個頭那么大，齒這么小，承載能力行不行啊

這是做的承重800kg的減速機，速比是1:192的，齒小但是他接觸的齒多有三分之一，所以承重沒問題。

作者: 謙卑畏天恩 時間: 2017-9-1 07:28
偏心軸上還得有異型齒輪的吧，

作者: 紅偉 時間: 2017-9-1 07:54
[attach]432219[/attach]實物裝起來了，三維圖給你看下吧。

作者: 熊啊熊啊飛 時間: 2017-9-1 08:28
實際上就是把以前的柔輪結構改為偏心輪結構？？？

作者: 紅偉 時間: 2017-9-1 08:48

熊啊熊啊飛發表于 2017-9-1 08:286 l5 v, T8 G! _ b3 K' F1 _" c
實際上就是把以前的柔輪結構改為偏心輪結構？？？

高手，說對了一半。

作者: 我想要兩個西柚 時間: 2017-9-1 08:56
您好請問貴公司需要齒輪嗎我公司專業生產齒輪設備為美國進口的格里森磨齒機

作者: ltzian 時間: 2017-9-1 09:13
有沒有計算過能承受多大的力

作者: 紅偉 時間: 2017-9-1 13:21

我想要兩個西柚發表于 2017-9-1 08:56$ _" |& W# \. k4 v! G3 n6 r
您好請問貴公司需要齒輪嗎我公司專業生產齒輪設備為美國進口的格里森磨齒機

我們這不是齒輪傳動。

作者: 紅偉 時間: 2017-9-1 13:21

ltzian 發表于 2017-9-1 09:13
7 c' k2 W/ R5 y( X7 l: F有沒有計算過能承受多大的力

沒有，不會算。

作者: tgpsjx 時間: 2017-9-1 16:58
受軸向力大么，怎么那么多螺栓

作者: 紅偉 時間: 2017-9-1 17:33

tgpsjx 發表于 2017-9-1 16:580 J- j: `9 b8 ~* ^
受軸向力大么，怎么那么多螺栓

我們設計的是承重800kg的減速機，螺栓多一點保險系數高。

作者: 花木櫻道 時間: 2017-9-1 21:46
看了你發的內部結構，感覺有些問題，你實物試過沒有？能不能正常運轉？減速比和你計算的是否一致？

作者: 紅偉 時間: 2017-9-2 07:09

花木櫻道發表于 2017-9-1 21:46- m1 v* H4 W& n6 X7 D) b
看了你發的內部結構，感覺有些問題，你實物試過沒有？能不能正常運轉？減速比和你計算的是否一致？

一切都沒問題，大小我們做了十幾臺了，精度、速比、強度都行。如果單獨與諧波比：外型同樣大小我們的強度是諧波的雙倍.你可以看這個視頻，這是給人家做的800kg搬運機器人用的，7.5千瓦的伺服電機準備代替RV。視頻是用1.5千瓦的伺服電機轉的。

作者: 不是高級工程師 時間: 2017-9-2 10:15
標準件

作者: wanglin222 時間: 2017-9-13 11:02
動平衡呢

作者: 羅賓遜LB 時間: 2017-12-1 17:17
看來還不錯！

作者: zhangxuyan9527 時間: 2017-12-2 08:50
好厲害的樣子

作者: 午子仙毫 時間: 2017-12-2 09:28
做的很好，年輕人要認準一個方向深入研究，國產減速機就靠你們
現在有一個現象，我們這些老家伙比較崇拜國外的制造，買設備一定要國外品牌，那是時代造成的，數控機床，PLC電控8090剛接觸對我們震撼很大，門板大的控制柜，人家巴掌大小就代替了，所以就仰望了，跪下了，

作者: 八月騏_sKvBo 時間: 2017-12-8 15:33
機器人的核心零部件

作者: 李來來喝劉來 時間: 2017-12-12 12:54
厲害了

作者: jake840612 時間: 2017-12-13 15:38
學習！

作者: LEE_Hl3kt 時間: 2017-12-15 16:55
學習了！感謝分享！！?。。。。。。。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: Jerry_x63 時間: 2018-9-29 10:45

|紅偉發表于 09-01 17:33<br>我們設計的是承重800kg的減速機，螺栓多一點保險系數高。<br>

背隙能做到多少？

作者: 雨田25644402 時間: 2018-9-29 15:58
好東西，感謝分享！

作者: 友得.文 時間: 2018-10-6 12:35

我想要兩個西柚發表于 2017-9-1 08:568 [* f& I5 G8 d$ g- q+ f
您好請問貴公司需要齒輪嗎我公司專業生產齒輪設備為美國進口的格里森磨齒機

你們是齒輪成品嗎？有沒有磨好齒的？

作者: 平底鍋 時間: 2018-10-9 11:19
這個可以算是精度很高的加工了吧？厲害喔！

作者: 阿樂zmc 時間: 2018-10-10 16:47
大哥、就是個擺線針輪減速機，人家RV是結合了行星和擺線針輪，怎么總是把自己扯得那么高大上，務實點多好，
還有為什么說人家諧波剛性差？就因為柔輪？你這樣說這就扯得沒邊了，一般廠家諧波的使用壽命都超過三年，你的產品測試周期有兩個月么

作者: 胖頭魚 時間: 2018-10-15 12:57
看樣子，應該是消隙行星減速機，不太像RV或者諧波減速器

作者: 天下有雙 時間: 2019-5-30 21:00
厲害厲害

作者: 依然交角2012 時間: 2019-5-30 22:50
軸承有點小

作者: se7kong 時間: 2019-6-2 20:41
這樣減速器背隙不好消除吧。。

作者: 小太陽_seC4n 時間: 2019-6-19 15:36
我們公司是做滾柱減速機的，也是靠偏心軸來帶動的呢，我們也是原創，也申請了專利了。

作者: syonggang 時間: 2019-8-25 20:08
有一個孔布置的太密了

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