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手工編程 9 k7 Y" ~4 |7 `9 Z7 [5 g& H
| 自動(dòng)編程 | 3 B9 [6 a% I& B5 Q
8 R+ \, A" V+ ^9 V|
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5 @- {. j( I8 o3 V; X編程舉例
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3 `6 x# j# E, ^7 [- h* i | 7 K9 \6 L* L* h; Y
工業(yè)機(jī)器人概述 |
4 i/ c* K* C( T. ? | |
0 A8 h" |2 r/ g' ~1 f- D% ^1 b8 n
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4 z3 v" D& J( V( N2 E% f( B+ w機(jī)器人用傳感器 | ) I3 Z- Y7 l: {
內(nèi)部傳感器
0 ~4 T4 @1 n+ U8 D! U7 G | 外部傳感器 | |
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5 K# }+ Y- n( H8 G7 l$ A2 Y4 q9 E
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3 b( \+ L# D2 c+ f1 G7 ^柔性制造系統(tǒng)基本概念 | |
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! t/ K0 `- i/ K* l" f7 k, f" J' R7 B|
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3 w# {8 F& l& t集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) | : l& z) s. i6 @7 h5 z) K& J4 j
集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) | |
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8 s% k5 n( Y* H- B. K% |
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6 Z7 D' S1 d0 i F0 P 集成制造系統(tǒng)的實(shí)施 | |
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集成制造系統(tǒng)的發(fā)展 | |
1 e" f( K: H0 A0 |0 c. _
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傳感器的特性及其評(píng)價(jià) | |
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# ? U: i/ g# M J2 q自動(dòng)檢測(cè)及信號(hào)識(shí)別技術(shù) |
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; M9 W) H; ` ^ V5 r2 E# J$ Q| |
! @8 U! P& E1 Y$ }! W- {3 m O自動(dòng)檢測(cè)與計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn) |
% t9 o! t: B2 ` c- }8 t8 f) U% }檢測(cè)和檢驗(yàn)在先進(jìn)制造中的作用 |
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1 E# W o, @6 R1 \0 Q' z| * j# ?- X3 Y3 a+ s1 ?* q6 N
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自動(dòng)檢測(cè)的原理和方法
$ g3 X3 D* w/ Z( o- F% ~& G+ [4 X- ?# p | 計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn) | |
* t n! ?6 h( [ a3 I3 i6 _; G0 s5 w9 _/ O; y9 v/ a
* }8 z9 a0 C2 J7 ? ~$ u3 v
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) M( y3 C+ c5 n4 V) Y* O信息識(shí)別系統(tǒng) | & T. O1 B. H u6 b6 t
信號(hào)識(shí)別系統(tǒng) & q6 o4 n( c" q1 ~3 d
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數(shù)據(jù)的獲取 |
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數(shù)據(jù)處理 |
, V1 J6 Q+ Z0 |制造過(guò)程的數(shù)據(jù)特征
6 H1 G; j- X% `+ Q+ P; }: |) Q | 信號(hào)預(yù)處理 | 4 R- N- {) a5 w6 s
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|
! @ w2 m2 Y+ E `: Q |
3 ^' i& B9 F6 r' ?% m5 `$ D2 s7 o信噪比的改進(jìn) 2 B* Y9 Y. `1 ?
| | |
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: w7 B2 w; F0 Z6 N% ^5 [
& p$ A# W$ ]- p5 M5 f' r7 I
$ z2 s3 s1 N2 s
) }0 `( b* h7 \1 p3 R9 Q| | : q4 V& ~& v2 E# A
特征提取 |
0 ~ p s7 h# a8 A基本概念
8 `$ U/ G% S) r' p | |
% Z, |# b" C3 a+ m
8 e. r3 g* J( m$ z/ }$ v| | 2 d) f. U8 J4 E- I. p
類別可分離性判據(jù)
3 G, Z7 l* P% F( H8 B% x* N | 特征提取的方法 | |
3 u7 `) Z$ J3 \, y. ?$ T& H
) n$ h. i+ ?$ H2 y0 X9 m' z. e
# f2 z9 @1 S0 Z% r! T C1 D
) a7 c3 i& b8 Y9 L5 ]: z3 ?
- [. { V. H9 M# l6 @2 Q0 l8 n" J1 ]
| | - s$ `8 s& Y- _
模式和模式識(shí)別 |
9 q( y' a, ~: t8 x8 F' @模式和模式識(shí)別概述
6 g' I x( E$ P( U% i& Z% y | 貝葉斯決策 |
! ~, y5 K( h) j+ Z 7 w% b0 D- W/ e. y( A( b
| 7 s8 w4 b+ ?, I3 u& H' m% M
| . [" U: ^% Y- G1 l* S I- r
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- I: o" E# J2 ~6 N( j, C! H線性判別函數(shù)及其應(yīng)用 5 v6 e3 Z$ r0 q$ O. T# b# j
| | |
# g+ e2 x# q: d( q5 ?
& I, \$ ?9 n& d5 a6 R6 q4 [| |
! D) t- E4 |5 z) ]
1 _3 D) d% k m: B& A$ a* G g- N| 過(guò)程與設(shè)備工況的監(jiān)測(cè) |
5 P& d' r! k( J8 h# w+ p
- {5 |* R, L, s: f O) Q0 x2 p/ @$ P7 ]
5 \3 m8 M0 a9 a4 n3 c
; p0 U' x! b& t* J# ]
! T2 v5 t1 p& G2 `9 A" @| | 4 t- v. ^4 l6 P. Z4 I8 o8 U
概述 | - [* ] B; T- ~/ p( P
5 u& t+ X l7 w! h( C9 R! `
| |
r+ Q$ f& E3 a ( y3 j) C: w% u- o! S& J0 K( _
| |
5 b/ l& G. G0 A3 g& L- j0 z5 v3 F過(guò)程監(jiān)視和控制系統(tǒng) | * H! X' t9 f6 P% q
刀具、砂輪的過(guò)程監(jiān)視和控制系統(tǒng)
f$ b2 a. U0 H& l" U9 @7 O9 N; Q | 機(jī)床運(yùn)行和工件的過(guò)程監(jiān)視 | |
a" B, b0 U9 O0 x0 Y' i5 T' t3 J! N0 ~5 p. ~0 o) x, E$ M
9 d, T k! |/ {' b
0 v. ? T5 ~% P, u* c1 H5 ]2 T% L. ?: }9 |; C2 J2 W: `
; P m% s; k5 Y+ r1 |/ p
| | * C' B) }9 R5 U7 e% A. A
在線反饋質(zhì)量控制 | + n& `2 B9 [) j2 W5 s9 I& s, C
在線反饋質(zhì)量控制
. c3 E) e* e" V" k D7 s | | |
3 @. J% J9 E1 u0 r' V- {/ r
2 q2 ^: [. j2 B3 Y! |4 g| $ D+ ?0 r7 x) t) K! M, U! R
|
^$ E: }4 Z3 {1 B( ]! i4 t
$ X' ]8 a- v$ I( K0 I% {# S. H$ _6 n) U/ c8 a* n
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0 B, |" Y5 G: R& ?# h
- E4 h, H( [% _/ J% ~2 I6 ~- h& B
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|
0 H; T ~4 l1 J/ M5 Q$ _8 I0 v |
+ H0 L& ~" l( i# H% s# L8 q3 G& z8 Q0 m+ f. Z
預(yù)防性維護(hù)導(dǎo)論 | |