在數控銑床或加工中心有預留四軸的條件下,可進行如下操作:
: ?% \2 l" [$ Z1、先關機,斷電,接線(包括電器箱內線與轉臺部分的信號線與動力線);
2、檢查一遍,看接線是否有誤,認真檢查無誤后,上電、開機。
3、設定參數 8130=4;
4、 設定系統參數
N9900=4(控制軸數) N9943#1(制御擴張) N9944#=1(軸取出) 關機開機。
! Y* [- W+ s, m$ {7 ?( L. k0 ~+ d5、 設定伺服馬達參數 NO2020
! b9 p2 W9 k/ p/ ~(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)
6 、設定初始化參數NO1023:第四軸設定4,NO2000#1=0 關/開機
7、 依次設定下參數
* M! ]( Z0 L4 h
號碼 |
參數說明 | . R7 C$ ~0 d8 G" u5 x* y4 X" ]
設定值 |
8 L" M* l3 @+ b: f- c. [$ A
12#7 | 7 z" T- P; L, [9 ^& i% b
7 Z: g3 B4 N+ O J C
第四軸(0:使用1:不使用) (NO1005#7=1有效) | : D: y1 }' ?* w- d
0 |
9 T$ @1 G" g" D( P- }* K
1005#7 |
解除控制軸 |
1 |
1006#1,#0 |
7 q4 P- A/ s, Y- H7 O2 G- c+ g: _
0,0第四軸為直線軸0,1為旋轉軸 | 2 |$ ^( Y S7 t Z, q! n
: N3 W: z Z3 ?. p7 z" \% S
0,1 |
1006#5 | 4 p: p6 {4 f& A$ C, p* [ X$ Q6 v
原點復歸(0:正向1:負向) |
0 |
l/ D! R( \# o8 o6 _) u. T
1008#0 | " D, Z( p. c4 g) e2 v8 R# u
旋轉軸轉過機能(0,無效1,有效) |
1 |
1 G3 Z$ R X% T+ g5 P
1010 |
# K1 `* Q6 Z% X7 Y! d
CNC控制軸數 |
* D: ?- Y& R. O& S0 B/ Y/ ^, s, ^
4 |
: | E+ U3 f2 e5 \; X8 p
1020 |
名稱(65為A,66為B ) | 9 m9 a* m6 J$ S% A
66 |
1023 | / ]( a; G6 h. @- K& a1 }
/ | m! a! Z- N0 G
各軸伺服軸號碼 | ) P7 m6 ?2 }# a& g) p, h) E
4 |
7 G4 C) d& o( T: Z3 O
1260 |
旋轉軸一回轉移動量(NO1008#0=1有效 | o/ x. n4 X( t% h
360000 |
% H: q$ M4 L V3 m) r9 \2 n" C( W
1420 | ' U3 W9 j3 \+ u, B' G4 H3 z& |
; }6 H2 ]& Q4 Z& D( i/ U
各軸快速進給的速度(F100%) |
; H4 B" B/ P J" |' X/ \
依規格 |
. }( C d4 Z# F
1421 | ! Y; b3 [" B! Y, X7 `; { l$ B& a
各軸快速進給的速度F0 | " l! B: l8 B# A3 o- \$ c* Y
400 |
1422 | s3 V- Y: s8 f8 Z
所有軸最大切削進給率 |
1 w* v! J Q3 h0 p6 N' e( A7 c
10000 |
0 X1 r* v6 I/ `# b+ Z
1423 |
" X' J( G' w2 G
各軸手動最快速進給速度 |
6 C) f5 ~- L5 e6 v; o% S4 f
依規格 |
3 Z0 V) H* Z* b+ I. ~
1424 | . i! c# x. S0 X1 F+ F. }6 j+ p
# \4 |7 C$ O/ ]) o1 o: a
各軸手動快速進給速度(F100%) |
: @6 O+ G" T9 ]& a9 d8 S U! d: i5 I
同1420 |
1425 |
1 Y' e7 G" m6 B* |( ^+ o4 u5 x x) E
各軸原點復歸減速度 |
300 |
/ V* z$ L+ ]& X* V, D- `! ~
1430 |
, b, v( b9 q9 z2 E
各軸最大切削進給率 |
同1423 |
* F9 r7 I: ^7 w3 M. `" A$ _& N
1620 |
各軸快速進給線性或鐘型加、減速時間常數 | ( b: L' g$ ^3 B& g% `
4 c8 \# I8 }: S! r; h4 |5 A
150 |
6 R5 d1 B0 k m$ a
1621 |
各軸快速進給鐘型加、減速時間常數 |
( `- H, W5 b) b7 r/ |( R+ ]& a. Z
50 |
1622 | ( d# B7 S4 g+ O' X1 Y" I I3 w
各軸切削慢速進給加,減速時間常數 |
60 |
1624 | 4 o. z6 ? B- X5 \1 `' V
各軸手動慢速進給加,減速時間常數 | & P. ]) k. o3 C: u
6 D( Z: A8 ~7 B3 e+ j' K P
60 |
, ~* f$ N, y) ~8 R
1820 | / J% m+ u% i( Z% O
% ?2 Q& s9 j) E: Y" N U/ I$ E! h& W
各軸CMR指令倍率 | ' q) R( ~5 ~, D0 C" c% H! Z% f. o
2 |
9 r8 f, m4 D: ?! g2 L( w/ I
1821 |
各軸參考計數器容量 | / ~! O8 C% d' e/ Q1 i5 [
) |1 z* z' T n2 p+ ?
依規格 |
0 R, L$ ^5 C$ i% b7 `) g1 ~
1825 | # B$ I* `+ G* y+ A! [/ d
2 ]3 x- A7 I2 Q8 p- y! P: U
各軸位置回路增益 |
- k" W. u7 X) P2 V$ G# j, Y
3000 |
5 b7 R. k/ }7 L: n; P( A% w$ G
號碼 | / H' L% z) J- s3 F: a
參數說明 | , n: s' U, D Q b$ ]
8 d- x+ Q l$ N# o
設定值 |
/ b: A- a! y, {) A0 a4 x
1826 |
. C: | p5 _1 N
各軸定位寬度 |
20 |
- {/ U7 d# z) r' Y
1827 | + z' P0 p. P! s! o4 r
' d9 j6 q0 ]+ o3 K; R$ q
各軸切削進給定位寬度(NO1801#4=1時有效) | " ~; K* h% z+ N8 I
/ v7 D& y) y+ v+ D4 e$ D
20 |
9 U& F. _5 ^* d9 o
1828 | 7 A% W9 r2 ]" y7 l) G2 H
各軸移動中位置偏差極限值 |
依規格 |
: D# T3 ~; b$ u8 Q2 d9 Q" k+ Q1 r/ H
1829 | V* @4 F1 ?4 g+ m4 l( o1 x% {
各軸停止中位置偏差極限值 |
500 |
" ?3 ^/ m3 o7 n: [: p8 `) v" t* O0 s
1850 |
各軸柵格飄移量 |
8 N# r/ V/ K: u9 g
依規格 |
1851 | / J! U- {, w" k7 F! V6 K/ m) ]2 b, S1 z
8 J; p+ i) m2 V
各軸慢速進給(G01)背隙量 | . F! S+ q( z7 X% M
依規格 |
1852 | 9 D# W$ `5 [ J# ^" q
/ h9 R6 v$ T: p" Z8 v0 W
各軸快速進給(G00)背隙量NO1800#4=1時有效 | 4 ^0 n+ a% h. S9 \" S
* L7 z, d/ T- G$ o: c! V9 ?
依規格 |
2001 | ( t! \5 j# x: e/ Y& @, c
# g8 h$ k f; Z9 i0 p) x+ c9 a2 [
AMR |
0000000 |
2021 | : u" P( X* y6 P* P8 l
各軸負載慣量比 |
256 |
2022 | 3 Z Z% }$ {/ U( n$ c. N+ V" x3 a
各軸馬達旋轉方向(CW-111,CCW111) | * _8 ~1 j, P& r% i/ w; G
' T1 q6 M; A3 h- ?2 r7 T0 k
-111 |
, _! b4 e5 d8 z1 \. a0 C% I
2023 |
/ \9 l8 J( r% Q8 p" W5 D5 [
各軸速度回授脈波數 |
8192 |
, v4 {7 y4 r3 P4 j# H
2024 | 9 T8 W$ Q' ^ s
各軸位置回授脈波數 | 0 y6 ~7 A2 \. M6 f% K
" i/ n1 Z3 Z p9 t& v+ v
12500 |
2084 | % P% o+ E, U& t# j; J
3 h+ K; p3 k h( @ D. T4 r
各軸混合齒數比之分子(N) |
依規格 |
: p# I) ?4 j2 _0 O: L3 q
2085 | ! a; v9 o z, Y: E
3 o0 ]- z+ {/ k
各軸混合齒數比之分母(M) | ; ?6 W3 c6 q. [% j" C0 G
依規格 |
需要修改的K參數: | ||
K6.0=0 |
; g8 }$ `5 u C
第四軸動作時電磁閥為 0:松開 1:夾緊) |
6 A8 @! o# ?; g$ ]; _
|
K8.2=0 |
! C" e) w, l* @. W9 g/ @
第四軸夾緊時是否伺服OFF。0:不OFF 1:OFF) |
|
K8.6=0 | 6 ]8 p% ?$ H* z% b
切至手動模式時,第四軸是否自動松開0:自動松 1:夾緊 | 3 a) l0 b4 g* Q; ~% D; B
|
以上是追加四軸的方法.提供幾張四軸的圖片供參考。