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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料 [打印本頁]
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-6-24 22:55
標(biāo)題: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料

程序格式fficeffice" />

7 o7 |; N: A, `& z

1． 程序段格式
　　程序段是可作為一個(gè)單位來處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語句。一個(gè)完整的數(shù)控加 工程序是若干個(gè)程序段組成的。
程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式?，F(xiàn)在一般使用字地址可變程序段格式，每個(gè)字長(zhǎng)不固定，各個(gè)程序段中的長(zhǎng)度和功能字的個(gè)數(shù)都是可變的。
　　地址可變程序段格式中，在上一程序段中寫明的、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫。這種功能字稱之為續(xù)效字。
　　程序段格式舉例：
N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08
N40 X90（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）
　　在程序段中，必須明確以下幾點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：
　　移動(dòng)目標(biāo)：終點(diǎn)坐標(biāo)值；
　　沿怎樣的軌跡移動(dòng)：準(zhǔn)備功能字；
　　進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字F；
　　切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；
　　使用刀具：刀具功能字T；
　　機(jī)床輔助動(dòng)作：輔助功能字M。

' b) z8 a& K, e+ H, e

2．加工程序的一般格式
（1）程序開始符、結(jié)束符
　　程序開始符、結(jié)束符是同一個(gè)字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時(shí)要單列一段。
（2）程序名
　　程序名有兩種形式：一種是英文字母O和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。
（3）程序主體
　　程序主體是由若干個(gè)程序段組成的。每個(gè)程序段一般占一行。

% L+ m- w7 G! i5 L

（4）程序結(jié)束指令
　　程序結(jié)束指令可以用M02或M30。一般要求單列一段。
　　加工程序的一般格式舉例：
　% 　　　　　　　　　　　　　　　　　　// 開始符
　O1000　　　　　　　　　　　　　　　　 // 程序名
　N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000
　N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08　　 // 程序主體
　N30 X90
　……
　N300 M30 　　　　　　　　　　　　　　// 結(jié)束符
　%

& L% r7 m! ^" g1 D" n* x

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

/ b) ?% B7 }6 w w. E0 V

　　在數(shù)控編程時(shí)為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向均已標(biāo)準(zhǔn)化，ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。
　　通過這一單元的學(xué)習(xí)，能夠掌握機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系的概念，具備實(shí)際動(dòng)手設(shè)置機(jī)床加工坐標(biāo)系的能力。

; s4 D0 w& S7 \1 \ / U/ {$ g: K, C _4 N/ s

１。機(jī)床坐標(biāo)系的確定

/ O3 S& j, t1 K: A# K( D: N

（1）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定

5 i% P n( }6 o& N$ @

: S* ~5 N" W% V" v) n( i

' \+ }7 f1 [% k! o, | ~1 l6 I3 [0 ? i& y+ m3 G% G, d" a1 y3 V: X
( M8 t6 S3 K, e. I5 V) c& j4 D; n" `

工件相對(duì)靜止，而刀具運(yùn)動(dòng)。

2 C( V& }/ Z& h- [4 d



　　在機(jī)床上，始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過程。

（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定

4 s, U* b8 a& `; p3 O) m4 g

7 _6 n* U5 j9 |7 T7 Q# x* B' E

( U/ S5 I* P0 k2 D1 S- |( W' ]3 H a3 t6 h2 j4 q9 i0 P
" Y5 f- R+ Q5 V* ^2 Q% V$ V$ E: Q

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。

& J! h5 H8 B( Q. i4 G" @

 

9 l5 X# e, C$ I6 Z

　　在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。
　　例如銑床上，有機(jī)床的縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)以及垂向運(yùn)動(dòng)，如圖1所示。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來描述.

+ a1 N, t: M; C. s6 k4 K4 I& W

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：

0 m9 r5 T* {; m' r

 

8 J* G$ J0 ^, v/ {$ a

1)伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90度。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。

' w5 r# w! n# x; y* r `5 N" V( X1 P

2)大拇指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>X坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Y坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)的正方向。　
　　

) }- ^* _2 f0 s

3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>X、Y、Z坐標(biāo)中任意一軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向

1 v2 M, M d3 p: {! l( d- S

 

& G% e/ n, O9 ^! F+ s- ^* Z) l

（3）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定

增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向

6 g1 R+ r! U) i4 ^2 s$ j7 I, g

 

2 i: T0 T7 `- R6 l# i! t

２。坐標(biāo)軸方向的確定

; V* H* ?/ }& c

２。坐標(biāo)軸方向的確定
（1）Z坐標(biāo)

+ }% y0 v$ ^& _, O

& U3 Y( K) K$ ~

: z' v! ~+ F, S# h. c# X. k: t8 a: f) Z) | w& ], l. X" N% c H2 h/ J# }/ t8 ~& I+ m- r
/ Q* z# {) R6 S

Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開工件的方向。

6 ]( H% K. f0 i6 ^

 

/ \- ]5 l; u4 R

　　如果機(jī)床上有幾個(gè)主軸，則選一個(gè)垂直于工件裝夾平面的主軸方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)方向；如果主軸能夠擺動(dòng)，則選垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)方向；如果機(jī)床無主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)方向。

" [' D7 g: F8 i1 |

 

- C1 V* s' b9 `3 w0 A$ K

（2） X坐標(biāo)

8 p4 |( M ]" F j3 ?# m1 \6 I; p- r8 O8 T! O

/ V4 z# L+ e- q3 V4 |, d1 V7 c) r

8 G0 x& ?( d8 R, W& Q9 q, L. n9 z: c& m$ l0 _' [- h6 V9 ?7 G1 x {2 x
8 u* |# G2 A7 d( P7 V! E5 ^' n

X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。

4 a8 H: |& j( }! C! A5 R0 k



　　如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則刀具離開工件的方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>X坐標(biāo)的正方向；
　　如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則分為兩種情況：

　1)Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀具主軸向工件看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；

! v5 l# B) N/ n8 j

　2)Z坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。

　圖6所示為數(shù)控車床的X坐標(biāo)。

' R0 M7 G6 ]( S4 L- b6 a

（3）Y坐標(biāo)

8 _1 z% X0 } |2 Q, Q" s

9 c' ~ V5 W8 v7 A; E; N5 H# s% T: Q

$ f, B1 W" q5 ]$ L. B! e0 ]/ ?5 k' Y" T) X z3 J6 o3 @: u0 e6 Y: ~, g
+ A" T0 M2 L6 ]4 g

在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的方向。

" s* q* S2 a/ b, q9 R% E1 ?

 

) z" J+ @4 q+ E2 @- M: p

 

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& |. N3 i* a; \ y" u4 C1 b

３。附加坐標(biāo)系

2 A' R! p% u# u5 Z8 Y& |8 r; G; M

３。附加坐標(biāo)系

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3 i. h+ r/ |2 V- Z# w( b; o

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* H% p* p& H; Z' ?

為了編程和加工的方便，有時(shí)還要設(shè)置附加坐標(biāo)系。

) k+ }9 U `2 t, C

　　　　　　　　　　　　　　　　
　　
對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)，通常建立的附加坐標(biāo)系有：

（1）指定平行于X、Y、Z坐標(biāo)軸，可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。

（2）指定不平行于X、Y、Z坐標(biāo)軸，也可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。

/ ~( d0 S2 @7 ~9 ]5 K

 

6 o9 _& ^8 B% s R- C" x) W

４。機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置

/ I* y- {# S$ t# }1 P" Z/ {

/ q2 @- k# P6 ~2 ~. C

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+ R) D; `% ]6 p1 z, q a

機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

$ k. {: ]' h! ~' F2 |4 G; U



　　它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。

2 B: A/ U8 w# M

（1）在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處，見圖9。同時(shí)，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。

* J/ c2 B8 g: b, C G% ?7 G
' A+ l7 z+ D5 p6 `! A$ M) y2 f 1 k0 b. j+ i! @5 j) S/ M$ {- {# y) n2 r& y" M3 D4 F! P' f6 T0 T: |* N# ^1 i- j6 i7 u" k( X2 g+ [& a& o, T5 D( l. \& g* C4 T! ?: c) \* i# y: T* `( j
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* E! [' }6 X2 p; K3 I1 }

圖9 車床的機(jī)床原點(diǎn)

 L( W7 R8 |: i+ T

　圖10　銑床的機(jī)床原點(diǎn)

2 h8 H: }8 ~. L/ L) S# b7 D

（2）在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上，見圖10。

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/ D6 H# Q9 Q( U+ [8 g4 c3 i

５。機(jī)床參考點(diǎn)

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' L" Q! B4 x+ J

0 }4 g# \0 B3 S/ ?$ T" }: m6 y9 @, H6 B+ t+ J) [( n2 F* `) r9 `. A9 |3 J+ ?( x- U
3 ^+ H9 {! W9 l

機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。

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7 L4 S% u7 s% D: v

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4 F) O) r: u+ ?- _8 \6 u3 D, H) n; Q( Q, i1 m' I e/ j$ Y. h- ^% e% j, |: x( X! A1 |9 p+ e g# ~! P7 J* S; q7 r+ j+ y0 @3 p% Y, A
, J( f n3 c! Y

3 Z/ o, a5 G" O2 r* K' M

圖11 數(shù)控車床的參考點(diǎn)

7 G1 M& A3 W. v" R1 R+ f! B" ^


　　機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。

9 i) ~! j( q) R. w3 M+ P8 x

　　通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。圖11所示為數(shù)控車床的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)?！?/SPAN>

+ L! k; j0 T& H X4 a& J i6 @( F

　　數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床原點(diǎn)，即刀架返回參考點(diǎn)的操作。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)

0 y, r8 ?, M7 a6 c+ K7 P

 

0 `: e/ O+ ]0 K4 c% I+ p

編程坐標(biāo)系

1 ?+ u0 m1 D) i) s6 y9 O

　　編程坐標(biāo)系編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。
　　編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。如圖1所示。

2 t1 N* d7 l; D( |9 d9 f. n


圖1 編程坐標(biāo)系

* ?/ R( _' H$ D* e+ ]

　　編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
　　編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致，如圖2所示為車削零件的編程原點(diǎn)。

1 K8 s" f: p* T5 d/ w) B: s


圖2 確定編程原點(diǎn)

5 L2 y4 o/ N9 `# `; p" T7 s$ h

 

4 x7 c) w' D. w0 u: ]

 

6 i; e6 K: j y9 z! r

 

5 l: P0 J+ \5 c

1。加工坐標(biāo)系的確定

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* ?( m: A3 d( K) {+ q, I% U6 X/ |. D: A" A) g9 R! A* X$ _. F' E5 Y0 x9 ?+ e$ B" F' k' M# z: v: w, V5 a7 a, W8 |. i1 ^; S, \' y
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圖1 齒輪坯

2 _. A; G9 \1 T" i7 Z8 @

　　加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。
　　加工原點(diǎn)也稱為程序原點(diǎn)，是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。
　　在加工過程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后所確定的加工原點(diǎn)位置和程序要求進(jìn)行加工的。編程人員在編制程序時(shí)，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn)、建立編程坐標(biāo)系、計(jì)算坐標(biāo)數(shù)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實(shí)際位置。對(duì)于加工人員來說，則應(yīng)在裝夾工件、調(diào)試程序時(shí)，將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定（即給出原點(diǎn)設(shè)定值），設(shè)定加工坐標(biāo)系后就可根據(jù)刀具當(dāng)前位置，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值。在加工時(shí)，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對(duì)于加工原點(diǎn)而言的,這樣數(shù)控機(jī)床才能按照準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系位置開始加工。圖1中O2為編程原點(diǎn)。　

k1 s! j+ @7 @6 z5 a( n. }# Y

2。加工坐標(biāo)系的設(shè)定　

; T0 o2 s# D9 `! o7 l6 f, C1 r* ?1 e

方法一：在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定加工原點(diǎn)。

' c7 w4 O( Q; J* y

例題：在配置FANUC-OM系統(tǒng)的立式數(shù)控銑床上設(shè)置加工原點(diǎn)03，如圖2所示。
（1）加工坐標(biāo)系的選擇 　　
　　 編程原點(diǎn)設(shè)置在工件軸心線與工件底端面的交點(diǎn)上?！　?SPAN lang=EN-US>
　　設(shè)工作臺(tái)工作面尺寸為800mm×320mm，若工件裝夾在接近工作臺(tái)中間處，則確定了加工坐標(biāo)系的位置，其加工原點(diǎn)03就在距機(jī)床原點(diǎn)O1為X3、Y3、Z3處。并且X3=-345.700mm, Y3=-196.22mm, Z3=-53.165mm。
（2）設(shè)定加工坐標(biāo)系指令
1）G54～G59為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。G54對(duì)應(yīng)一號(hào)工件坐標(biāo)系，其余以此類推?？稍?SPAN lang=EN-US>MDI 方式的參數(shù)設(shè)置頁面中，設(shè)定加工坐標(biāo)系。如對(duì)已選定的加工原點(diǎn)O3，將其坐標(biāo)值
　　　X3= -345.700mm
　　　Y3= -196.220mm
　　　Z3=-53.165mm
　　設(shè)在G54中，如圖3所示。則表明在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定了一號(hào)工件加工坐標(biāo)。設(shè)置頁面如圖3。

9 K6 J9 z& f0 j6 j5 Q, W2 [; Q3 s, V

 

作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-6-24 22:58
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
機(jī)床加工坐標(biāo)系的設(shè)定 3 c0 {3 d! s4 ^$ c$ b
1。數(shù)控銑床（FANUC 0M）加工坐標(biāo)系的設(shè)定步驟
' g: s! H" N9 B8 `, j
1 q2 t+ j: r$ p$ M0 r- a
4 M8 c1 P* Q5 \& D/ \  s
4 A7 V( v* S% c6 V4 J5 N3 q
' i3 H* q$ b) H, _6 L
" ~) y' ]  S/ e+ K3 w' E3 ] 3 W/ @9 f) U7 v5 W6 T3 _: R8 J
; K4 D; c; ?6 V4 F4 n! r* h1 ^/ K2 I
圖3　Z向?qū)Φ斗椒?br /> 4 ]6 g% z+ A/ P% y" v  t* H# `. n1 r) u* x- u( B
　　在選擇了圖1所示的被加工零件圖樣，并確定了編程原點(diǎn)位置后，可按以下方法進(jìn)行加工坐標(biāo)系設(shè)定：+ |6 B7 c& w* H+ f. H* c! P1 o
（1）準(zhǔn)備工作
7 L! l, S8 A: _7 X　　機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系；
! {  p8 l: N" h: ~3 F2 y（2）裝夾工件毛坯
, _: M* k. [2 e$ D5 N* i; E　　通過夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致；" v. b. N/ Q* z/ y: I5 x
（3）對(duì)刀測(cè)量 8 N. C' @! h3 V" A: R
　　用簡(jiǎn)易對(duì)刀法測(cè)量，方法如下：" X) g- L) X- J
　　用直徑為φ10的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量棒、塞尺對(duì)刀，得到測(cè)量值為X = -437.726, Y = -298.160,如圖2所示。Z = -31.833，如圖3所示。
4 T6 K. _' d/ o4 c- h8 \( v* x' n* Q( U. X* b' e( [& J
（4）計(jì)算設(shè)定值
# S. ^( o6 |, i7 [4 K　　將前面已測(cè)得的各項(xiàng)數(shù)據(jù),按設(shè)定要求運(yùn)算。& U# g( ]) h" u# \5 H/ o
　　X坐標(biāo)設(shè)定值：X= -437.726+5+0.1+40= -392.626mm, f$ \; ]! Z+ C) ?7 d+ C. x  I
注：如圖2所示。
/ O. x* c3 U( L& t-437.726mm為X坐標(biāo)顯示值；- D& n5 D6 y& r- L
+5mm為測(cè)量棒半徑值；! [% {+ T; [8 a% m
+0.1mm為塞尺厚度；: L$ p' r; {% `  M; r. E
+40.0為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在X坐標(biāo)方向的距離。/ }7 q" C4 H+ Y) [% W7 l* ~: S
Y坐標(biāo)設(shè)定值：Y= -298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm
+ B# j) l; D+ ~- c* ~0 J; k注：如圖2所示，-298.160mm為坐標(biāo)顯示值；+5mm為測(cè)量棒半徑值；+0.1mm為塞尺厚度；+46.5為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在Y坐標(biāo)方向的距離。4 h' v0 L; N& {8 V: Z! W
Z坐標(biāo)設(shè)定值：Z= -31.833-0.2=-32.033mm。
( P. |) o: m4 F8 }9 j8 @注：-31.833為坐標(biāo)顯示值；-0.2為塞尺厚度,如圖3所示。
' f- Q2 W7 k: e( N% [) N( `通過計(jì)算結(jié)果為：X -392.626；Y -246.460；Z -32.0334 |, a6 m' ^+ o4 M$ \6 v- X2 B* x
2 B' S, \0 n! p7 J- ~* T6 b
（5）設(shè)定加工坐標(biāo)系* `4 @9 m1 A  l& q
　　將開關(guān)放在 MDI 方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁面。輸入數(shù)據(jù)為:
$ b1 y& D. ^% U6 S; {; S- [圖1 零件圖樣
0 d' T* b0 v7 I" H% d# H # S9 f' L- Y1 Q& A3 G, Q" ?# W

. ^' w8 w$ @! F$ I, C) I9 R# ~圖2 X、Y向?qū)Φ斗椒?font class="jammer">) U& N3 |" l  M3 L2 H! l0 f: `
$ \/ D! j+ I% U/ s% Z
X= -392.626 Y= -246.460 Z= -32.033* L3 F. e/ b% E0 X7 z; b& S
　　表示加工原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)床坐標(biāo)系的X= -392.626 Y= -246.460 Z= -32.033 的位置上。
% X9 M" G2 J% a6 r2 {
" B5 x8 m' X1 J3 q（6）校對(duì)設(shè)定值! b" d* M0 K$ Q4 \+ s/ z
　　對(duì)于初學(xué)者，在進(jìn)行了加工原點(diǎn)的設(shè)定后，應(yīng)進(jìn)一步校對(duì)設(shè)定值，以保證參數(shù)的正確性。
3 Y7 R( T1 T4 B" [　　校對(duì)工作的具體過程如下：在設(shè)定了G54加工坐標(biāo)系后，再進(jìn)行回機(jī)床參考點(diǎn)操作，其顯示值為8 n8 T( X9 e; I, A2 o
X +392.626( h! s2 Z( Y1 h
Y +246.460
1 a/ g1 ^  ^* XZ +32.033
0 }9 s; \2 h( z. L8 Z　　這說明在設(shè)定了G54加工坐標(biāo)系后，機(jī)床原點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的位置為：8 T& s2 z. ~5 y8 n9 e
X +392.626
- q* T. H4 z% l4 w1 B+ N! LY +246.460
, W" [6 Q' o' @" cZ +32.033. `( N* d: [1 @/ W- k
這反過來也說明G54的設(shè)定值是正確的。  L& |. n4 ^2 u
3。注意事項(xiàng)
- P9 E! R! K6 p, C- b0 u0 m（1）G54～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的，但在實(shí)際情況下，機(jī)床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示為G54的設(shè)定值，且符號(hào)均為正；利用G55～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值。2 q) T# h; |, I3 w

! r% R9 Z9 _0 H7 N* a$ h  H2 j+ d$ d5 p; y3 @（2）G92指令與G54～G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。G92指令是通過程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的。$ j: b; [+ s9 M) f

9 t( Y. X# l# [. [3 A: ~（3）G54～G59指令是通過MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非再通過MDI 方式修改。
5 n' ^5 P$ ^/ o# G0 u) ^
1 R0 U0 P3 u+ Z2 L, k4 f（4）本課程所例加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法，僅是FANUC系統(tǒng)中常用的方法之一，其余不一一例舉。其它數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)置方法應(yīng)按隨機(jī)說明書執(zhí)行。. L3 g  [" B7 |; b4 D' N
4。常見錯(cuò)誤
1 Q+ v3 O& @  a1 E* C　　當(dāng)執(zhí)行程序段G92 X 10 Y 10時(shí)，常會(huì)認(rèn)為是刀具在運(yùn)行程序后到達(dá)X 10 Y 10 點(diǎn)上。其實(shí)， G92指令程序段只是設(shè)定加工坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生任何動(dòng)作，這時(shí)刀具已在加工坐標(biāo)系中的 X10 Y10點(diǎn)上。
' s/ Y4 S" p7 Q7 l5 J/ B8 E　　G54～G59指令程序段可以和G00、G01指令組合，如G54 G90 G01 X 10 Y10時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件在選定的加工坐標(biāo)系中進(jìn)行移動(dòng)。 程序段運(yùn)行后，無論刀具當(dāng)前點(diǎn)在哪里，它都會(huì)移動(dòng)到加工坐標(biāo)系中的X 10 Y 10 點(diǎn)上。
4 n, W/ R3 f2 G2）G54～G59在加工程序中出現(xiàn)時(shí)，即選擇了相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。
7 H, I" I0 ^( D2 f6 J: |! j3 X# R方法二：通過刀具起始點(diǎn)來設(shè)定加工坐標(biāo)系。# z$ ]% T7 F4 k% q+ B+ B- _
（1）加工坐標(biāo)系的選擇/ w# E9 w. i3 s: h6 I# P; G
　　加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)可設(shè)定在相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的某一符合加工要求的空間點(diǎn)上。
8 t6 }7 Q  R9 T3 u　　應(yīng)注意的是，當(dāng)機(jī)床開機(jī)回參考點(diǎn)之后，無論刀具運(yùn)動(dòng)到哪一點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)其位置都是已知的。也就是說，刀具起始點(diǎn)是一個(gè)已知點(diǎn)。; ]# s9 a+ q' R4 T2 E( ]
, a( h* Z; v, K4 ]5 [) F$ Q' ~
（2）設(shè)定加工坐標(biāo)系指令
, V9 O# x! ^8 J7 I　G92為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。在程序中出現(xiàn)G92程序段時(shí)，即通過刀具當(dāng)前所在位置即刀具起始點(diǎn)來設(shè)定加工坐標(biāo)系。; @% k1 `! e; {4 ?
　　G92指令的編程格式：G92 X a Y b Z c
7 K3 l- x" U( D; t" F. }　該程序段運(yùn)行后，就根據(jù)刀具起始點(diǎn)設(shè)定了加工原點(diǎn)，如圖4所示。
8 w. m, e% `4 P: T  `4 ~, ~
4 s. e" `: s* J- F2 z. V　　從圖4中可看出，用G92設(shè)置加工坐標(biāo)系，也可看作是：在加工坐標(biāo)系中，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值，并將該坐標(biāo)值寫入G92編程格式中。3 j1 W5 d3 b/ b& X8 `2 a$ X/ O3 V

3 S) b2 L+ g9 z　　例題：在圖5中，當(dāng)a=50mm,b=50mm,c=10mm時(shí)，試用G92指令設(shè)定加工坐標(biāo)系。. v6 b* P& C& K/ s, {2 ~& ]
設(shè)定程序段為 G92 X50 Y50 Z10。
3 Q/ G  }. S/ G+ I/ K+ l% ~
" a* d" \' R$ V1 t$ E' C3 v' d: o' W, a' }# v+ }+ D

/ v+ R8 c) C+ G7 M& X6 A; T. {絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令8 L, h: K2 a( s# Z9 r
　　在加工程序中，絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令有兩種表達(dá)方法。( I5 z( n* D. _3 m% d! v# B4 \
　　絕對(duì)尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出,如圖1所示。 增量尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置給出1． 用G功能字指定
: w- B5 t5 N! ?4 H. X! {# U　　G90指定尺寸值為絕對(duì)尺寸。
$ S& ^# g6 W( e; N( ?. M　　G91指定尺寸值為增量尺寸。8 H- R$ l- [* c6 z3 k% T5 W' `" H- J
　　這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是同一程序段中只能用一種，不能混用；同一坐標(biāo)軸方向的尺寸字的地址符是相同的。/ G- |; ]+ m+ t/ C" E: k# d
2． 用尺寸字的地址符指定（本課程中車床部分使用）
& U% t' c( M2 v0 E8 w　　絕對(duì)尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z
/ c5 v6 h  v1 a  m* H/ Z4 Y　　增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W
7 T9 B$ ?# B. z2 A0 p　　這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是同一條程序段中絕對(duì)尺寸和增量尺寸可以混用，這給編程帶來很大方便。% P) h( m) ~$ s
預(yù)置寄存指令G928 M& N; p1 Q! O  ?. @/ j) m
　　預(yù)置寄存指令是按照程序規(guī)定的尺寸字的值通過當(dāng)前刀具所在位置來設(shè)定加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)，不產(chǎn)生機(jī)床運(yùn)動(dòng)。# k- a/ G+ q; E
　編程格式 G92 X～Y～ Z～( D- B2 d+ R2 _3 L& A- R4 |
　　X、Y、Z的值是當(dāng)前刀具位置相對(duì)于加工原點(diǎn)位置的值。2 D5 d; s% N" d8 `1 x, y5 ~
　 例：建立圖1所示的加工坐標(biāo)系。
- o: c- p5 q* q8 j8 V. l8 W3 L　　1． 當(dāng)前的刀具位置點(diǎn)在A點(diǎn)：G92 X20 Y30# u4 P9 ]  e& ?% M: @& v* ?
　　2． 當(dāng)前的刀具位置點(diǎn)在B點(diǎn)：G92 X10 Y108 n# d# }! s' o4 S4 v6 F
9 o  F) Z- j' o7 U
注意：這種方式設(shè)置的加工原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）的變化而變化的。+ O. Q9 `: Y- s5 Z) R1 M! _* ?' g

8 P6 {" w. C$ a* U- S0 r
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-6-24 22:59
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
坐標(biāo)平面選擇指令4 R/ u3 d/ F- j- H# C4 v

9 ^; K3 [$ \0 ~0 |% c, d# o9 T! V, B9 r# [( y6 s- w% `/ Q
圖1　坐標(biāo)平面選擇
) ^. K4 v  m+ o( B9 A: H+ g- `/ F! t. X( Y, p: o
　　坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。& G8 I  f5 a/ v, e
　　G17表示選擇 XY平面
- t9 {9 W0 l7 z* D3 a9 J　　G18表示選擇 ZX平面& c; s/ s7 W+ ~7 T. P9 g/ y; v
　　G19表示選擇 YZ平面/ q  }! o( k7 V  p/ x5 M
　　各坐標(biāo)平面如圖1所示。一般，數(shù)控車床默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工。
, s. g* V2 q8 f( i3 B( T4 Z- i5 h/ s

+ [* K# G1 R+ D9 |快速點(diǎn)定位指令
; m  N, M/ H( `. b- L5 t3 o + T' k6 i" M  c9 ]- ]0 r
9 {& n9 ~9 w+ I. |5 F
0 P  w- [6 Y) x1 {
a         b- s. g( m* E3 y5 _8 N- f0 ^
圖1　快速點(diǎn)定位
5 v5 W$ V7 ?2 O7 `' b, |4 I　　快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖1a所示。注意：在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45度角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖1b所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。
* `" H0 e+ H2 x* [: @# h" f　　編程格式 G00 X～ Y～ Z～
' G; ~: w5 l) p1 |4 l& K  g* }　　X、Y、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值
, u8 M8 m% I. f/ b　　例：從A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為：
! X& p6 z. J/ ?* b: m　　G90 G00 X20 Y30
& B. i0 P# Y+ A+ M直線插補(bǔ)指令/ D2 _# w( q& i. a6 @1 i' L: c

0 H9 {1 h7 b1 j+ ]; t& N/ ^
" R' @3 k# l5 s1 ]2 o圖1　直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
! T8 Q" A4 Q+ q; _直線插補(bǔ)指令用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實(shí)現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng)。" T. @* N' D/ t2 A( x3 K
程序格式 G01 X～ Y～ Z～ F～& _& q/ r3 w7 p1 g* _) }. H: Y" Z
其中：X、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值。8 k. |& j% D8 W1 k8 j- P) V
例：實(shí)現(xiàn)圖1中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),其程序段為' K2 A" b# e% ]7 z
絕對(duì)方式編程：G90 G01 X10 Y10 F100& I& R7 d: x8 Y/ L0 Z
增量方式編程：G91 G01 X-10 Y-20 F100
4 ?7 X" ~! i3 P9 `; s% @4 t
! F# e8 g+ }( n/ x4 ^/ ~
- |) R5 I/ @; s  D' K% M# G7 i5 A9 d1 i$ q& S( {$ V

, w2 l% g* C: H, [
( V: j$ @* k' P+ B# K3 I& E5 z9 f! p, R2 y# p1 o

3 |+ Z4 t# c  J4 H" E5 ~% _# J! k8 ^3 I2 X( T

& @4 w  \) J# L2 U6 C2 q$ P% _- F8 D, r

; |' [% m1 |! _6 s' x: I* G" F) l, l, `1 i5 t
) O& k" \' d% T6 @$ x3 t+ c

) l, ]# @4 p, t1 X. p7 Y) j" {4 a+ V# {! e. @( q
圓弧插補(bǔ)指令
. `  P9 _6 ~  X　　G02為按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。3 Z. n  j5 E0 B( a- k
　　G03為按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。) `, M: L$ D- V. I9 r
　　圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針方向G02，逆時(shí)針方向G03，3 B% o' i1 I6 O7 r& V
選擇編程原點(diǎn)
( c/ o- c2 E' J( b2 r: t0 O5 o' i　　從理論上講編程原點(diǎn)選在零件上的任何一點(diǎn)都可以，但實(shí)際上，為了換算尺寸盡可能簡(jiǎn)便，減少計(jì)算誤差，應(yīng)選擇一個(gè)合理的編程原點(diǎn)。
' l2 h& C, ~0 m; V. f" {　　車削零件編程原點(diǎn)的X向零點(diǎn)應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心。Z向零點(diǎn)一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或?qū)ΨQ平面內(nèi)。車削零件的編程原點(diǎn)選擇見圖1。
. Y3 \! Q: H9 g) o7 e
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-6-24 22:59
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
銑削零件的編程原點(diǎn)，X、Y向零點(diǎn)一般可選在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)的端面或孔的中心線上，對(duì)于有對(duì)稱部分的工件，可以選在對(duì)稱面上，以便用鏡像等指令來簡(jiǎn)化編程。Z向的編程原點(diǎn)，習(xí)慣選在工件上表面，這樣當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ骦向尺寸字均為負(fù)值，以便于檢查程序。銑削零件的編程原點(diǎn)見圖2。
1 u6 h- U- e( F 2 G- \6 |' Q: Z0 h& G

9 k: F/ o( f0 f) L" {
+ Y5 ~! B6 n, q: y7 g圖2　銑削加工的編程原點(diǎn)         圖3 零件尺寸公差的調(diào)整見6 ?/ i0 ~+ a, w% b/ }
　　編程原點(diǎn)選定后，就應(yīng)把各點(diǎn)的尺寸換算成以編程原點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值。為了在加工過程中有效的控制尺寸公差，應(yīng)按尺寸公差的中值來計(jì)算坐標(biāo)值。對(duì)零件尺寸公差的調(diào)整見圖3所示。
$ O' v* Q! b- o5 G基點(diǎn)
, m. V9 v! F7 m& q% P; D" e! L* c% T! q

( E2 i' l% O! S5 j6 K圖2-50　零件圖樣
( @5 a& w. S, c1 t　　零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線等，各幾何要素之間的連接點(diǎn)稱為基點(diǎn)?；c(diǎn)坐標(biāo)是編程中必需的重要數(shù)據(jù)。% a$ _/ ?2 O, Z
　　
, \, b) n1 ?9 g　　例：圖2-50所示零件中，A、B、C、D、E為基點(diǎn)。A、B、D、E的坐標(biāo)值從圖中很容易找出,C點(diǎn)是直線與圓弧切點(diǎn)，要聯(lián)立方程求解。以B點(diǎn)為計(jì)算坐標(biāo)系原點(diǎn)，聯(lián)立下列方程：
6 L% d* D& d2 b& b" G0 o4 G　　直線方程： Y=tg(α+β)X
+ j% A0 C( ~8 X( h" H$ Q( J　　圓弧方程：（X-80）2 +（Y-14）2 =30: j/ r* t, p4 s! l* n/ r
　　可求得（64.2786，39.5507），換算到以A點(diǎn)為原點(diǎn)的編程坐標(biāo)系中，C點(diǎn)坐標(biāo)為（64.2786，54.5507）。
4 ^9 i6 O7 {+ f% L　　可以看出，對(duì)于如此簡(jiǎn)單的零件，基點(diǎn)的計(jì)算都很麻煩。對(duì)于復(fù)雜的零件，其計(jì)算工作量可想而知，為提高編程效率，可應(yīng)用CAD/CAM軟件輔助編程，請(qǐng)參考本教程CAD/CAM部分。
' [4 e7 t# o1 h! [1 e7 M7 R- T5 [5 {6 m4 Q9 i% U+ F
非圓曲線數(shù)學(xué)處理的基本過程) K& `! ^7 P; P1 i4 C: W9 e
　　數(shù)控系統(tǒng)一般只能作直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的切削運(yùn)動(dòng)。如果工件輪廓是非圓曲線，數(shù)控系統(tǒng)就無法直接實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)，而需要通過一定的數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理的方法是，用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。* ~! u* ^/ N0 V9 L% [/ H
　　, F* o) d( z6 ]/ o# b$ b" X
　　 例如，對(duì)圖2-51所示的曲線用直線逼近時(shí)，其交點(diǎn)A、B、C、D、E等即為節(jié)點(diǎn)。+ v, I  Q8 A" f" V8 t

1 r9 y- k8 i8 U. {2 y. |: m7 |圖2-51　零件輪廓的節(jié)點(diǎn)2 f7 q: v: \8 J2 P  \+ \! z+ h( g: l& U
　　5 \2 o% O  ~8 b% Q1 h: C: Y
　　在編程時(shí)，首先要計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，節(jié)點(diǎn)的計(jì)算一般都比較復(fù)雜，靠手工計(jì)算已很難勝任，必須借助計(jì)算機(jī)輔助處理。求得各節(jié)點(diǎn)后，就可按相鄰兩節(jié)點(diǎn)間的直線來編寫加工程序。5 r" C; d" K# L# T
　　這種通過求得節(jié)點(diǎn)，再編寫程序的方法，使得節(jié)點(diǎn)數(shù)目決定了程序段的數(shù)目。如上圖中有5個(gè)節(jié)點(diǎn)，即用五段直線逼近了曲線，因而就有五個(gè)直線插補(bǔ)程序段。節(jié)點(diǎn)數(shù)目越多，由直線逼近曲線產(chǎn)生的誤差δ越小，程序的長(zhǎng)度則越長(zhǎng)?？梢?，節(jié)點(diǎn)數(shù)目的多少，決定了加工的精度和程序的長(zhǎng)度。因此，正確確定節(jié)點(diǎn)數(shù)目是個(gè)關(guān)鍵問題，也請(qǐng)參考本教程CAD/CAM部分。
$ s2 e' ?; J9 a
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-6-24 23:00
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
數(shù)控加工誤差的組成
$ [" I' \' P3 R7 g1 K　　數(shù)控加工誤差△數(shù)加是由編程誤差△編、機(jī)床誤差△機(jī)、定位誤差△定、對(duì)刀誤差5 v+ ^2 |5 L' O0 a2 _4 |% ~- W  Y8 i

4 s& }* Z& _: q5 k3 V4 [- Q
( j- z4 W4 O& f6 p% ~3 x圖1　逼近誤差2 T( j# h& }3 s
△刀等誤差綜合形成。
; R: p& U3 L& M0 `　　即：△數(shù)加=f(△編+△機(jī)+△定+△刀)
% ]* V4 l% {9 y* D. n" e3 H　　其中：9 o/ k& U+ I* V! }/ v, K1 `
?。?）編程誤差△編由逼近誤差δ、圓整誤差組成。逼近誤差δ是在用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線的過程中產(chǎn)生，如圖1所示。圓整誤差是在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將坐標(biāo)值四舍五入圓整成整數(shù)脈沖當(dāng)量值產(chǎn)生的誤差。脈沖當(dāng)量是指每個(gè)單位脈沖對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸的位移量。普通精度級(jí)的數(shù)控機(jī)床，一般脈沖當(dāng)量值為0.01mm；較精密數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量值為0.005mm或0.001mm等。
. q# I  X! D8 ~* u1 I5 E  H8 ]　（2）機(jī)床誤差△機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)誤差、進(jìn)給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生。
; g" K& l( {2 Q3 X# }# n5 x1 }?。?）定位誤差△定是當(dāng)工件在夾具上定位、夾具在機(jī)床上定位時(shí)產(chǎn)生的。9 V( {+ p1 F$ H- w- o1 t1 L* b
?。?）對(duì)刀誤差△刀是在確定刀具與工件的相對(duì)位置時(shí)產(chǎn)生。$ @% N2 a2 Y3 ^/ d$ I' U
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-6-24 23:01
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
數(shù)控程序編程的概念9 l7 i% c; x, I
　　在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先明確： 8 H" Y9 O4 v- x
　　數(shù)控程序的編制是指哪些具體工作，這些工作應(yīng)按什么步驟來進(jìn)行，每一步應(yīng)按照相應(yīng)的工作原則來實(shí)現(xiàn)，最終獲得滿足要求的數(shù)控程序（如圖1所示的程序樣本）。
1 d5 A; w" T2 x) h" U?        數(shù)控程序編制的定義: j% k- q* y7 x4 H  i- B" Q
?        字與字的功能
, }& v8 B: O5 l: X; v( S?        程序格式* X& Q8 a0 U" f
   　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖1　　程序樣本5 r; n$ T. l0 J9 S" k" ?9 A% \
數(shù)控程序編制的定義- H3 P8 g' y. ?, l6 ?# @7 }& f
　　數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動(dòng)化加工設(shè)備。理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格工件，還應(yīng)該使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控機(jī)床能安全、可靠、高效的工作。5 W7 A4 u8 \2 P' Q/ k
1． 數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟
0 g+ w: ]3 E2 a" J3 \　　數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全過程。' P, [0 u# L$ z4 Y( r7 _
2．?dāng)?shù)控程序編制的方法0 E9 m0 G+ T  r, {  B1 T% v2 G
（1） 手工編程9 p: l( h: T4 p7 u, F1 ~7 D
　　手工編程指由人工來完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。如圖2所示。
! p1 A7 h$ B( w7 a1 v  ^                                                      編程( @. ?. C! m2 Y4 u  |' l& C( i
手冊(cè)         
, V3 G+ G9 Q0 |
! ?" s! {( A; s  r                            
% s1 ^" Y- `: V                   " v% y! C/ C; X, S* M6 @: ]5 ^- ?5 s
                                             & x! q; y8 V. m- M( `5 L% s5 ^, [) h, T
                           * l, e7 Z2 s, }8 w! D( m
零4 Y) z; o! k8 h1 s3 L) Y( o
件
3 Q* l. w) k+ i圖- v7 f2 b0 M* N3 i5 v. I! s! }: i
樣         ( v  K( K; X. @; @: i5 r% Y0 u8 }) ^) I
工
9 a, N5 M, f+ ?7 D9 i  V2 M1 k4 O# U藝7 u. d1 x) Y1 E- g/ [
人
3 S2 [  a6 i: @# B) F/ ?4 F員         ' g8 ^8 N* v2 I
夾具表         ' m( ]$ d4 S+ a; O$ z! F- j
工7 J: d8 f# \4 Z7 ]! c# U
藝
! D1 V: E: i+ I9 N1 \+ {- J& v! i規(guī)
0 z) {) e! N8 a# A3 A1 T程         $ M4 ^& c  o" E% Q
編) b8 f/ L5 [" p) i0 G
程9 Q* _8 T4 w, `. o6 m5 c( W, Z
人8 |/ D  z2 F+ n; [5 @
員         - A; M+ f& @. f
加
2 X; V! s& P! N1 P6 Q工( n- w6 j) R) C4 B
程
( N) w/ G1 e% V2 \& {1 V! e序
: u- H* I. p. X; F3 I2 Q. E0 j初/ M% ?& ]1 i1 z" A( A! {
稿         ) v$ C6 k# R7 J- M* T
加
2 O/ H: N% z. {% k/ P+ {5 ]工
: v( Q( v( a8 x* W5 k2 O$ V) C4 u程4 [" u7 V7 Z0 B3 o
序
: v- V2 D8 f4 Q% ]- s                                                                                                   , Q: s  J: L$ d
                         ; G: o) K+ Z( P; g5 m2 U
機(jī)床表         
& \: @' Q% N8 ], A0 R                                               
! b. w: u' h# O# |" I) g/ H                                                                                                   6 I" D; b; B  o! k. w9 ?
                         
% @  L/ [' }1 N. d刀具表         % _$ A9 }9 f; E
                                               
/ d" N/ e/ D% s                   
- K" `9 |7 |: n5 e" U3 v                                              % ~/ @2 @- `7 X: l" q7 @
         
* F1 x5 m% \, g  ?          
# X# |5 X' P! d: y7 Y                   3 ^" O/ m3 R6 U0 A( j
        修改                  9 |# b$ [8 \- Q4 w

; X# ]# t$ p1 y8 {! l- {圖2　手工編程5 K4 R8 n  t  I7 Y# q( q- w% j
　　一般對(duì)幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長(zhǎng)，計(jì)算比較簡(jiǎn)單，用手工編程比較合適。
6 ?. w0 t( `- ~, \! G  c" f　　手工編程的特點(diǎn)：
( O$ J& ^, s0 J. M, z% ^; A　　耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。
* H& x5 `% C5 F) _（2） 計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程
) x: D; @- |3 R) y3 D　　計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程指在編程過程中，除了分析零件圖和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。; ~" E6 g& ^2 N# U+ w
　　自動(dòng)編程的特點(diǎn)：編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。
) z) q$ w! w6 `# T: M字與字的功能
6 I3 M9 G) J2 {8 r1 ^1. 字符與代碼
! y2 [* M- U3 o% W  D. B! E# Z　　字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。數(shù)控系統(tǒng)只能接受二進(jìn)制信息，所以必須把字符轉(zhuǎn)換成8BIT信息組合成的字節(jié)，用“0”和“1”組合的代碼來表達(dá)。國(guó)際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：, C0 r7 i; T9 s6 _; F8 U" Q% ^0 T
（1） ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼
& O+ u6 V8 k& \* {3 ^) c% c1 w（2） EIA美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)代碼+ P  s# h$ Z1 }( W, J
　　這兩種標(biāo)準(zhǔn)的編碼方法不同，在現(xiàn)代大多數(shù)數(shù)控機(jī)床上這兩種代碼都可以使用。6 s$ P) H, f0 N2 F& d$ o' o
2. 字* q$ K) T4 z1 g# V0 ?
　　在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成。這個(gè)英文字母稱為地址符。4 [  e% Q' Y5 R' H! D2 N0 n9 G
　　如：“X2500”是一個(gè)字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。3 x/ h* o) l: C) |% Q
3. 字的功能5 ~- I8 A/ t0 U. y1 ^% e
　　組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的，實(shí)際工作中，請(qǐng)遵照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)說明書來使用各個(gè)功能字。0 M2 z' d% c2 ]
（1） 順序號(hào)字N
+ |! C3 r- c) v# A4 W( F　　順序號(hào)字又稱程序段號(hào)或程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字N和后續(xù)數(shù)字組成。順序號(hào)字N是地址符，后續(xù)數(shù)字一般1～4位正整數(shù)。數(shù)控加工中的順序號(hào)實(shí)際上是程序段的名稱，與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號(hào)的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行。
# t" r2 B# w- o% G, E　　順序號(hào)的作用：& q/ q2 S# Q0 `' H, Q5 M
　　對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改；
. i' M9 t" Y) F# h$ Y2 S　　作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。
& r$ G$ c6 C2 t# }* I  R$ v　　有順序號(hào)的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作，這是指加工可以從程序的中間開始，或回到程序中斷處開始。% F& s2 w) z0 x, i& _! l
　　一般使用方法：編程時(shí)將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增的方法設(shè)置順序號(hào)，這樣，在調(diào)試程序時(shí)如果需要在N10和N20之間插入程序段時(shí)，就可以使用N11、N12。
: ^( s) L3 j! ~3 U- B（2）準(zhǔn)備功能字G9 [- F7 V2 }/ c8 e' n
　　準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般1～3位正整數(shù)。
1 D' E  v/ g1 E3 D
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-6-24 23:02
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
G功能字含義表（FANUC-0M系統(tǒng)）
4 }; S. e4 C- X) l) i6 uG功能字         含義         G功能字         含義
! N+ n5 O* V; a# F  Y9 K1 jG00         快速移動(dòng)點(diǎn)定位         G70         精加工循環(huán) ' n  g( ^3 G' O
G01         直線插補(bǔ)         G71         外圓粗切循環(huán)
2 C: l6 s' F) `  L" W' g( ?G02         順時(shí)針圓弧插補(bǔ)         G72         端面粗切循環(huán) 3 L9 r1 e4 q" b) ?, f
G03         逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)         G73         封閉切削循環(huán) ( X0 l7 H3 P+ i6 o6 I$ o7 f' Y
G04         暫停         G74         深孔鉆循環(huán)
- [* Q( t+ ]  T9 R! M9 LG17         XY平面選擇         G75         外徑切槽循環(huán) 0 d5 _6 H2 ^* L# V! S
G18         ZX平面選擇         G76         復(fù)合螺紋切削循環(huán) 6 S" c& h: ^5 j4 v; m' ?; P
G19         YZ平面選擇         G80         撤銷固定循環(huán)
: }0 q9 j1 u. s7 c1 P# gG32         螺紋切削         G81         定點(diǎn)鉆孔循環(huán)
; i, G; s3 i8 J+ U% I2 r; K- r3 cG40         刀具補(bǔ)償注銷         G90         絕對(duì)值編程
, E$ V  s3 ?0 M/ S- ZG41         刀具半徑補(bǔ)償——左        G91         增量值編程 1 @3 [. U7 z) D$ ~0 E" F  x
G42         刀具半徑補(bǔ)償——右         G92         螺紋切削循環(huán)
- I1 ?& C; L  V1 gG43         刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償——正         G94         每分鐘進(jìn)給量
1 x, Q" G# p5 o- ]4 s$ Z) tG44         刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償——負(fù)         G95         每轉(zhuǎn)進(jìn)給量
9 P% K: @/ f3 m! F# h2 IG49         刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償注銷         G96         恒線速控制 3 M# s0 |( f" Q; F
G50         主軸最高轉(zhuǎn)速限制         G97         恒線速取消
! q$ k# _! W6 g) H5 ~: cG54～G59         加工坐標(biāo)系設(shè)定         G98         返回起始平面
" k3 G4 x3 ~+ b2 s/ x8 s8 SG65         用戶宏指令         G99         返回R平面 & {8 R  N7 ?5 k8 f
* r' c4 N" |: J, I7 I7 D3 G& B+ n
（3）尺寸字- a! s3 G2 A9 G3 i/ T, n/ ^- o
　　尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。
7 b3 y9 }* W5 d3 v4 h　　第一組 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；
. l, f; R3 C5 q0 L& T3 [# A　　第二組 A，B，C，D，E 用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；/ E( y9 ?0 A  R1 c/ y4 b
　　第三組 I，J，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。
  f7 M. P) g+ A3 p1 w2 U（4）進(jìn)給功能字　F# i# x' T; q2 b, ?8 d
　　進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。
( f2 {' I  P' Z' t4 m: R+ c（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字　S  ?! E- g" j0 ^- H1 L/ X
　　主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。 + u9 \. N3 ]0 S1 W2 L7 m
（6）刀具功能字　T
6 N0 N4 ]; F. F5 s　　刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。  C/ a: a7 d" u( G8 D4 T  J
（7）輔助功能字　M
+ u; `# l# w! R8 I( s. x, V5 w　　輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般1～3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作。
% z, J. G2 k1 d( r9 Z* KM功能字含義表（FANUC-0M系統(tǒng)）
- E8 ^; F8 q; @8 s$ E& O& O$ \& Z# IM功能字         含 義
+ q3 d3 T" d: p; G. ?# b9 d; `M00         程序停止
2 w6 i8 k- r% B% ]1 M5 t% b* OM01         計(jì)劃停止 & ^/ b4 ?! E* O8 u" v
M02         程序停止 # a+ L! B1 A" z) _: l6 O
M03         主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
8 _, M. l% f( r0 X% v) k4 {M04         主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
! s* b1 ~6 E) N9 f, q; RM05         主軸旋轉(zhuǎn)停止
) i" m5 p; h) [1 r' pM06         換刀
; ~1 o8 t: N2 oM07         2號(hào)冷卻液開 1 m( m7 [5 e. w
M08         1號(hào)冷卻液開 * o# i% _9 `4 q
M09         冷卻液關(guān)
$ D; m& V: o7 X& b- D# ^- JM30         程序停止并返回開始處
: S7 T* h) H! ~: Q+ r+ R% SM98         調(diào)用子程序
, Z( |/ H, }/ k. UM99         返回子程序
6 T5 u: K4 k: X# U# e0 R
$ J/ [: ]& u" Q, o數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)主要內(nèi)容　　
8 M8 j( z, K* f6 r# J5 t6 x, N& p: F查看樹形目錄
7 \4 y( C+ ~/ R8 H在進(jìn)行數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)時(shí)，一般進(jìn)行以下幾方面的工作：
! p, @0 ^2 X8 k. u" s?        數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇；
+ p  O) Q) f$ q/ l" }* _?        數(shù)控加工工藝性分析；
& }8 Q. `2 m! l+ m* v?        數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì)。
1 a' ]6 }( z/ l以下從這幾個(gè)方面進(jìn)行說明。2 r6 a0 b8 i9 h, F9 t1 u4 I
填寫數(shù)控加工技術(shù)文件
' I: m! ]) N7 ^5 B! b$ S( F- n5 r* x　　填寫數(shù)控加工專用技術(shù)文件是數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的內(nèi)容之一。這些技術(shù)文件既是數(shù)控加工的依據(jù)、產(chǎn)品驗(yàn)收的依據(jù)，也是操作者遵守、執(zhí)行的規(guī)程。技術(shù)文件是對(duì)數(shù)控加工的具體說明，目的是讓操作者更明確加工程序的內(nèi)容、裝夾方式、各個(gè)加工部位所選用的刀具及其它問題。. [8 p' l4 J1 \
數(shù)控加工技術(shù)文件主要有：數(shù)控編程任務(wù)書、工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片、數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控加工走刀路線圖、數(shù)控刀具卡片等。以下提供了常用文件格式，文件格式可根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況自行設(shè)計(jì)。) A4 f+ [+ E% a, T2 v% j2 [
1。數(shù)控編程任務(wù)書
- I4 h5 Z$ @5 o( m" w# r　　它闡明了工藝人員對(duì)數(shù)控加工工序的技術(shù)要求和工序說明以及數(shù)控加工前應(yīng)保證的加工余量。它是編程人員和工藝人員協(xié)調(diào)工作和編制數(shù)控程序的重要依據(jù)之一，詳見表1。
3 T* P, o& {2 Q4 \% b6 Q表1　數(shù)控編程任務(wù)書% H' `6 Z2 w' H. {! e9 k  k
工藝處         數(shù)控編程任務(wù)書         產(chǎn)品零件圖號(hào)                   任務(wù)書編號(hào)
! C2 M9 \2 n1 ?# g* V+ q0 D                零件名稱                     
* |: h  s* T* J( o/ M3 U0 U                使用數(shù)控設(shè)備                   共  頁第  頁
" K& {' y) }) g1 C主要工序說明及技術(shù)要求： 7 N: u$ E' v% N9 ^5 I- o0 [
          編程收到日期         月 日         經(jīng)手人           
( F7 ?" g% |/ y! X                                        
& i0 N9 L8 s& j& B4 U& q  D3 Q編制                   審核                   編程                   審核                   批準(zhǔn)           % O8 \' }  \: o$ _5 n
* \4 j5 e- ]3 J
9 E* c! U7 T! L5 K3 R; z7 w. n5 d
2。數(shù)控加工工件安裝和加工原點(diǎn)設(shè)定卡片（簡(jiǎn)稱裝夾圖和零件設(shè)定卡）
4 ~# ^# R* d, G* o　　它應(yīng)表示出數(shù)控加工原點(diǎn)、定位方法和夾緊方法，并應(yīng)注明加工原點(diǎn)設(shè)定位置和坐標(biāo)方向，使用的夾具名稱和編號(hào)等，詳見表2。# p. J' t$ r- D/ {) `
表2 工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片
( S: L. }# z4 v) y6 q零件圖號(hào)        J30102-4        數(shù)控加工工件安裝和零點(diǎn)設(shè)定卡片        工序號(hào)        : b" R! h% s# Z* R. ]( [& `5 Y
零件名稱        行星架                裝夾次數(shù)       
6 S* |6 F) t) {$ O( w: A 0 ], L- ~' C5 u/ ^0 N; I' T- _

& z/ F) g  b7 P. Q* \                  3        梯形槽螺栓         3 [  ?$ E9 M/ r# T
                 2        壓板         
* r3 ^9 Z( U% X. e                 1        鏜銑夾具板        GS53-611 r9 p3 W2 ^! E6 n1 B! T
編制（日期）　審核（日期）                 批準(zhǔn)（日期）        第　頁                           # g% w, T1 J+ v! u+ g+ H) I
                          共　頁        序號(hào)        夾具名稱        夾具圖號(hào); N6 q: S4 E1 {. }7 t
0 H9 o. h. k' O3 a# M% y1 m
3。數(shù)控加工工序卡片
: M$ A2 O* H" y# k　　數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡有許多相似之處，所不同的是：工序草圖中應(yīng)注明編程原點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)，要進(jìn)行簡(jiǎn)要編程說明（如：所用機(jī)床型號(hào)、程序介質(zhì)、程序編號(hào)、刀具半徑補(bǔ)償、鏡向?qū)ΨQ加工方式等）及切削參數(shù)（即程序編入的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、最大背吃刀量或?qū)挾鹊龋┑倪x擇，詳見表3。4 b" y) ^- O/ _. R. e
表3 數(shù)控加工工序卡片+ {- F8 m: x# L( b5 Y% h6 a9 @, t8 K) Q
單位         數(shù)控加工工序卡片         產(chǎn)品名稱或代號(hào)         零件名稱         零件圖號(hào) $ p& I) {& ~$ T# m, C
                                      * c! g5 @5 ?& J0 G. d1 S3 o8 \
工序簡(jiǎn)圖         車    間         使用設(shè)備 / B: b) E) C) y" M
                    ; v; {. v) t. o8 j  [$ i% }
        工藝序號(hào)         程序編號(hào)
- ^/ @9 {$ x' G' e4 N1 z  ^6 C5 @# C                    - m& o$ Q; w4 I2 {" Q# M
        夾具名稱         夾具編號(hào)
0 C$ K; B% C5 [+ q$ |0 G" \4 L6 L                    8 a. Y! ]7 A2 ~
工步號(hào)         工  步  作  業(yè)  內(nèi)  容         加工面         刀 , T4 i7 F9 [( f8 p( |6 x- h4 i
具 3 c6 U0 k' d( f) ?* b4 a9 @$ m
號(hào)         刀 補(bǔ) 量         主軸轉(zhuǎn)速         進(jìn)給速度         背
: ^' a# e2 f! l0 d吃: o2 T- u% N7 N+ |- }: l- k, q% v
刀( p# T- W+ {/ M- I& B0 b8 c6 j
量         備注 / O& P: i- ^& Y; Y
                                                                                  : B( M- C% }# h
                                                                                  
2 N$ K0 A: ~+ |  L                                                                                  1 c2 v3 J# P" \
                                                                                  ; [$ g5 [: T% b1 Y
                                                                                  
0 e$ S/ G2 [6 o                                                                                  " _% a" t7 D! n" G
                                                                                  
( G7 z* Z) w5 E: i' C+ h                                                                                  
7 ?. B1 R5 b  o, Z5 X/ h6 {# T                                                                                  
' Y: l4 ?; T5 y" G1 b                                                                                  2 X& u  q+ e* |( ]$ L$ s
編制                   審核                   批準(zhǔn)                   年月日         共  頁         第  頁 9 J7 V( [5 w9 Y
7 b5 a( B' p# b! t2 v

  o3 l( c* T; b. ?( L" L4。數(shù)控加工走刀路線圖
  O2 n% i9 S% o1 M. a! `" |5 W　　在數(shù)控加工中，常常要注意并防止刀具在運(yùn)動(dòng)過程中與夾具或工件發(fā)生意外碰撞，為此必須設(shè)法告訴操作者關(guān)于編程中的刀具運(yùn)動(dòng)路線（如：從哪里下刀、在哪里抬刀、哪里是斜下刀等）。為簡(jiǎn)化走刀路線圖，一般可采用統(tǒng)一約定的符號(hào)來表示。不同的機(jī)床可以采用不同的圖例與格式，表4為一種常用格式。/ ^3 ]/ |  k: _- n' _4 Q4 e! L
表4 數(shù)控加工走刀路線圖
  y! h4 [7 R. b2 L( w. v3 M" ?8 n" o$ H數(shù)控加工走刀路線圖        零件圖號(hào)        NC01        工序號(hào)                工步號(hào)                程序號(hào)        O100
; V: y' R9 \" V) ?5 x機(jī)床型號(hào)        XK5032        程序段號(hào)        N10～N170        加工內(nèi)容        銑輪廓周邊        共1頁        第 頁
0 y+ f0 W$ i* |5 c7 F9 m - j" X9 v" M$ l5 C" R- ]" n

8 r* z; Y# o( [- k0 i        編程        0 m" `! o, o9 t$ J8 a% l
        校對(duì)       
- n( h1 Z" r) E  R. W4 F; E1 i        審批       
6 }: C$ ?1 N$ J! z# a符號(hào)         8 m- T* i! D4 H3 }, t

8 k3 s/ i- X, H3 W
) {9 X8 g8 Y+ n/ g/ |4 o7 N: \5 G  ^ & H6 Z8 ^1 `+ d: R* f

6 {+ w  j6 i5 e8 Y3 b9 S5 v* ?
  T( e% v! g- @' _( U( B9 s
5 y" P/ n7 V' x+ Q+ b+ ^4 y, X # B0 I* Z; X; _0 a6 {: K

0 a) ~0 v" Y( C* H8 f4 w$ f/ W7 i( W, j3 h# D  |. m: O
含義        抬刀        下刀        編程原點(diǎn)        起刀點(diǎn)        走刀方向        走刀線相交        爬斜坡        鉸孔        行切4 T( ]& @$ s6 G8 [0 S' g
- j6 [; X9 l, S; k% G( U
5。數(shù)控刀具卡片
( T3 g9 h1 T/ _' K5 B　　數(shù)控加工時(shí)要求刀具十分嚴(yán)格，一般要在機(jī)外對(duì)刀儀上預(yù)先調(diào)整刀具直徑和長(zhǎng)度。刀具卡反映刀具編號(hào)、刀具結(jié)構(gòu)、尾柄規(guī)格、組合件名稱代號(hào)、刀片型號(hào)和材料等。它是組裝刀具和調(diào)整刀具的依據(jù)，詳見表5。
2 Z4 c' _% {+ Y' X3 A- r" p4 {* T9 n) A表5 數(shù)控刀具卡片
4 b! z* E, J& U7 z  P( }8 K! T6 y零件圖號(hào)        J30102-4        數(shù) 　控　 刀 　具 　卡 　片        使用設(shè)備! }% s% i5 U- D- ^( ^
刀具名稱        鏜刀                TC-30' n9 a9 v4 j( P# j% H8 m: @; C
刀具編號(hào)        T13006        換刀方式        自動(dòng)        程序編號(hào)                % n- L" g3 b6 H1 W8 }2 u9 s
刀. Q3 n  w: J" z( \# w) ]+ _) S
具3 r' H: ?  }7 K, U
組
3 G" u" t! [6 f成        序號(hào)        編號(hào)        刀具名稱        規(guī)格        數(shù)量        備注' I7 P- E8 v; I  M
        1        T013960        拉釘                1        2 h8 ?! T9 w5 J. u
        2        390、140-50 50 027        刀柄                1        9 c; D4 L$ q: k9 G/ }
        3        391、01-50 50 100        接桿        Φ50×100        1       
: J: n  c9 @) T8 U0 i        4        391、68-03650 085        鏜刀桿                1        ' d  w( I# j5 o& {" A( }+ k% k6 w
        5        R416.3-122053 25        鏜刀組件        Φ41-Φ53        1       
0 E" p; _! A7 u  Y5 Y' z8 f8 A        6        TCMM110208-52        刀片                1        4 U' `! {7 g8 @+ F( K! Z8 C* Q6 t
        7                                2        GC435# x% c; c% _4 p2 \
' h7 ^$ `( \% `/ T3 p
2 l( Y5 L( @$ Y5 Z8 U
備注       
! ~9 B& Q# S+ H+ L# U編制                審校                批準(zhǔn)                共頁        第頁8 |0 y) s; O/ w
　　不同的機(jī)床或不同的加工目的可能會(huì)需要不同形式的數(shù)控加工專用技術(shù)文件。在工作中，可根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)文件格式。
, w9 V. G& n/ N0 }
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-6-24 23:03
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
數(shù)控車床程序編制的基礎(chǔ)
/ a8 X" m1 e  k / x1 w# g* m( V1 Q: i

1 A# k1 R/ e( k$ }* e: cHM－077數(shù)控車床
& \# }+ z& x% V; F9 ~5 U　　針對(duì)回轉(zhuǎn)體零件加工的數(shù)控車床，在車削加工工藝、車削工藝裝備、編程指令應(yīng)用等方面都有鮮明的特色。為充分發(fā)揮數(shù)控車床的效益，本課程將結(jié)合HM－077數(shù)控車床（機(jī)床更詳細(xì)情況請(qǐng)瀏覽www.mingjing.com）的使用，分析數(shù)控車床加工程序編制的基礎(chǔ)，首先提出以下三個(gè)問題來討論：
/ c* U- J2 [, b! R) E* o/ c?        數(shù)控車床的工藝裝備
4 ?' X  |5 _/ {" L+ o6 P" v& i?        對(duì)刀 ! _( {* {$ ]+ w0 V" ~
?        數(shù)控車床的編程特點(diǎn)
/ Y9 T. C' U( S& I7 r! I數(shù)控車床的工藝裝備5 G4 L$ @) Z4 ]7 h; E
　　由于數(shù)控車床的加工對(duì)象多為回轉(zhuǎn)體，一般使用通用三爪卡盤夾具，因而在工藝裝備中，我們將以WALTER系列車削刀具為例(更詳細(xì)刀具情況請(qǐng)瀏覽www.walter-ag.com)，重點(diǎn)討論車削刀具的選用及使用問題。
  W, k/ ?5 F2 h2 S# H' \$ [1。數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點(diǎn)  M7 e1 ^2 N3 V+ P
　　數(shù)控車床所采用的可轉(zhuǎn)位車刀，與普通車床相比一般無本質(zhì)的區(qū)別，其基本結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)是相同的。但數(shù)控車床的加工工序是自動(dòng)完成的，因此對(duì)可轉(zhuǎn)位車刀的要求又有別于普通車床的刀具，具體要求和特點(diǎn)如下表所示。 $ M; _1 k( |; G  v
要求         特  點(diǎn)         目    的
5 y3 E+ C9 r$ l* K$ \精度高         采用M級(jí)或更高精度等級(jí)的刀片；
! r7 M& ]; q. Y/ @- \& p; s/ E( H多采用精密級(jí)的刀桿； 8 N$ v4 L% _' f8 n# \' l
用帶微調(diào)裝置的刀桿在機(jī)外預(yù)調(diào)好。         保證刀片重復(fù)定位精度，方便坐標(biāo)設(shè)定，保證刀尖位置精度。 8 a! g& E& N$ N0 d+ J! s' m
可靠性高         采用斷屑可靠性高的斷屑槽形或有斷屑臺(tái)和斷屑器的車刀； ) [9 Y  ^# ^' L( A
采用結(jié)構(gòu)可靠的車刀，采用復(fù)合式夾緊結(jié)構(gòu)和夾緊可靠的其他結(jié)構(gòu)。         斷屑穩(wěn)定，不能有紊亂和帶狀切屑； 7 Y0 f) N5 a( r+ T1 s
適應(yīng)刀架快速移動(dòng)和換位以及整個(gè)自動(dòng)切削過程中夾緊不得有松動(dòng)的要求。
1 F9 t5 g9 H- a" \# J* R8 }  S換刀迅速         采用車削工具系統(tǒng)； 4 E+ K' o% {; K: m
采用快換小刀夾。         迅速更換不同形式的切削部件，完成多種切削加工，提高生產(chǎn)效率。
" _/ C9 ?* ?2 V: A' C刀片材料         刀片較多采用涂層刀片。         滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，提高加工效率。
; c& i* ~) Z6 @刀桿截形         刀桿較多采用正方形刀桿，但因刀架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)差異大，有的需采用專用刀桿。         刀桿與刀架系統(tǒng)匹配。
9 ^$ p% Y4 Q3 ]0 W3 y2。數(shù)控車床刀具的選刀過程
& H1 E- K1 m; h2 ]# I6 W　　數(shù)控車床刀具的選刀過程，如下圖所示。從對(duì)被加工零件圖樣的分析開始，到選定刀具，共需經(jīng)過十個(gè)基本步驟，請(qǐng)?jiān)谙聢D中點(diǎn)擊黃色箭頭指向的動(dòng)畫圖片以查看具體說明。圖中兩個(gè)黃色箭頭表示可任選其中一個(gè)開始工作，選刀工作過程從第1圖標(biāo)“零件圖樣”開始，經(jīng)箭頭所示的兩條路徑，共同到達(dá)最后一個(gè)圖標(biāo)“選定刀具”，以完成選刀工作。其中，第一條路線為：零件圖樣、機(jī)床影響因素、選擇刀桿、刀片夾緊系統(tǒng)、選擇刀片形狀，主要考慮機(jī)床和刀具的情況；第二條路線為：工件影響因素、選擇工件材料代碼、確定刀片的斷屑槽型代碼或ISO斷屑范圍代碼、選擇加工條件臉譜，這條路線主要考慮工件的情況。綜合這兩條路線的結(jié)果，才能確定所選用的刀具，完成選刀工作過程。請(qǐng)點(diǎn)擊黃色箭頭指向的動(dòng)畫圖片以查看具體說明。  p! l7 E' }7 M3 g  ]0 b
對(duì)刀
. A7 h7 I7 g9 j1 A　　數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系，同時(shí)考慮刀具的不同尺寸對(duì)加工的影響。這些都需要通過對(duì)刀來解決。
/ Q# t. p+ ?1 b2 A) S- @" U1。一般對(duì)刀! y; y" O& u: c
　　一般對(duì)刀是指在機(jī)床上手動(dòng)對(duì)刀。下面以Z向?yàn)槔f明對(duì)刀方法，見圖1。
9 q. a/ D% L5 i3 p" V9 b　　刀具安裝后，移動(dòng)刀具手動(dòng)切削工件右端面，沿X向退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程。. b. `! G* E, ~- A+ y! u
　　手動(dòng)對(duì)刀是基本對(duì)刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試切--測(cè)量--調(diào)整”的對(duì)刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。此方法較為落后。
4 k( ]% C! p7 [2。機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀9 T: P1 J! R- s+ U6 j4 K, ~
　　機(jī)外對(duì)刀的本質(zhì)是測(cè)量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺(tái)基準(zhǔn)之間X及Z方向的距離。利用機(jī)外對(duì)刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對(duì)好，以便裝上機(jī)床后將對(duì)刀長(zhǎng)度輸?shù)较鄳?yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)即可以使用，如圖2所示。! A( B4 j' J/ F) s3 U
3。自動(dòng)對(duì)刀! L7 Q# W; w: k3 y
　　自動(dòng)對(duì)刀是通過刀尖檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，并自動(dòng)修正刀具補(bǔ)償值。
8 X9 o9 c9 V/ x. D# E  p
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-6-24 23:04
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
數(shù)控車床的編程特點(diǎn)
8 c, ~0 t5 W$ `. ~, M# A! ~1。加工坐標(biāo)系+ k" y1 S. \. \1 y
　　加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為＋C向，順時(shí)針為－C向，如圖1所示：
! T% a1 L8 s1 I, \/ ~; ^3 n2 n# u　　 加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面或左端面上。8 n- P0 o9 G! |' q+ V* V$ P+ E, [% k
2。、直徑編程方式
7 U& s, ]1 B0 |　　在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值，如圖2所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30，80），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40，60）。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來很大方便。# f& q. w* J5 ^. d9 G
3。進(jìn)刀和退刀方式
6 }# z/ x  |* K+ C6 B　　對(duì)于車削加工，進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。) X% {" ?$ X3 r3 q; b; q% E
數(shù)控車床的基本編程方法
* A' @! l* O5 X0 A$ X　　數(shù)控車削加工包括端面車削加工、內(nèi)外圓柱面的車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，在分析了數(shù)控車床工藝裝備和數(shù)控車床編程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，下面將結(jié)合配置FANUC-0T數(shù)控系統(tǒng)的HM-077數(shù)控車床3 ]9 @# u% a5 e6 X- H0 [0 H7 f
F功能8 w# D* B/ r7 c5 H9 U8 T$ C
1。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量2 x# _4 i9 K( X1 Q; v
編程格式 G95 F~ 9 @0 L4 @6 i& n7 k# w  g
F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：mm/r。6 z! X0 n9 c  G3 W- ^' g
例：G95 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。
1 Q/ L1 w: S1 c2 c2 r2 u2。每分鐘進(jìn)給量
$ I/ w: k( @# S) q9 r" z2 i編程格式 G94 F~
$ E8 ?2 [! t) ~2 i9 J" NF后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量： mm/min。* p5 V& b, H& X. h# d
例：G94 F100 表示進(jìn)給量單位設(shè)定為每分鐘進(jìn)給量為100mm/min
( h4 f2 M( b9 S. R) ?4 _" ?S功能8 m1 P1 Q* J& p0 z2 q6 t+ Q
1．最高轉(zhuǎn)速限制& P9 f; b" S, g1 x9 B. T( h
編程格式 G50 S～
9 m# I& C2 S' U+ G3 @+ BS后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。0 k# {9 r) ~! H8 v& W1 V, t5 Z

; ~6 c" I. H$ l! e+ T: l
6 z# L9 O/ l. j' Z/ G恒線速速度切削方式- Z2 L( [3 _) X8 U/ t
例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。
9 o0 A$ p! x% B7 I1 |# n2．恒線速控制
$ b) C8 d3 g: U) d& P編程格式 G96 S～+ t5 p  s$ g- h  a) G
S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度 m/min。( U+ P- t2 n* |
例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。
/ ~& X" s* T  w( k　　對(duì)圖中所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150 m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：
0 G4 Y: I* n# F9 P/ HA：n=1000×150÷(π×40)=1193 r/min  m1 K% T) Z( F$ ]& c
B：n=1000×150÷(π×60)=795r/min
, V* B: p* \( i# R8 \9 P/ |C：n=1000×150÷(π×70)=682 r/min2 r. ]  o( G( a1 I" g
3．恒線速取消' K$ Q/ ?1 a. c  c  D: U4 m
編程格式 G97 S～
! D# j3 z7 P& S# rS后面的數(shù)字表示的是恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。5 X# m. j$ B, q% E
例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。
! `  x/ _, n+ i7 V+ G, ET功能
0 V- j/ P0 h7 {& b9 t9 w' g' M　　T后面有四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。! o/ q0 Q1 Q: U6 L. `) {2 E
例：T0303 表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值' m7 _3 w) a$ h6 W6 ]
T0300 表示取消刀具補(bǔ)償
5 n( Q- Y* z2 w. ^" DM功能$ k4 L8 U+ G. ?# P( S
M00： 程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；* c! h+ Z  M- b8 A( y2 G/ T
M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；3 {! K, b% G; Q
M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
6 Y* x% {  A: g2 q5 c- JM04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
4 l6 l$ A3 ~+ x$ D& |M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；
! J. X% b3 d. {) n6 P. _M08：冷卻液開；
$ A! w! O3 r7 I! HM09：冷卻液關(guān)；
7 s7 h( l' C7 x/ g6 J9 d: l* sM30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。
4 n" N) a/ d  ]% R% m/ c加工坐標(biāo)系設(shè)定
  C' u# J1 j/ p  Q編程格式 G50 X～ Z～
2 c5 A( ~' \$ mX、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。
, m/ s  y* H0 p% ~/ i7 B  J7 H在數(shù)控車床編程時(shí)，所有X坐標(biāo)值使用直徑值，如下圖所示。
/ d! R. \2 ~6 a# EG50使用方法與G92類似。8 i# q3 D" c6 U5 h/ w
例：按下圖設(shè)置加工坐標(biāo)+ o2 [3 E' O, r* v4 J
G50 X128.7 Z375.1。0 h% a; s. {9 h% W8 v, g( A, _

: r* Z4 y# v) l6 ]1 N5 I
/ b6 D+ V" e4 D$ E設(shè)定加工坐標(biāo)系
& \+ g- b4 K1 ^2 }# \5 d倒角、倒圓編程
7 @7 a4 R! d  n; M9 C1。45度倒角, O" D0 W' }* w* Y) F; p- `
　　由軸向切削向端面切削倒角，即由Z軸向X軸倒角，i的正負(fù)根據(jù)倒角是向X軸正向還是負(fù)向,如圖1a所示。 9 n' J+ M/ y$ s- x6 n
編程格式 G01 Z(W)～ I±i
3 P( W0 g$ C- x# R1 t　　由端面切削向軸向切削倒角，即由X軸向Z軸倒角，k的正負(fù)根據(jù)倒角是向Z軸正向還是負(fù)向，如圖1b所示。- I! B, X5 C/ X: o- S* ~) d8 D2 u
編程格式 G01 X(U)～ K±k2 E3 e5 o4 [' b* {& P: i
                  . P- u, g1 H5 I
a         b        圖2 任意角度倒角
. J; u; F: b/ c圖1 倒角         $ h' J7 @* A* v3 m% ?: m
2。任意角度倒角
  V* U  f# u2 m8 M　　在直線指令尾部加上C～，可自動(dòng)插入任意角度的倒角功能。C的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離，如圖2所示。
  @6 Q8 N) [( }5 @! p例：G01 X50 C10; U( Q, X$ t. c' r# Q% ?$ A% S
　　X100 Z-100
2 o) x8 b: f( T+ s9 z3。倒圓角  N7 X+ }7 w3 }% l& h! |
編程格式 G01 Z(W)～ R±r時(shí)，圓弧倒角情況如圖3a所示。
, m/ t3 a/ X; B7 ~+ _編程格式 G01 X(U)～ R±r時(shí)，圓弧倒角情況如圖3b所示。
( I+ @" j3 _5 y: C, U
3 J- y) D& h  v7 o 4 m% e# h/ T/ ?" ~4 i) t. ]$ _

, s/ W$ e2 N5 ^  J) ~& h% `0 K4 D5 _1 U! u# g3 j4 g+ F2 I6 |
a         b        圖4 任意角度倒圓
( ~% j$ ~# w2 K9 n3 [7 _3 R圖3 倒圓         # d% I* u9 F6 y: j3 [

+ B6 R" g" j2 r; W: b! ~" F# W- t! R' [# f2 e0 M$ {
圖5 應(yīng)用例圖
8 o* p* x1 n. \& j& C, x- F, f& c' W) V2 Q; K% @$ x0 Z$ Q- D: m/ U
4。任意角度倒圓角
) S7 C( `3 g& t: D若程序?yàn)镚01 X50 R10 F0.2( p- a2 T) B' |* x
　　　　X100 Z-100, P% b& t7 @& B8 _" w/ p
則加工情況如圖4所示。
) ?( V+ P7 {2 D+ N2 c例：加工圖5所示零件的輪廓，程序如下：2 ~$ V- u! `2 W
G00 X10 Z22/ j9 G" g9 g7 T
G01 Z10 R5 F0.2
8 k% R, Y* @9 ~0 U6 h, lX38 K-4
6 e; `, X, |  `7 S& ^" J# p2 S$ ?Z0  p( X! x  V+ e7 s
刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能( O7 @% `- \' m8 H% p+ r" {: u
　　編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖1所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖2所示。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。; [, Z- o, z5 e% V% C' F
$ O9 K2 q1 Y# ]& |
7 x/ X: s7 w& {& I1 q/ p4 L. A
3 [$ x" Z9 X8 T; B* c9 Q

. Z* T; {+ f# R2 @( i3 R, Q3 O圖1 刀尖圓角R        圖2 刀尖圓角R造成的少切與過切        圖3 刀尖圓角R的確定方法
1 Q" H. w' J/ i; s
9 ?: r& Q1 h  n
* E% i) c& ^* F9 W4 K7 O圖4 刀具補(bǔ)償編程7 G/ o0 y: }6 B
. w6 d/ L* }) A9 b- P
G40--取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。
& K+ |( _* [0 C( [7 qG41--左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。+ o- m# b4 R! e# e' Y6 V
G42--右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。( d0 V4 C* N  ], N
　　在設(shè)置刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償值時(shí)，還要設(shè)置刀尖圓弧位置編碼，指定編碼值的方法參考圖3。! O2 K8 `5 B: p% R/ e/ D; S9 f6 V
　　例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工圖4所示零件：; S% V& R/ C- @* Y7 B7 g
刀尖位置編碼：3
# v) W; x$ q1 h9 @- ?8 hN10 G50 X200 Z175 T0101 2 c2 {2 X1 W  W4 ~$ C
N20 M03 S1500
7 p3 y2 k+ T$ t' E* Z/ HN30 G00 G42 X58 Z10 M08. R  h8 B; m0 x5 O% t+ o) i
N40 G96 S200
6 `4 h* D1 _  S6 {4 B- [$ qN50 G01 Z0 F1.5
! X8 s) W: {+ C9 ]N60 X70 F0.2
. a( [) _/ c- A" AN70 X78 Z-48 y, m7 j0 O7 ]1 v' i2 `
N80 X83' B4 O5 N/ c& v! r9 F. [
N90 X85 Z-5
( j! u4 W" U- C# SN100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15) z. F8 X' ?5 B# h
N110 G01 X949 L- a/ t" j2 |( t3 T
N120 X97 Z-19.53 {# B& ~9 K+ \
N130 X100
) B7 ]# |" b* F+ y" @$ r. _. mN140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000 3 s" v! G; ?; C" T$ p# I
N150 M30
1 j9 q5 }& k1 y, V0 n
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-6-24 23:05
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡(jiǎn)化程序。: b$ l$ f& ^6 w2 s! e
1．圓柱面或圓錐面切削循環(huán)
% f) M9 w2 D1 }4 D0 n, O3 b　　圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖1所示，圓錐面單一固定循環(huán)如圖3所示。
) o2 T# L% a' i（1）圓柱面切削循環(huán)# i+ D" d' Y% C1 |
編程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ F～
5 k/ J( x: k4 {% g式中：X、Z——圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；0 |# M  K! K1 ~; w+ M
U、W——圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。. u  V  y3 }: B) u6 d. h
　　例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖2所示零件。! f& }" y7 }+ H& J( i. ^6 t0 Z7 p
N10 G50 X200 Z200 T0101
2 Z3 y$ N8 {) U8 G3 o# Z  e. e( |N20 M03 S1000
! c+ m" N8 v6 N1 x4 Z6 wN30 G00 X55 Z4 M08: k# z' s& M) g8 B; N/ u: l
N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150% z8 N% k5 P1 ^' D( B
N50 G90 X45 Z-25 F0.2
% j, m: L" p% F2 W$ v  V" P: LN60 X40: S$ O4 t& J, P
N70 X35
6 o( I* M1 S5 F. ~' AN80 G00 X200 Z200
# B: X' Z, ^+ w( X3 pN90 M30
/ i; ?; J/ w0 s（2）圓錐面切削循環(huán)9 p, t8 m; I% \. U
編程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ I～ F～
1 w  f- K1 q3 [2 n# O; y1 ]式中：X、Z——圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；6 ^0 P5 }  Z+ J& N! C. Q% {+ W
U、W——圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；
) d+ D6 a; v# T7 ~1 V2 p4 VI——圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，I值為負(fù)，反之為正。如圖3所示。
; v, l( z! X4 Z$ R& N: V　　例：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖4所示零件。# V; I+ T; V2 x( G& G* ~/ W. [! e
……. I! n+ t( \. K! a2 b  d. @! n4 e
G01 X65 Z2 . @. h& e. O" W  ?3 o- z- @
G90 X60 Z-35 I-5 F0.2 . t2 h6 d! i0 M1 G$ z4 G  r! Q
X50
. ?# I% A5 Q6 U9 ?! L- e6 zG00 X100 Z200
9 h) _; X) N! \+ w……
7 }! y, s+ p1 D. w1 G2．端面切削循環(huán)
8 E- U* a  J2 v+ z　　端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。適用于端面切削加工，如圖5所示。  `6 }% y9 F5 w- J

5 a" t; g* N' U$ |) u6 v
$ L4 T+ u0 s; d9 f2 R% T圖6 錐面端面切削循環(huán)# k- u. D& O/ J
) q9 q, K, x8 ^6 w
% M9 |4 c6 p* L1 ^9 {
圖7 G94的用法（錐面）
% G$ D. r3 A* h  d& m: G$ U（1）平面端面切削循環(huán)0 `7 A& {3 k  _; g) w# P4 d
編程格式 G94 X(U)～ Z(W)～ F～
( U- y. z; a5 h# C- S# f式中：X、Z——端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
4 P; L$ W. g( QU、W——端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。1 r' D: ~/ I8 y
（2）錐面端面切削循環(huán)) R; Y1 |! G: t% y  L8 N/ D" [; U+ }
編程格式 G94 X(U)～ Z(W)～ K～ F～" H$ s3 J/ k+ l
式中：X、Z——端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
  m9 \0 C& h7 Y8 Z) }! VU、W——端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；
; x; h$ |! H0 J* h4 \, NK—— 端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，反之為正。如圖6所示。# v, }! R/ H; f# j1 @3 m
　　例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖7所示零件。
3 \* N' D3 @$ i% ?……
+ |+ R6 {/ j) A! |9 LG94 X20 Z0 K-5 F0.2
8 `6 g& [/ d8 y4 q2 E. NZ-5
3 Y% C7 }! g. V: u" v- }Z-107 D1 [& g  e( H5 q* f
……# N5 @) m! J) I! q, j. A
復(fù)合固定循環(huán)
* r1 E6 n2 B% k0 H( n  m　　在復(fù)合固定循環(huán)中，對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。  X* `/ W# w) w: x2 h# |' i
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-6-24 23:05
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
外圓粗切循環(huán)! h5 [1 y$ Y  ?( A3 F

; ^$ \5 M! N6 M: j8 d) h$ [( s, t/ p# L5 L* h4 k2 G/ r7 E# x$ y, L
圖1 外圓粗切循環(huán)
. o' O5 m  ?0 l1 q5 w" O
% ~& Z4 N% V- l; N) a' f2 H- h+ Q  Q
/ @9 K8 s7 Z" c3 h# i) H圖2 G71程序例圖
9 L2 e5 x; A9 W+ f6 I6 ?/ [2 f　　外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如圖1所示。. c3 [6 D; V$ n4 B/ G9 ^
編程格式：8 F1 i$ P# Y$ |+ W3 I
G71 U(△d) R(e)4 u, b7 I; ?$ |- c; T. n
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) * @) G3 e7 C! q% ^! g, Q
式中：& [4 w1 z  t. S# H) ]: v9 e
△d——背吃刀量；
0 w: w* {- l. k' m! o7 e6 fe——退刀量；
* j8 U  O7 O, R4 ^3 d6 [' Ons——精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)；8 E2 F& q9 F8 r1 P; c- c" }' l$ l7 H
nf——精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；
0 N% y/ p# Q. {+ a△u——X軸向精加工余量；
0 K$ G9 M" m1 W9 e8 S; q△w——Z軸向精加工余量；. k" M7 n6 L# f$ i
f、s、t——F、S、T代碼" U0 k& n' i- {/ g
注意：
- e* o. w. o7 o4 ~1．ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無效。
% C6 y% R" M, L9 B/ }8 n2．零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少；X軸、Z軸方向非單調(diào)時(shí)，ns→nf程序段中第一條指令必須在X、Z向有同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
/ H: Y$ Q" g9 e& o) G: ]% y例：按圖2所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。# a+ r# Y6 X! q# I5 q
N10 G50 X200 Z140 T0101' ?  h& ]1 b+ i; a+ R
N20 G00 G42 X120 Z10 M08
$ F* y! E, l/ d* nN30 G96 S120
, D& N; r: v+ p, o# u2 M* @N40 G71 U2 R0.50 |, E9 c7 F. U0 z6 w, f
N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25
9 O1 _* `$ j/ P: t% ~) m! J( YN60 G00 X40 ns
- x2 t2 l4 `! t7 v7 ~N70 G01 Z-30 F0.15
* P7 W: [# f- J6 J% _N80 X60 Z-60
' ^0 q4 q5 K  U' _7 @7 W1 hN90 Z-80" F% d- }  n9 u5 I4 Y! [9 E
N100 X100 Z-90& V) g! t: ^/ G  X
N110 Z-110
& Q  S5 t: j0 sN120 X120 Z-130 nf- U% A- `% M* }: f& Z/ x/ u
N130 G00 X125 , o& R* J! n' p, J( U2 f
N140 X200 Z140
" S0 ~* k9 ?, Z+ i1 B3 ON150 M02 1 }8 W! |/ k9 @6 ?6 r# q8 j
端面粗切循環(huán)
2 b" M, e" o0 ?# R- C& n ) h* V# q. s6 o$ P7 K
1 q4 ]& m5 l0 u" i7 n0 g9 [% m1 v
圖1 端面粗加工切循環(huán)
& a. @; h$ M; x5 x, ^3 A ' O1 z- x) d# t& C# a  c# p0 U
- f0 N4 ?& z+ M7 f  a+ k6 l5 }
圖2 G72程序例圖- @; T, N+ l0 }% o
端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。. R9 S$ R- A9 O. i6 k' S0 X
端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，如圖1所示。
1 Y' ^( Z6 L' |' Z- I4 J7 M編程格式：
7 E, q8 a. A* U+ l; c$ \G72 U(△d) R(e)
! _3 V6 ]# ~3 U2 f: zG72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)
1 |9 X. z6 r# _. D式中：
# Y5 b) Q; Y) D; N. \△d——背吃刀量；0 I5 E# y! Y. @) Q
e——退刀量；' h  R4 p! b2 I6 ]# Q
ns——精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)；
& ?4 |  [  ?# E9 anf——精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；3 c4 ?0 `  d1 s7 G9 {# |
△u——X軸向精加工余量；  {# g+ w3 E" T$ O) `
△w——Z軸向精加工余量；
$ f: x/ W, X5 t$ E: u& [5 yf、s、t——F、S、T代碼。: g! |5 U, s, V% T' o
注意：! I3 i4 q/ f9 `7 ?# I' I( P& Z
1．ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定對(duì)粗車循環(huán)無效。
8 b1 Z3 V% d* H# f" `2．零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少。+ R$ R* B4 X0 |; E6 A
例：按圖2所示尺寸編寫端面粗切循環(huán)加工程序。
% ^, C' R& @9 \  |& D: W9 vN10 G50 X220 Z200 T0101
' M7 k7 ]" \& r" XN20 M03 S800
9 Z% F# f, D- X- J. Y- j  ]N30 G90 G00 G41 X176 Z2 M083 }1 a7 X0 |3 l/ I* E8 K
N40 G96 S120
$ ]  d: ^+ C0 D4 qN50 G72 U3 R0.5
: m+ y& r6 W! q% R( I9 dN60 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2; b! k$ i0 K. T
N70 G00 X160 Z60 （ns); {# P: n3 j" n2 {  u+ N
N80 G01 X120 Z70 F0.15
8 |$ u8 O* }3 Y9 IN90 Z80
( U# ^9 L& f/ h5 w# }+ yN100 X80 Z90
. a6 ~# I0 H# H. ?N110 Z110$ B+ @- b: H& y$ L, v
N120 X36 Z132 (nf)
# y! m; G- v3 Y$ U8 ]N130 G00 G40 X200 Z200
2 P9 Q, ]7 E* h! U6 A7 r, PN140 M30 6 R2 l  ]8 D. D! \# ^
* `% Z6 N% O& S8 d9 z
封閉切削循環(huán)
8 U$ v# R' N% O& F/ P- `7 w7 X. o1 J 2 o, G, e0 m, Q2 f

' |" u$ V/ Q" I1 U6 S- N; Y. ~圖1 封閉切削循環(huán)4 U- L* Q. W, |  M) [3 d$ ?' }

/ A3 q7 E, V3 L/ _% N% y; E1 }3 D( u" i4 a
圖2 G73程序例圖0 b; o) \# c9 c6 z+ e5 g4 N, J
　　封閉切削循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，如圖1所示。$ D# v, x0 L: N/ p3 K) z
　　適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削，對(duì)零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。, p, a9 x" [+ x/ T! i
編程格式 G73 U(i) W(k) R(d)+ X8 e/ J/ D$ U: M9 H
　　　　　G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) : e5 {5 n0 j" z" X" ?0 t7 t1 a
式中：i——X軸向總退刀量；' D( E6 e' i1 y; V# |
　　　k——Z軸向總退刀量（半徑值）；- h+ k) B9 n5 ]# V& p0 h1 U
　　　d——重復(fù)加工次數(shù)；
. t* n/ Z- s" ?8 ?$ H# t　　　ns——粗加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)；8 o/ V8 y& t/ }! ]8 D
　　　nf——粗加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；
+ S) {" u" z+ ?9 J- r  u　　　△u——X軸向粗加工余量；( H1 z, Y6 }$ L! _( q7 N1 Y3 K& i# A
　　　△w——Z軸向粗加工余量；
% [0 ?; R) u# D( u. p# J; g% a　　　f、s、t——F、S、T代碼。& ?0 r' z  ^, g2 ^9 |6 m% M+ S; W
　　例：按圖2所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。
" Z5 K$ o5 m5 m! o0 G5 B# bN01 G50 X200 Z200 T0101( J, d, g% _7 Q
N20 M03 S20006 q' p+ e" d  A
N30 G00 G42 X140 Z40 M08! K; U5 I. v$ f/ E
N40 G96 S150
' O7 r4 q: H' Q. x, pN50 G73 U9.5 W9.5 R3, J7 @+ t7 j! q' V5 ?5 o: a" c
N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3
! s& c. T; S; V4 i4 EN70 G00 X20 Z0 (ns)
* N# h- @) h9 W! p% HN80 G01 Z-20 F0.15 ; M' P/ ^5 G* g- r- T
N90 X40 Z-307 z) j6 O  J- D' v) ]
N100 Z-50
. \& `$ ~5 U" M) b) nN110 G02 X80 Z-70 R20
! w0 p- p5 P+ T2 m$ nN120 G01 X100 Z-80
! z4 B' h4 ?3 }( ZN130 X105 (nf)0 P1 D1 M/ C  x2 _! w( M8 I
N140 G00 X200 Z200 G40
0 D( [( m# v5 R3 O) y. PN150 M30
0 p, i, ^8 |1 \精加工循環(huán)
1 [  E  P# y# Z/ Y2 a* w6 \$ H7 _　　由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進(jìn)行精加工。精加工時(shí)，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns-nf程序段中的F、S、T才有效。! o; {* ]# |  \1 w* j& C
編程格式 G70 P(ns) Q(nf)
# J* |6 x; p) k% F" [式中：ns——精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)；! F. Z. s+ j" Q$ m8 R& a
　　　nf——精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)。8 X' h$ I! a. f$ i- y8 }
　　例：在G71、G72、G73程序應(yīng)用例中的nf程序段后再加上
* @! F* f: ~. ~, y. z“G70 Pns Qnf”程序段，并在ns-nf程序段中加上精加工適用的F、S、T， 就可以完成從粗加工到精加工的全過程。. H) |! r' s% v- R, n& \3 A0 H
深孔鉆循環(huán)
" ~) ~9 T& L. C" v( L4 k& W　　深孔鉆循環(huán)功能適用于深孔鉆削加工，如圖1所示。
9 _+ I' Z* y4 u: u) Q; e　　編程格式 G74 R(e)
. [- T1 D8 u+ o+ ` 8 G  U6 S, w5 b9 e$ ?, [8 w' n

  V0 ?& m4 r2 I! i% p圖1 深孔鉆削循環(huán)
3 D. G4 |* h3 H' o0 c" h　　　　　　 G74 Z(W) Q(△k) F" d0 u5 H/ Z- c  X# z
式中：R——退刀量；
' R& e, L' E4 J4 K( \) x　　 Z(W) ——鉆削深度；9 P& r  b" K& B1 ?
　　 K ——每次鉆削長(zhǎng)度（不加符號(hào)）。
. H" T! @" ~2 R& q7 }) ?1 ?　　例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工圖1所示深孔，試編寫加工程序。其中：R=1，K=20，F(xiàn)=0.1。' i: C: ~2 G2 ~0 E9 V, E- C
N10 G50 X200 Z100 T0202  m5 u8 O8 s' H  M, t
N20 M03 S600( L1 G3 }  G1 Y1 M$ a# c+ c
N30 G00 X0 Z12 r6 @8 [- L8 G
N40 G74 R1
, D/ D% s8 u4 E* z$ yN50 G74 Z-80 Q20 F0.1# ~6 D% k. }2 j9 t4 H0 l
N60 G00 X200 Z100
6 F4 y# z1 x. ]7 K, }* r8 zN70 M30
& P# n9 C! i- d; f' ~外徑切槽循環(huán)3 h/ A4 t$ m+ \' ^% N
　　外徑切削循環(huán)功能適合于在外圓面上切削溝槽或切斷加工。8 J9 s- C7 y' W; q# x% R

# ?! n. F+ X5 y2 d* S0 D) Y& [- d6 M# G- D8 V. |/ p* a1 X
圖1 切槽加工
0 {! }7 B9 Z7 h9 _9 c/ M編程格式 G75 R(e)
5 X4 e) L; ]/ M+ u- k　　　　　G75 X(U) P(△i) F~ / H: ^# ~5 n+ s) F: ?. Y* E
式中：e——退刀量；8 {+ P  ~9 ]$ B" }( I* U& _
　　　X(U) ——槽深；
9 ^! {& D2 {6 Z5 N　　　△i——每次循環(huán)切削量。1 z  G7 c  N2 u* y9 z+ W$ }. ~
例：試編寫進(jìn)行圖1所示零件切斷加工的程序。
  M& k( P2 ~+ c8 G  RG50 X200 Z100 T0202
' r. B- B# r. `. ?1 I4 B+ C6 ZM03 S600$ S4 ~8 q# t5 H4 Q
G00 X35 Z-50! G, U2 r1 ], d  g
G75 R1! l1 x7 \# }$ j- [/ y
G75 X-1 P5 F0.13 S& Q1 c6 f3 Y1 i3 Y+ N" T
G00 X200 Z100
7 O' n+ T: r  o* d0 R" f  RM30" M, Z5 {1 ?* Z) l
螺紋切削指令
9 Q" w% y" X. B3 D　　該指令用于螺紋切削加工。" |, C* o* D# @. j8 h! P
?        基本螺紋切削指令
9 w. }0 o. a& ~* B1 y! H' b3 w?        螺紋切削循環(huán)指令
% o  S& V1 A% [" I?        復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令6 y3 |9 v7 B$ v) M
基本螺紋切削指令
# i$ x# P  t# x3 ~( F$ _
& w" y4 J) A5 W6 [1 N9 D, `5 B/ ?( v# u$ m8 s) |- `9 V/ \* H
圖1 基本螺紋切削
: A" G+ m' W+ y1 w' o0 I: e $ s+ w1 n/ ?" ^9 a9 i5 \  r

7 [1 A6 u) t$ l7 }& _# _/ A$ r圖2 圓錐螺紋切削
( X+ S, F: L/ E$ @　　基本螺紋切削方法見圖1所示。
4 r1 P4 b4 L( U& W編程格式 G32 X(U)~ Z(W)~ F~4 P) M* v0 ~  j6 u2 T
式中：; {7 G- I( {: X
X(U)、 Z(W)—— 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；X省略時(shí)為圓柱螺紋切削，Z省略時(shí)為端面螺紋切削；X、Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削；(X坐標(biāo)值依據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查表確定)
" u; A) q! k9 {+ g2 K* {. ?9 A% fF ——螺紋導(dǎo)程。4 `- G3 B5 H4 [* I$ _" V  w8 G
　　螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1和降速退刀段δ2。
* r9 v' m" Y- t3 ~7 e　　例：試編寫圖1所示螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程4mm，升速進(jìn)刀段δ1=3mm，降速退刀段δ2=1.5mm，螺紋深度2.165 mm）。3 Z# |& U4 ], {1 j; [
……
" V+ H$ Y: B9 C5 \% V( TG00 U-62! z. H: i1 d  D$ z
G32 W-74.5 F4, n' t& c8 A8 \' p
G00 U62- v! G1 Q# q! i* q  w. S1 t7 Q
W74.5  U2 z- g7 L, |7 L% d( p9 v
U-64
% \1 Y" o9 k) R  J$ ~G32 W-74.5
& i  m  i4 j9 VG00 U64
3 u/ j7 v9 j; uW74.5( Q3 Z& V8 S7 V8 @" `8 ~$ i9 c& ~* L
……: z1 M) g5 O7 u! u. p! p% d
　　例：試編寫圖所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程3.5mm，升速進(jìn)刀段δ1=2mm，降速退刀段δ2=1mm，螺紋深度1.0825 mm）。' L2 @6 x# E4 {3 k6 k. u
G00 X12
( f8 l* `, a! {$ e: k2 Q# c8 tG32 X41 W-43 F3.5, n+ r0 C) o8 P) X; u# A& v3 a
G00 X50+ M9 G9 P  Q. C, F% }* T+ N5 |
W43
5 y' C$ ~7 i* \* GX10 - r) W3 X7 W" K, G. ^; h
G32 X39 W-43' o8 G. O; S7 A6 [* j; U
G00 X504 d7 M- }2 X1 p  [0 `2 h
W43. k2 t7 `+ y/ Y0 ^8 E" C
螺紋切削循環(huán)指令
2 C% _( l6 w/ S: a# T0 g2 S　　螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)（如圖1所示），用一個(gè)程序段來指令。
4 w4 b; ^* a! h編程格式 G92 X(U)~ Z(W)~ I~ F~5 m; r& b- b2 l) V% P9 l4 J
  z5 f% r! j% O9 W
. `/ w7 ~" R: @0 F1 E" ?

, U5 v7 N2 M( G/ m! Y) i- c8 ]4 \圖1 錐螺紋切削循環(huán)        圖2 圓柱螺紋切削循環(huán)
( ?7 x0 p* T3 S; m( v, _
# Q0 q+ l: D- [
" O+ Q9 s0 Z# y' K: v圖3 錐螺紋切削循環(huán)應(yīng)用         
, @9 g% V1 L! t5 E. v  C2 \' g式中：X(U)、 Z(W)——螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
; a  u" A" T' b) {9 k# ?I ——螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，I=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。
. n" {) B- \) q. Z$ a" @　　例：試編寫圖2所示圓柱螺紋的加工程序。8 C" @# s: T& Q/ B4 D
……( p" N5 ?1 \1 ~7 Z9 ^; ], x
G00 X35 Z104
, E. m1 y1 Y' {9 b. B  |. [% ?$ HG92 X29.2 Z53 F1.5
; ]8 O9 |4 N0 V9 I3 L- J1 CX28.6
; c3 g9 z8 A  w4 w/ T; eX28.2( T9 A9 Y9 n( A0 O6 {9 N: L/ t
X28.04
/ T0 _! |2 T) N& y  c! bG00 X200 Z200
7 D) x; b& M0 Z  ^: f……6 \. x0 c- S2 h" ~/ X6 i3 U
　　例：試編寫圖3所示圓錐螺紋的加工程序。/ U3 P( x( p4 Q! v$ @5 e
……
" ?* M, g' j& ^% F# D1 ~, I# |G00 X80 Z62
& K2 ?( C' C+ G: S7 IG92 X49.6 Z12 I-5 F2
4 m, o' y  o8 N: w' r6 SX48.7
  ~& s7 m* j5 l. Q& Q4 CX48.1
9 \9 G% P! C' r, z  YX47.5
1 D: u" _& J3 K6 e9 I* K. S# QX47# c# T2 X; K! H& i) b' I, ]. d
G00 X200 Z200
. p; C5 @$ S" @, W# }: X……
% |1 U) j  C* \2 X復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令0 h* D5 z6 K7 H# @) |  p* G
: z* @+ x4 t  Y% }+ C( H' u) T

' Y% V" s) Q* w圖1 復(fù)合螺紋切削循環(huán)與進(jìn)刀法 （點(diǎn)擊查看三維動(dòng)畫）+ U5 v1 v! n4 f8 J" V) X; \+ `! r

9 |6 A# \1 D: z7 ?
. k* f( o2 n0 ^& }6 z* _, f' g6 _# }# ]. C
圖2 復(fù)合螺紋切削循環(huán)應(yīng)用 （點(diǎn)擊查看三維動(dòng)畫）4 U- E# f$ S  D0 X" q! G  @! a
% ]! Z- Z& Y- e: p' a
　　復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令，如圖1所示。
. Q3 o5 |# P- [5 L, U: J編程格式 G76 P (m) （r） （α） Q（△dmin） R(d) 0 ?5 ?0 e3 E; ]* r1 E" X1 D
　　　　　G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(△d)
* ~9 Z! O% t1 \4 p式中： m ——精加工重復(fù)次數(shù)；
0 f4 d1 f) s* r7 {3 z9 R/ _* u　　　r——倒角量；; |, f6 F, E1 ~) |7 [
　　　α-刀尖角；
  O- \+ t5 y, n& z% \' `　　　△ dmin——最小切入量；7 [) Y, R. L1 q* j$ j, I% a
　　　d-精加工余量；
% s. D; f7 L5 X' c! L# l　　　X(U) Z(W)——終點(diǎn)坐標(biāo)；
7 N. ]8 p, d' {# g; o* y' M　　　I ——螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，i=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。& ^7 j# I, {' e' m( @0 T
　　　k ——螺牙的高度 （X軸方向的半徑值）；
# r: i: L4 U" |4 e　　　△ d ——第一次切入量（X軸方向的半徑值）；
7 t7 ?( C  o& M- j' F/ {" B, n　　　f——螺紋導(dǎo)程。
* u8 V) y6 C+ i  B% ]% z例：試編寫圖2所示圓柱螺紋的加工程序，螺距為6mm。
1 U4 m9 b& S; l' D' n$ XG76 P 02 12 60 Q0.1 R0.1
  [& [7 m- b, H( @* A- o! bG76 X60.64 Z23 R0 F6 P3.68 Q1.8
: d+ M  N# i/ O% r/ z9 q4 G
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-6-24 23:06
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
我是自學(xué)的,這個(gè)教材很好,我學(xué)會(huì)不少了,大家共同進(jìn)步.如有更好的教材,也希望你們給我一份,謝謝!
作者: yinliang227    時(shí)間: 2006-7-2 12:41
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
不錯(cuò)，看了夠累的5 m" x# i* M9 A
不過，每本書上講的都差不多呀
" Z: o/ Z# J) H' [) p7 I9 H& g看了這本，看那本$ _% g8 m; p9 |; F* N" P7 c
沒結(jié)果
% o+ S9 u% q% y( ^4 F9 T& A最后發(fā)現(xiàn)，操作就出問題了
' C$ y! n! \- F* {1 P* a# _這時(shí)再來" F* f5 d* G* Y0 Q/ [
看了這本，看那本& ~# }- z! U0 i; B$ l4 B
有了結(jié)果
% Z; \) A1 R/ p0 @哈哈9 O  c- W( E; c7 i
實(shí)踐出真知
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-10-4 15:04
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
up up up up
作者: cook9999    時(shí)間: 2006-10-5 11:25
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
不錯(cuò)，看了夠累的
作者: swerdeke    時(shí)間: 2006-10-5 12:18
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
不錯(cuò)，看的挺累得
作者: 飛虎119    時(shí)間: 2006-10-5 14:38
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
支持！
作者: chenzhaosi    時(shí)間: 2006-11-1 15:35
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
很好) ~% \, w0 y8 v1 b$ f: l- A
有沒有可以下載的啊
作者: tslyhbbm    時(shí)間: 2006-11-7 11:21
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
我在學(xué)數(shù)控銑，你們有好的教材嗎？
作者: icqyuyu2203    時(shí)間: 2006-11-7 20:25
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
亂~/ ~) a+ k9 J: D
整理 下不好嗎
作者: 小車不倒    時(shí)間: 2006-11-7 21:17
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
累啊!!!!
作者: jacklhg791213    時(shí)間: 2006-11-9 20:31
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
對(duì)於我們新手來說,還要謝話各位大蝦呀!7 q, k8 _5 }* ]+ s) n
作者: monkey688    時(shí)間: 2006-11-17 10:28
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
有沒有比較經(jīng)典的  
作者: lyx1019    時(shí)間: 2006-11-17 12:18
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
資料挺好的,很值得我學(xué)習(xí).
作者: wangfu302    時(shí)間: 2006-12-21 18:32
標(biāo)題: Re: 我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料
不錯(cuò)，看了夠累的
2 W' d" {: @0 ?" k3 K( A不過，每本書上講的都差不多呀 + X! m6 _( y& }3 s* a3 m8 l
看了這本，看那本 1 v2 \- l& ]* [* [2 q, X
沒結(jié)果
# c# ?( Z& O3 t" `1 ?2 L4 w最后發(fā)現(xiàn)，操作就出問題了
7 Z- [) X/ ?6 g* m, \這時(shí)再來
% A8 F, e. S8 k3 ~$ i% _
作者: xue000    時(shí)間: 2011-10-31 20:03
tslyhbbm 發(fā)表于 2006-6-24 23:04 0 F% X2 J4 ]" d4 C6 t- r% U
數(shù)控車床的編程特點(diǎn)% f) P" l$ T$ c# r& e6 C0 M6 r
1。加工坐標(biāo)系( @6 ~3 w) B) o1 D8 a, O; `
　　加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸 ...

2 A( \+ \- \8 r/ N1 F* F$ L5 y+ `- y對(duì)于刀具半徑補(bǔ)償，還有沒有詳細(xì)的資料。FANUC系統(tǒng)的，謝謝樓主！
作者: xxdyjx373    時(shí)間: 2011-11-4 15:05
除了有點(diǎn)亂，其他的還好



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