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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 傳感器用于對(duì)正位置 [打印本頁(yè)]

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-12 23:01
標(biāo)題: 傳感器用于對(duì)正位置
首次發(fā)帖，不到之處，還望壇友們海涵！如我簡(jiǎn)略而粗糙的圖中示意的那樣，我想移動(dòng)箱體使得箱體上那個(gè)白色的十字架中心（或者用一個(gè)十字亮片貼在那個(gè)位置）對(duì)準(zhǔn)那個(gè)固定軸軸線。有沒(méi)有一類傳感器可以安裝在軸端，然后發(fā)出來(lái)的光線或者激光，在碰到十字架的“橫”或者“豎”都會(huì)收到反饋。這樣，我就可以編程讓箱體先上下移動(dòng)，在碰到“橫”時(shí)收到反饋信號(hào)，記錄此時(shí)高度y；然后升高10個(gè)mm（超過(guò)那個(gè)標(biāo)志寬度），左右移動(dòng)箱體，在碰到“豎”時(shí)收到反饋信號(hào)，記錄此時(shí)左右位置x，這時(shí)保持x不動(dòng)，回落到原來(lái)高度y處。便可看作固定軸的軸線和十字架的中心共線了。

(, 下載次數(shù): 129)

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-12 23:03
大家隨便發(fā)揮下，來(lái)個(gè)頭腦風(fēng)暴

補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-10-13 11:33):
軸到箱體距離150mm，上下左右移動(dòng)距離都是±25mm。

作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2017-10-13 08:50
按你的說(shuō)法一個(gè)傳感器搞不定

作者: Miles_chen 時(shí)間: 2017-10-13 09:03
很多傳感器都可以做光纖光電
取決于你要的十字精度要多少

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2017-10-13 10:01
問(wèn)題是你上下移動(dòng)的范圍是多少？左右移動(dòng)的范圍？（初始的最大誤差是多少）

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 10:07

凸輪機(jī)械手發(fā)表于 2017-10-13 08:50
按你的說(shuō)法一個(gè)傳感器搞不定

那得用幾個(gè)傳感器，哪種傳感器？

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 10:10

Miles_chen 發(fā)表于 2017-10-13 09:03
很多傳感器都可以做光纖光電
取決于你要的十字精度要多少

光電好像做不了呀，我問(wèn)過(guò)幾個(gè)銷售，他們說(shuō)這種光線對(duì)大部分表面都會(huì)做出反饋，不會(huì)對(duì)顏色或者材質(zhì)不同做出區(qū)別反饋，光纖的傳感器，我不太了解。

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 10:11

Miles_chen 發(fā)表于 2017-10-13 09:03
很多傳感器都可以做光纖光電
取決于你要的十字精度要多少

精度要求還是比較高的，兩個(gè)方向上分別+-0.1mm，起碼。

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 10:13

lgliang_429 發(fā)表于 2017-10-13 10:01
問(wèn)題是你上下移動(dòng)的范圍是多少？左右移動(dòng)的范圍？（初始的最大誤差是多少）

移動(dòng)范圍好像沒(méi)關(guān)系吧，我不太懂，這個(gè)只要我執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)范圍夠不就行了嗎？

作者: zlwjazz 時(shí)間: 2017-10-13 10:13
CCD可以滿足你的要求.也就是影像系統(tǒng)(工業(yè)攝像機(jī))

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 10:14

zlwjazz 發(fā)表于 2017-10-13 10:13
CCD可以滿足你的要求.也就是影像系統(tǒng)(工業(yè)攝像機(jī))

這個(gè)精度高嗎？

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 10:18

lgliang_429 發(fā)表于 2017-10-13 10:01
問(wèn)題是你上下移動(dòng)的范圍是多少？左右移動(dòng)的范圍？（初始的最大誤差是多少）

哦理解你意思了就是說(shuō)精度高就只能小范圍的移動(dòng)，不可以做大行程？

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 10:31

松059 發(fā)表于 2017-10-13 10:14
這個(gè)精度高嗎？

哦了解了這個(gè)成本。。

作者: 林希9527 時(shí)間: 2017-10-13 10:40
簡(jiǎn)單點(diǎn)，用視覺(jué)！

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 10:41

林希9527 發(fā)表于 2017-10-13 10:40
簡(jiǎn)單點(diǎn)，用視覺(jué)！

視覺(jué)好像也不簡(jiǎn)單。

作者: 小貝bj 時(shí)間: 2017-10-13 10:45
激光測(cè)距傳感器

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 10:54

小貝bj 發(fā)表于 2017-10-13 10:45
激光測(cè)距傳感器

激光測(cè)距可以對(duì)不同顏色做出區(qū)別反饋嗎？

作者: TM-2017 時(shí)間: 2017-10-13 10:57
傳感器的話估計(jì)得兩個(gè)吧距離還是問(wèn)題一般傳感器做反射距離都不會(huì)太遠(yuǎn)

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 11:09

TM-2017 發(fā)表于 2017-10-13 10:57
傳感器的話估計(jì)得兩個(gè)吧距離還是問(wèn)題一般傳感器做反射距離都不會(huì)太遠(yuǎn)

做反射不就對(duì)所有表面都會(huì)反饋了，這樣照到十字和十字外不就沒(méi)區(qū)別了嗎？

作者: TM-2017 時(shí)間: 2017-10-13 11:13

松059 發(fā)表于 2017-10-13 11:09
做反射不就對(duì)所有表面都會(huì)反饋了，這樣照到十字和十字外不就沒(méi)區(qū)別了嗎？

光亮面才有反射的如果你要測(cè)的物體時(shí)光亮面那就把十字做成非光亮面

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 11:16

TM-2017 發(fā)表于 2017-10-13 11:13
光亮面才有反射的如果你要測(cè)的物體時(shí)光亮面那就把十字做成非光亮面

哦這樣我找找看

作者: 小貝bj 時(shí)間: 2017-10-13 11:30

松059 發(fā)表于 2017-10-13 10:54
激光測(cè)距可以對(duì)不同顏色做出區(qū)別反饋嗎？

顏色區(qū)分最好用CCD了

作者: 午子仙毫 時(shí)間: 2017-10-13 11:35
CDD當(dāng)然好，不用討論，價(jià)格高，速度快，但系統(tǒng)復(fù)雜。就用數(shù)控機(jī)床的對(duì)刀儀，成熟產(chǎn)品，精度高，價(jià)格便宜

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 11:36

小貝bj 發(fā)表于 2017-10-13 11:30
顏色區(qū)分最好用CCD了

CCD太高大上了，這個(gè)東西沒(méi)想弄多復(fù)雜。

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 11:41

午子仙毫發(fā)表于 2017-10-13 11:35
CDD當(dāng)然好，不用討論，價(jià)格高，速度快，但系統(tǒng)復(fù)雜。就用數(shù)控機(jī)床的對(duì)刀儀，成熟產(chǎn)品，精度高，價(jià)格便宜

行，我看看

作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2017-10-13 14:13

松059 發(fā)表于 2017-10-13 10:07
那得用幾個(gè)傳感器，哪種傳感器？

用ccd比較方便

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2017-10-13 16:53
學(xué)習(xí)了。

作者: 蘇州裝配工 時(shí)間: 2017-10-13 17:14
我說(shuō)的比較貴， LR-W500C 基恩士

作者: 松059 時(shí)間: 2017-10-13 18:08

蘇州裝配工發(fā)表于 2017-10-13 17:14
我說(shuō)的比較貴， LR-W500C 基恩士

嗯查查看謝謝了

作者: 18933353947 時(shí)間: 2017-11-9 17:31
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