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機械社區(qū)

標題: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助] [打印本頁]

作者: militant 時間: 2006-7-31 00:32
標題: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]

我們想自己設計一個無人全地形履帶車輛

如何下手啊

作者: Pascal 時間: 2006-8-4 20:53
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
兄弟，軍工產品，注意保密
另，美軍有很多經(jīng)驗。

作者: 老鷹 時間: 2006-8-4 20:57
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
呵呵，這個原來是軍工高科技產品？不涉及機密的情況下，介紹個大概好么。

作者: wu19821106 時間: 2006-8-4 21:21
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
先從設計要求入手，比如說，要跨多寬溝，爬幾度坡等等。
接下來設計機械部分，然后設計控制部分。
設計機械部分時要把控制部分考慮在內。
具體起來就麻煩了。
希望樓主堅持到底。
大家一定會支持你的。

作者: wu19821106 時間: 2006-8-4 21:38
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
對了，樓主做實物不？
不做實物的話，設計中的隱蔽問題無法暴露，
設計出的東東無法有效檢驗是個遺憾哦。

作者: hhhw1 時間: 2006-9-9 15:05
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
參考坦克吧

作者: 益豐 時間: 2007-2-15 10:42
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
一個復雜的系統(tǒng)工程，硬件要可靠，遙控要加密，調整要迅速。價格昂貴，敢想不敢做。
可靠美國的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽。

作者: 夢游先生 時間: 2007-3-18 14:49
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
先說你的要求　大家分頭準備

作者: jxp 時間: 2007-8-16 23:25
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]

1\需求論證

2\方案設計

3\性能仿真

4\結構設計與另部件采購和關鍵系統(tǒng)研制

5\分系統(tǒng)零件加工與裝配調試

6\整車組裝調試

7\道路試驗

.............有興趣可聯(lián)系13391811437

作者: 如履薄冰 時間: 2007-8-19 09:26
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
簡單的不希去做，復雜的做不了。我們社區(qū)中的人啊......唉。說什么好呢......

作者: 我在飛 時間: 2007-8-19 09:48
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
請問樓主是想制造遙控模型還是造真家伙？

作者: 我在飛 時間: 2007-8-19 10:24
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
全地形履帶車

作者: 我在飛 時間: 2007-8-19 10:33
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
傳個清晰的圖，樓主看有用嗎？

作者: hehehe 時間: 2007-11-5 21:43
個人看法
重心太高，行走起來不夠穩(wěn)定，易翻車

作者: 小白菜 時間: 2007-11-5 22:55
有它上火星應該也可以考慮一下了（火星上是否有空氣，不知道）！

作者: 夢游先生 時間: 2007-11-25 12:16
這個話題好象在一年前我就看到了，不知道目前進展情況如何，樓主目前做到什么程度了呀．

作者: 工程機械技術 時間: 2009-1-13 19:42
只要公司掏錢，自己就不用設計

作者: 工程機械技術 時間: 2009-1-13 19:43
另外，我看著好象是可以用于灘涂的，不知道是不是，也可以說是水陸兩用的？

作者: shajie007 時間: 2009-1-14 12:28
樓主想法不錯,不知道能不能實現(xiàn)了哦

作者: 英德康 時間: 2009-1-19 20:16
標題: 采用SRS遙控機器人改造包可以實現(xiàn)整車的遙控改造
遙控作業(yè)機器人是特殊環(huán)境下（高溫、爆炸、污染、遠距等）工作的重要設備。如何在保證人身安全的條件下，提高特殊環(huán)境下的作業(yè)效率是一個重要課題。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng)，可以遙控不同車輛，能安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上。采用SRS"通用遙控機器人改造包" 對移動工程機械和重載車輛進行遙控改造，可以保留現(xiàn)有手動操作方式，百分之百模擬原機的機械動力性能和作業(yè)功能，滿足無人駕駛車輛快速完成作業(yè)的要求。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下，提高作業(yè)效率，完成特殊作業(yè)要求。

1·SRS"通用遙控機器人改造包"部件組成

SRS"通用遙控機器人改造包"包括FST無線電遙控發(fā)射、接收裝置，S5A-IT平衡減壓閥塊，MLT/CEY液壓伺服模擬驅動系統(tǒng)。

2·無線/拖纜遙控系統(tǒng)

遙控移動機器人的難點是在惡劣環(huán)境下實現(xiàn)無線遙控信號的安全傳遞以及模擬控制。SRS"通用遙控機器人改造包"的無線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術，分辨率高、抗干擾能力強。發(fā)射機核心部分全金屬封裝模塊。接收機采用全鋁外殼抗沖擊、防水、防震，可完全消除高溫、強磁場、強電場干擾影響而產生的誤動作。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置，備有雙重故障保全安全系統(tǒng)。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況，遙控系統(tǒng)可自動啟動"被動急停程序"以保證設備在異常情況下的緊急停車，同時遙控系統(tǒng)還配置用"主動急停程序"，操作員在遇到緊急情況時，可按下緊急按鈕，遙控系統(tǒng)在0.45秒內關閉總設備電源。

3·液壓伺服模擬驅動系統(tǒng)

液壓伺服驅動系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅動機構組成。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機構換向閥的油路之間，為電液伺服驅動控制系統(tǒng)提供先導壓力源 ,同時不影響原油路的正常工作。MLT/CEY電液伺服驅動控制系統(tǒng)含比例減壓閥、液力放大驅動活塞、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調諧模塊。將MLT液壓伺服驅動器與所控制的液壓工作閥塊的手動拉桿和腳踏板連接，并通過伺服驅動器的活塞桿作用于工作機構的換向閥。每個伺服驅動器有兩個電液先導比例減壓閥，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18－20bar，在驅動器液力放大活塞可產生約90－100kg的推力。在主油路斷電卸載的情況下，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓，使驅動器活塞帶動工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài)，以保證整機各液壓系統(tǒng)的安全停車的操作性能。當負載壓力一旦超過RPM設定壓力16-20bar時，SA5/IT進口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零，既可以消除背壓影響及損失，保證主液壓回路的工作壓力，又可以防止油溫過熱產生的不良影響。

SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng)，可以安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上,對其進行遙控操作,已改造的機械有裝載機,推土機,挖掘機,礦井清理車,多功能作業(yè)車,裝甲作業(yè)車等.
應用實例:

鋼廠轉爐清渣機器人裝載機改造工程中采用了多項研制的專利技術。變速箱動力齒輪掛擋技術就是其中之一。采用電液自動換擋系統(tǒng)對原液力變距變速箱進行改造，實現(xiàn)換擋的自動控制, 脫檔穩(wěn)快,進檔柔和，滿足各擋位自動切換時軟結合特殊設計要求。

改造的遙控系統(tǒng)有喇叭、照明的標準配置、有發(fā)動機點火開關，可實現(xiàn)熄火、通電、點火及點火強制回位的基本功能、還可以實現(xiàn)七個機構的模擬操作行走方向開關、兩個全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動作的快慢、油門增減。

操作員帶著輕巧的發(fā)射機，自由選擇最佳的視覺位置，機器人裝載機在清渣作業(yè)中運行自如。消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來，提高了清渣作業(yè)效率。

[ 本帖最后由英德康于 2009-1-19 20:21 編輯 ]

作者: sermy 時間: 2009-2-22 16:47
這種車輛一般是4履帶的，每個履帶都是獨立驅動的，不知道我說的這種是不是樓主正在設計的

作者: al10 時間: 2009-3-15 20:25
你這個題目里的“無人”指的是什么意思？

作者: al10 時間: 2009-3-15 20:57
我是搞履帶起重機設計的，如有機會我們可以交流。

作者: treasure 時間: 2009-3-15 22:57
我也做過,不過比較小,只有一噸多點,無人的.有機會交流.

作者: beuny 時間: 2010-10-8 12:56
一個復雜的系統(tǒng)工程，硬件要可靠，遙控要加密，調整要迅速。價格昂貴，敢想不敢做。
/ e0 O: `' \- E7 \- k可靠美國的無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽。

作者: 鐵甲騎兵 時間: 2014-4-8 08:37
這位仁兄可以網(wǎng)上搜索一下《坦克設計》至少有了理論支持

作者: 羅林ron 時間: 2014-4-23 14:13
怎么感覺樓主除了個方案什么都沒有準備呀

作者: liuwen830122 時間: 2015-1-27 17:45
簡單的不希去做，復雜的做不了。我們社區(qū)中的人啊......唉。說什么好呢

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