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機械社區

標題: 帶鋸齒的塑料袋如何剪口？ [打印本頁]

作者: threetigher 時間: 2017-9-13 14:09
標題: 帶鋸齒的塑料袋如何剪口？
(, 下載次數: 330) (, 下載次數: 316) (, 下載次數: 378) (, 下載次數: 245) (, 下載次數: 295) (, 下載次數: 339) (, 下載次數: 319)

市面上最普通的食品包裝袋，同一批規格一致；但不同批規格就不一致了；
需要將一側口給剪掉。刀口如下：
(, 下載次數: 325)
碰到的問題是：
1）用吸盤抓取，在輸送帶上可能需要機器視覺才能定心；
有否好用的，針對五顏六色包裝袋的型號推薦，謝謝！
2）鋸齒袋口不一定是平整的，如果刀口向內縮，有可能切到食品。要求盡量遠離袋內食品；
3）內部甜食（含糖）可能有黏性，粘在包裝袋任意地方。要求刀口不碰到食品，也就是和2）一樣刀口盡量靠外。

謝謝！

作者: 星-星 時間: 2017-9-13 16:21
我只想問一下，為什么要這樣剪掉呢，換個包裝袋嗎

作者: threetigher 時間: 2017-9-13 17:41

星-星發表于 2017-9-13 16:21
我只想問一下，為什么要這樣剪掉呢，換個包裝袋嗎

對！例如缺重，少數，漏氣，生產線檢查出來之后就要處理。

作者: 大風吹倒梧桐樹 時間: 2017-9-13 18:19
本帖最后由大風吹倒梧桐樹于 2017-9-13 18:21 編輯

不行

作者: ak19471100 時間: 2017-9-13 20:28

星-星發表于 2017-9-13 16:21
我只想問一下，為什么要這樣剪掉呢，換個包裝袋嗎

我還有更邪惡的想法

作者: 韓寒11 時間: 2017-9-13 20:55
以鋸牙的那個邊為切割基準，往內切割一定的距離，能把里邊零食倒出來的位置即可

作者: 面壁深功 時間: 2017-9-14 08:03
滾切

作者: 壞蛋_N3TnO 時間: 2017-9-14 09:14
66666666666666666666666666666666666

作者: wayyhlp 時間: 2017-9-14 09:43
我也不憚以最壞的惡意揣測

不是過期食品換包裝吧？

作者: wayyhlp 時間: 2017-9-14 09:48
既然是生產線，就不應該存在所謂的規格不同的問題

作者: 受不了了 時間: 2017-9-14 10:41
用一薄鐵片一定力度下壓，如果薄片無法到位，那壓到包裝物了，切對面另外一邊，如果薄片到位，那貼著薄片外側切下即可。但次品，一定很凌亂，咋理順，我看還是發給員工當福利吧

作者: threetigher 時間: 2017-9-14 10:58

ak19471100 發表于 2017-9-13 20:28
我還有更邪惡的想法

呵呵，不要想多哦。進口的東西，不能開玩笑的。

作者: threetigher 時間: 2017-9-14 11:01

韓寒11 發表于 2017-9-13 20:55
以鋸牙的那個邊為切割基準，往內切割一定的距離，能把里邊零食倒出來的位置即可

這個基準我覺得，不是總存在的，因為鋸齒邊會各種翹曲，看1樓圖片就可以看到。
內部填充越空虛，例如里面還充氣的包裝袋，鋸齒邊會各種異形。
如果是類似餅干這種規則、密實的填充，變形幾率會小很多。

作者: threetigher 時間: 2017-9-14 11:07

受不了了發表于 2017-9-14 10:41
用一薄鐵片一定力度下壓，如果薄片無法到位，那壓到包裝物了，切對面另外一邊，如果薄片到位，那貼著薄片外 ...

倉庫里面很多；發給員工，員工也沒那么多小孩啊。
訂單很閑時，線上員工就通知去倉庫領不良品拆袋。
量大，所以考慮想辦法節約人工。
現在人工的方法是撕鋸齒口，我覺得這個方法難度大，撕口不確定，很可能沒撕完整，開口很小，需要換邊重新撕。
機器的方式不一定要學習人工的方法。

作者: threetigher 時間: 2017-9-14 11:10

面壁深功發表于 2017-9-14 08:03
滾切

鋸齒邊各種變形，翹曲，不規則，難點還是基準的問題。

作者: threetigher 時間: 2017-9-14 11:28
@Cavalier_Ricky
@未來第一站
@843702845
@我走更遠
@eastrong

各位大俠，求助，謝謝！

作者: threetigher 時間: 2017-9-14 13:10
頂！

作者: threetigher 時間: 2017-9-14 13:17
@xiaobing86203
@gao_cc
各位大俠，求助，謝謝！

作者: gao_cc 時間: 2017-9-14 14:44
做一套排列，把開口都排到一側，用類似鍘刀或者對滾刀一樣，連續從一側切開，類似單側封口機一樣
其實就一個手動的裁紙小鍘刀也行啊，偶爾有損傷也不要緊吧

作者: threetigher 時間: 2017-9-14 15:21

gao_cc 發表于 2017-9-14 14:44
做一套排列，把開口都排到一側，用類似鍘刀或者對滾刀一樣，連續從一側切開，類似單側封口機一樣
其實就一 ...

嗯，除了撕口，討論過用鍘刀（或者氣動沖床裝刀片）的方法！最好是一個人鍘刀，另外的人去搞定糖塊。
因為鍘刀速度快，分離糖塊的速度慢。這樣就是全手工的思路了。

題目只寫了剪口，后面的工序沒寫就發帖了。食品袋開口之后，將袋和糖塊分離，送入不同的收集容器。
想開口和分離這兩個過程都自動化，節約人工。

作者: threetigher 時間: 2017-9-14 15:31

受不了了發表于 2017-9-14 10:41
用一薄鐵片一定力度下壓，如果薄片無法到位，那壓到包裝物了，切對面另外一邊，如果薄片到位，那貼著薄片外 ...

鋸齒邊都是不規則的，會各種變形，翹曲。氣動沖床沒法準確定位，還真不如鍘刀好使。

作者: threetigher 時間: 2017-9-14 16:12
@斷刀斷刀大俠，請指教這個【反包裝】，謝謝！

作者: wayyhlp 時間: 2017-9-14 16:22
液氮把包裝凍到玻璃態，敲碎就好了

作者: gao_cc 時間: 2017-9-14 16:26
按“受不了了”的滾刀連續切卡后，人工分離也可以，自動分離也可以在線實現啊，做一個類似擠牙膏樣的裝置，夾住沒切開的一邊，輕輕擠一下，就出來了
弄的好有可能實現從切口到分離、回收一條龍實現

作者: 1027627904 時間: 2017-9-14 16:27
好奇是干什么的？

可以滿足下嗎

作者: 狀態失控 時間: 2017-9-14 17:05
不用管下一道工序，切開后亂七八糟的也沒關系嗎？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-9-14 20:58
至于熟料帶，可考慮熱剪切的方式

作者: 蔡皓618 時間: 2017-9-14 21:54
我覺得因為出來的包裝袋形狀各異，搞全自動不太合適。可以考慮半自動，就是人工輔助上料下料，機器只負責切。這樣就簡單很多。

作者: 蔡皓618 時間: 2017-9-14 21:55
另外，我看餓了。。。

作者: threetigher 時間: 2017-9-15 10:45

蔡皓618 發表于 2017-9-14 21:55
另外，我看餓了。。。

都是甜甜的，吃多了對牙不好啊

作者: threetigher 時間: 2017-9-15 10:49

xiaobing86203 發表于 2017-9-14 20:58
至于熟料帶，可考慮熱剪切的方式

剪口之后要取里面的糖塊。熱剪切我感覺不太好吧，冷刀應該也可以。
難題是怎么對準，夾持。

作者: threetigher 時間: 2017-9-15 11:00

狀態失控發表于 2017-9-14 17:05
不用管下一道工序，切開后亂七八糟的也沒關系嗎？

要的，應該是抓取+定位+切；切了之后將包裝袋里的糖塊取出來。

這個需求是食品工廠從線上剔出的不良品，進行處理。
這種食品非常注重外觀，所以包裝袋花里胡哨，林林總總很多。

有的可能少了顆數、重量，或者破袋漏氣，或者糖里面的溏心擠破了，流出來，黏在包裝袋上，就很不美觀了；
目檢NG就下線，累積之后就有很多，需要回收處理。

作者: threetigher 時間: 2017-9-15 11:16
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-18 22:28 編輯

gao_cc 發表于 2017-9-14 16:26
按“受不了了”的滾刀連續切卡后，人工分離也可以，自動分離也可以在線實現啊，做一個類似擠牙膏樣的裝置， ...

1）連續切
雖然總體有很多規格，但一次處理一個規格的包裝袋，都是散裝的；
這里有一個抓取，定位，對準的問題，也就是切的基準。

2）分離
擠牙膏這種方式針對有粘性的糖，應該不行，擠不出來。
要求不能用水。糖過水會溶；
想過用氣，這個糖表面防止太黏，敷了一層玉米淀粉之類的。用氣就污染環境了，需要注意密封以及氣管堵塞。

對于良品，直接就能傾倒出來；
對于不良品，各個糖塊可能相互粘在一起，或者粘在包裝袋上。
現在工人戴乳膠手套，撕開鋸齒邊，將糖從包裝袋上扯下來，然后放在一層鋪滿淀粉的框里。

@huahua0078 請看這里！關于用水溶解。

作者: threetigher 時間: 2017-9-15 11:20

threetigher 發表于 2017-9-15 11:00
要的，應該是抓取+定位+切；切了之后將包裝袋里的糖塊取出來。

這個需求是食品工廠從線上剔出的不良品 ...

@wayyhlp 看這里

作者: 狀態失控 時間: 2017-9-15 11:41
負壓，讓袋子漲起來，然后。。。。
然后我再想想。。。

作者: threetigher 時間: 2017-9-15 15:17

狀態失控發表于 2017-9-15 11:41
負壓，讓袋子漲起來，然后。。。。
然后我再想想。。。

有些袋子可能是破的，漏氣。

作者: 843702845 時間: 2017-9-15 17:02

threetigher 發表于 2017-9-14 11:28
@Cavalier_Ricky
@未來第一站
@843702845

剛剛看到，近期比較忙，有空就電話溝通一下文字有時候描述不清楚

作者: threetigher 時間: 2017-9-16 18:16

843702845 發表于 2017-9-15 17:02
剛剛看到，近期比較忙，有空就電話溝通一下文字有時候描述不清楚

謝謝大俠！

作者: threetigher 時間: 2017-9-16 23:56

蔡皓618 發表于 2017-9-14 21:54
我覺得因為出來的包裝袋形狀各異，搞全自動不太合適。可以考慮半自動，就是人工輔助上料下料，機器只負責切 ...

嗯，正是如此！不能過度追求全自動。能夠做到半自動也是可以的。
現在的工序，一個是上料，然后切，然后分離。如前面幾個回復所述。
現在缺乏頭緒ing

作者: 曹佳浩 時間: 2017-9-17 10:59
可否考慮膨脹爆炸的方式？如給包裝袋內壓入空氣等

作者: threetigher 時間: 2017-9-17 13:48

曹佳浩發表于 2017-9-17 10:59
可否考慮膨脹爆炸的方式？如給包裝袋內壓入空氣等

如果包裝袋不是漏氣的，就需要將包裝袋（單層）開一個孔，注入空氣。然后壓爆？

作者: threetigher 時間: 2017-9-17 13:52
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-17 13:54 編輯

@gao_cc

謝謝提醒。可以人工送料，只要方便快捷。
現在看到各種不同規格的包裝袋混裝，很頭疼。就是類似圖片1種的各種糖。
多種規格，人工好處理，機器自動化就需要機器視覺了。

作者: threetigher 時間: 2017-9-17 18:07
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-17 18:09 編輯

頂一下！！

作者: threetigher 時間: 2017-9-17 23:33
@千里馬尋伯樂
求教，如何用CCD進行定位，方便后面剪切？謝謝！

作者: 引擎的節奏 時間: 2017-9-18 12:03
file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1608820\QQ\WinTemp\RichOle\W6O2E13I_8U`YR5ZMAQF3QH.png (, 下載次數: 38)
紅色箭頭所指都屬于鋸齒部分不整齊，建議在剪切之前先增加包裝袋鋸齒部分整平機構，這樣能提升CCD識別度。
還有圖上“”法式奶香包”完全透明的就很難識別了。

作者: 老范FXD 時間: 2017-9-18 14:29
為啥不在生產線上剔除的時候就做處理呢？

作者: threetigher 時間: 2017-9-18 14:35

老范FXD 發表于 2017-9-18 14:29
為啥不在生產線上剔除的時候就做處理呢？

1）一條線，一臺機器，可能成本就太大了。2）下了線之后的打包裝等諸多檢驗環節（基本上是目檢）都會發現不良品，食品管理非常嚴格，“寧可誤殺不能漏殺，寧可自殺不能他殺”。

作者: threetigher 時間: 2017-9-18 14:48

千里馬尋伯樂發表于 2017-9-18 12:03
紅色箭頭所指都屬于鋸齒部分不整齊，建議在剪切之前先增加包裝袋鋸齒部分整平機構，這樣能提升CCD識別度 ...

謝謝大俠指點！
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了；
大部分都還是帶各種絲印，顏色的包裝袋。

2）鋸齒邊會翹曲，變形，這個是最常見的麻煩。主要是熱切時收縮不均導致，或者搬運轉移時擠壓，也有可能導致翹曲。
可能是鋸齒邊的一部分翹曲，甚至有可能是整個邊都翹曲。不知道有什么好的辦法矯正。

如果沒有辦法，那么只能翹曲小的、好搞的進行處理，不好的，再次剔出，交由人工處理。

作者: 引擎的節奏 時間: 2017-9-18 16:43
本帖最后由千里馬尋伯樂于 2017-9-18 16:45 編輯

threetigher 發表于 2017-9-18 14:48
謝謝大俠指點！
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了；
大部分 ...

不客氣，我也是知道什么說什么。
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了
透明包裝袋按照以往我們做手機玻璃劃痕、雜物檢測是相當有難度的，光源投入非常高。
整平機構建議吸取來之后包裝袋底部增加一個頂起的裝置，這樣相當于加緊包裝袋，然后再夾持包裝袋，拉直之后再剪切。
但是這樣對不同厚度的產品（比方說面包和餅干），通用性兼容性要考慮周全。
如果CCD識別不了的人工再處理的話，這機器意義就不大了吧！看圖片基本有一半包裝袋鋸齒變形不規則。

作者: 塵世天涯 時間: 2017-9-18 17:42
大俠你好，說一下我的想法，供參考

先說上料和識別：
如果考慮高大上，并且成本不敏感，可以考慮上皮帶機+相機+六軸機械手。相機識別袋子的姿態和位置，機械手負責抓取袋子。這個技術已經很成熟，上面提到的東西都有成套解決方案，可以在一家買到。
優點是工人勞動強度低（只需定期往料斗加料），自動化程度高，技術成熟。
缺點是成本高
如果考慮經濟實惠，可以將機械手換成伺服兩軸+氣動Z軸+伺服旋轉第四軸，仍然是真空拾取

再說切袋子：
真空抓取袋子以后，已經通過照相機得知袋子的姿態和尺寸，袋子被旋轉立起，夾住上側鋸齒段以后，里面的東西會在自重下落到底部，然后對滾的刀片將袋子切開，整個過程真空吸盤一直不松開袋子。并且切的過程需要加真空吸，防止碎屑掉入袋子內部。切開后機械手或者旋轉第四軸將袋子倒轉180度，將里面的東西倒入指定容器。廢袋子丟進垃圾容器
容器可以根據袋子里面內容不同進行更換，如果袋子尺寸差別很大，吸頭部分也需要可更換，以適應不同型號

以上，是我暫時想到的，供參考

作者: threetigher 時間: 2017-9-18 17:45

塵世天涯發表于 2017-9-18 17:42
大俠你好，說一下我的想法，供參考

先說上料和識別：

謝謝回復！請參看45樓和49樓@千里馬尋伯樂大俠的回復。鋸齒邊不會是平整的。

作者: 塵世天涯 時間: 2017-9-18 17:55

threetigher 發表于 2017-9-18 17:45
謝謝回復！請參看45樓和49樓@千里馬尋伯樂大俠的回復。鋸齒邊不會是平整的。

大俠你好，我看到圖片了，但是我認為問題不大，視覺識別的時候識別最大外輪廓就可以，而切割之前是需要將上口夾住的，當袋子里的東西都落到底部的時候，就可以考慮適當多切一點上部，這樣能保證袋子肯定可以切開。如果袋子有預先充氣的話，可以在真空抓取的時候放一跟小針將袋子刺破

當然，我說的這些所有的都是紙上談兵，我個人從未做過食品行業的設備

作者: huahua0078 時間: 2017-9-18 22:17
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: threetigher 時間: 2017-9-18 22:31

huahua0078 發表于 2017-9-18 22:17
千刀萬剮，進水攪拌，懸浮分離，液體企業自己處理。。可以不，

好思路！33樓討論過用水的問題。溶解的時間太長。碎塑料袋不一定浮在水面吧，可能攪在糖里，被小朋友吃進去就慘了！

作者: threetigher 時間: 2017-9-18 22:34
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-18 22:36 編輯

huahua0078 發表于 2017-9-18 22:17
千刀萬剮，進水攪拌，懸浮分離，液體企業自己處理。。可以不，

之前還有討論過，直接水刀切割，還有液氮冷凍，敲一敲就搞定，，，，，，

作者: cty513 時間: 2017-9-19 08:41
上機械手配合CCD

作者: 林希9527 時間: 2017-9-19 11:10
可以考慮用SCARA機械手加視覺，現在國內很多行業都有應用，這里成本會高，需要再三考量！
PS：我們公司有代理臺達和上銀的機械手臂，也有臺達視覺，具體可瀏覽本公司網頁：友士科技（use-cn）

作者: threetigher 時間: 2017-9-19 11:16

林希9527 發表于 2017-9-19 11:10
可以考慮用SCARA機械手加視覺，現在國內很多行業都有應用，這里成本會高，需要再三考量！
PS：我們公司有 ...

謝謝回復！對SCARA有過了解，速度和視覺定位應該是沒問題的。
存在的問題是：鋸齒邊不會是平整的。下道工序無法滾切，機械手或許要有一個整平的動作。
請參看45樓和49樓@千里馬尋伯樂大俠的回復。

感謝！

作者: hyhanya 時間: 2017-9-19 14:53

huahua0078 發表于 2017-9-18 22:17
千刀萬剮，進水攪拌，懸浮分離，液體企業自己處理。。可以不，

您好！我做好了車工件的報價單，卻一直不知道該如何和您取得聯系。能麻煩您有空時和我聯系一下，看看我的報價吧！期待中……

@huahua0078 QQ3592754，13881969156

作者: hyhanya 時間: 2017-9-19 17:23

hyhanya 發表于 2017-9-19 14:53
您好！我做好了車工件的報價單，卻一直不知道該如何和您取得聯系。能麻煩您有空時和我聯系一下，看看我的 ...

不好意思，給您添麻煩了！我在成都，剛投身機械市場，還搞不懂套路，看到希望就不想放棄。

作者: threetigher 時間: 2017-9-19 22:12

hyhanya 發表于 2017-9-19 17:23
不好意思，給您添麻煩了！我在成都，剛投身機械市場，還搞不懂套路，看到希望就不想放棄。

支持你！加油！

作者: 耳總不是胖聰 時間: 2017-9-20 08:25
這種鋸齒的感覺還是人工撕開比較快

作者: 林希9527 時間: 2017-9-20 10:19
難度在如何將包裝袋和食品分開，有沒有考慮做一個機構專門撕包裝的？

作者: threetigher 時間: 2017-9-20 10:50

耳總不是胖聰發表于 2017-9-20 08:25
這種鋸齒的感覺還是人工撕開比較快

撕口有一個問題，就是撕開的口子是隨機的。吃零食多的話，應該有印象。
需要保證撕口完全，徹底。否則只撕了一半，需要二撕。

作者: threetigher 時間: 2017-9-20 12:50

林希9527 發表于 2017-9-20 10:19
難度在如何將包裝袋和食品分開，有沒有考慮做一個機構專門撕包裝的？

現在人工分離，就是撕鋸齒邊，效率低；而且鋸齒不一定能夠撕開，或者撕開了開口也不徹底，需要重新換邊撕。我想機械開口，不一定要撕，直接滾切會比較好一點。

大家做得多的是打包裝機械，這種是拆包裝的自動化機械，好像沒見到。

作者: lgliang_429 時間: 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工位，水平方向切上口，該工位底部夾緊并旋轉180倒出糖，環境需要較低的溫度（糖不會是融的狀態），如有殘留，增加一個拍打外袋的動作，之后平移空袋至收集箱。

作者: huahua0078 時間: 2017-9-20 21:03
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: threetigher 時間: 2017-9-21 09:20

huahua0078 發表于 2017-9-20 21:03
做的人太多，已經定好了，不好意思，兄弟。

牛！

作者: 459827194 時間: 2017-9-21 09:59
低功率激光可否，

作者: threetigher 時間: 2017-9-21 19:26

459827194 發表于 2017-9-21 09:59
低功率激光可否，

激光可能有這么一個問題：

將塑料袋熱熔開口之后，里面的糖塊要從開口分離。

這樣就似乎不太衛生了。

我個人是這么認為的。食品生產規范也不會允許。

作者: threetigher 時間: 2017-9-21 19:29
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-21 19:32 編輯

@梁福重移步請教，謝謝！

作者: threetigher 時間: 2017-9-21 19:30
本帖最后由 threetigher 于 2017-9-21 19:32 編輯

頂起！

作者: threetigher 時間: 2017-9-21 20:09

lgliang_429 發表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工 ...

如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工位，水平方向切上口，該工位底部夾緊并旋轉180倒出糖，環境需要較低的溫度（糖不會是融的狀態），如有殘留，增加一個拍打外袋的動作，之后平移空袋至收集箱。

1）如果用撕，一邊撕都不好操作，兩邊同時撕，撕口不匯合，更麻煩了。我反正是不傾向撕口，沒必要和人手模式一模一樣。

2）謝謝你的建議。用重力保證不會切到食物，這是一個好思路，避開變形的問題。問題是底部如何夾緊，而不夾到食物就麻煩了。
分離的話，前面聊過氣，水，冷凍，估計也只能使用暴力了，大力出奇跡！非常感謝！

作者: Gavin123 時間: 2017-9-21 21:44
不知道

作者: 科Zhanke323 時間: 2017-9-22 01:00
直接過通道，刀片劃開不就行了，反正是沒什么用的

作者: threetigher 時間: 2017-9-22 10:53

科Zhanke323 發表于 2017-9-22 01:00
直接過通道，刀片劃開不就行了，反正是沒什么用的

謝謝回復！如果有基準，也就是對準刀口，那么剪切就簡單了。

問題是鋸齒邊變形，翹曲，不一定存在基準；而刀又要盡量遠離袋內食品，食品又是糖類有黏性的。
切口之后下道工序要分離塑料袋和糖塊。

作者: threetigher 時間: 2017-9-22 10:57
@ahway 大俠請看這里，詳細情況。

作者: momo1505 時間: 2017-9-22 11:55
個人觀點皮帶輸送<帶方向導正> 如果種類多不好實現人工擺放統一方向就好找基準了還是裁切掉一邊封口靠譜些

作者: threetigher 時間: 2017-9-22 14:15

momo1505 發表于 2017-9-22 11:55
個人觀點皮帶輸送如果種類多不好實現人工擺放統一方向就好找基準了還是裁切掉一邊封口靠譜些 ...

同意！現在的思路就是切口，不要撕口。
如果CCD不好搞，只能人工放料了。
請看45樓，鋸齒邊有各種翹曲，我擔心人工放料，也會有位置不準的。

作者: momo1505 時間: 2017-9-22 14:16

momo1505 發表于 2017-9-22 11:55
個人觀點皮帶輸送如果種類多不好實現人工擺放統一方向就好找基準了還是裁切掉一邊封口靠譜些 ...

助人為樂是機械人應有的品質分留著吧

作者: threetigher 時間: 2017-9-22 14:20

momo1505 發表于 2017-9-22 14:16
助人為樂是機械人應有的品質分留著吧

方便你以后看到想下的資料，找不到人幫你下載。

作者: momo1505 時間: 2017-9-22 14:34
本帖最后由 momo1505 于 2017-9-22 14:35 編輯

threetigher 發表于 2017-9-22 14:15
同意！現在的思路就是切口，不要撕口。
如果CCD不好搞，只能人工放料了。
請看45樓，鋸齒邊有各種翹曲 ...

皮帶做整平裝置問題不大不需要那么平整但是必須要露出來能剪到就OK 就是種類太多不太建議你使用CCD

作者: threetigher 時間: 2017-9-22 14:58

momo1505 發表于 2017-9-22 14:34
皮帶做整平裝置問題不大不需要那么平整但是必須要露出來能剪到就OK 就是種類太多不太建 ...

皮帶輸送前面有朋友（66樓）提到，使用立式，包裝袋被皮帶夾持著；

但臥式肯定更方便一點。

整平，我理解就是臥式，垂直于傳送方向。這個可能需要CCD了；

作者: threetigher 時間: 2017-9-22 15:00

lgliang_429 發表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工 ...

讓包裝袋在傳送帶上立式傳輸，可能有不小的難度。臥式會比較方便一點吧。

作者: momo1505 時間: 2017-9-22 15:06

threetigher 發表于 2017-9-22 14:58
皮帶輸送前面有朋友（66樓）提到，使用立式，包裝袋被皮帶夾持著；

但臥式肯定更方便一點。

臥式經濟實惠方便調整

作者: threetigher 時間: 2017-9-22 15:37

momo1505 發表于 2017-9-22 15:06
臥式經濟實惠方便調整

@lgliang_429 似乎也可以先臥式，然后皮帶逐漸傾斜為立式了。關鍵是夾持。松了不行，緊了也不行。

作者: 梁福重 時間: 2017-9-22 16:37

threetigher 發表于 2017-9-21 19:29
@梁福重移步請教，謝謝！

我也來想想看有無解法，到時再提出來討論

作者: threetigher 時間: 2017-9-23 23:02

Gavin123 發表于 2017-9-21 21:44
不知道

送分！謝謝！

作者: threetigher 時間: 2017-9-24 17:29

lgliang_429 發表于 2017-9-20 16:02
如果用撕的方式，要兩邊同時撕。

建議先用自動整理機構讓袋子豎起在輸送帶（帶擋邊）上行走，進入切口工 ...

立式可能真的不好搞；特別是有高有低，難度很大。朋友覺得臥式如何？

作者: 塵世天涯 時間: 2017-12-14 13:56
不知道大俠這個方案研究的怎么樣了？能否分享一些思路。
回過頭來又看了看這個案例，我覺得還是人工上料比較靠譜一些，水平或者豎直皮帶都可以，人工將兩側鋸齒邊都放入一個類似封口機的東西里面：入口是對滾的兩條皮帶，鋸齒邊壓住以后就會順著皮帶的方向前進，在途中放一個旋轉刀片，同時切開兩側。
在開口機末端放皮帶把兩側開口的零食接住，真空抓取，然后沿開口方向甩動，零食調出來，袋子丟棄

上面說到的壓兩側鋸齒邊的皮帶需要可調，根據零食種類調節間距，保證袋子兩側都可以進入

同時也可以考慮皮帶豎直，切袋子上端，抓住下端甩動

如果是帶粘性的零食，是否考慮在傳送過程中加冷凍設備做降溫處理，只需將溫度降低，零食粘性就會大幅下降

作者: 胡圖圖5 時間: 2018-3-19 14:39
能不能從五馬分尸的角度考慮，夾住兩個或者三個邊緣位置直接拽裂，里面的糖或者餅干掉落，紙可以弄一個吸塵器一樣的東西直接吸走。這個項目的東西太不固定了，切的話實在不好下刀啊。拽的力氣對于人手來說比較大，但是對于機器來說就是很輕松了。可以試驗一下再去做方案，用鉗子幾個人夾著試試看拽出來什么效果。

要不就亂七八糟的一頓切，再想辦法分離。不規則的東西挨個解剖一樣的開腸破肚再分離，實在不好下手。

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