塵世天涯 發表于 2017-11-1 22:17
嘗試分析了一下,發覺這應當是個純數學問題,我目前的思路是借助三角形邊長公式,推倒A點和C點縱坐標之和, ...
展翅翱翔with 發表于 2017-11-1 20:11
用解析式 投影到XY軸上 你再看看理論力學中的運動學那一章 我想這個應該是個曲線方程,個人愚見而已。
華子324 發表于 2017-11-2 09:09
我按照你這個圖大概花了兩個 發現他們的中點E并不在一條直線上。是近似直線運動?
luxiang821 發表于 2017-11-2 10:28+ h0 t) ]+ @5 I+ H9 k9 {: Q9 N3 Q
四連桿直線機構有很多:瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構8 U( ]+ n5 Y2 c) t1 O |* L4 H) S
數學原理涉及到幾何變換 反演 ...
陽光升起 發表于 2017-11-2 09:405 T1 s" j7 L6 j& B L, R
多謝大俠的提醒,應該說是非常接近直線運動
lesens 發表于 2017-11-2 12:02+ I" ^5 Y. d- V! ?* F9 O6 y! ^
機械設計手冊機第19篇 構里面有這個,給出了連桿長度公式,但是具體E點的軌跡方程就不清楚了。
一展刀鋒 發表于 2017-11-2 15:01
你這個圖意思是AD=BC=AB?跟樓主給的初始條件不一樣啊, ]( G9 K. _! L
不過可能樓主搞錯了
luxiang821 發表于 2017-11-2 10:28, s' ?/ Y( c; j) U5 l" b3 I
四連桿直線機構有很多:瓦特直線機構、羅伯茨直線機構、peaucellier連桿機構
數學原理涉及到幾何變換 反演 ...
陽光升起 發表于 2017-11-2 16:14
他那是2又2分之一,也就是2.5.跟我這是一樣的,但這個不是必要條件,只能說取2.5倍時,直線段的比例接近 ...
一展刀鋒 發表于 2017-11-2 17:124 b9 T# P0 t0 `0 _! L* P. v; z& _6 V
在樓主的啟發下,嘗試把AC移入三角形內部來看中點位置,發現移入后,中點位置變化比在外面要快8 h- u4 E& B( {* }( _4 E6 p
但總的來 ...
陽光升起 發表于 2017-11-2 18:36
如果我沒理解錯層主的意思的話,實際上,AC與中位線夾角很大時也接近直線運動
一展刀鋒 發表于 2017-11-2 19:22
沒錯,但是這時候,AB,CD即將不交叉了
所以感覺還是跟中位線有間接關系
冷月梧桐 發表于 2017-11-1 20:56$ K: T+ \2 m8 M' n- D7 Z3 z
簡單,你設E的坐標是(X,20),然后算出A,B的坐標。然后證明一下A,E,B三點共線就好了
lesens 發表于 2017-11-2 12:02
機械設計手冊機第19篇 構里面有這個,給出了連桿長度公式,但是具體E點的軌跡方程就不清楚了。
shentu 發表于 2017-11-3 08:52
E坐標只有在線水平時才等于20喲。其它時候都不為20,最大20.83
塵世天涯 發表于 2017-11-1 22:17
嘗試分析了一下,發覺這應當是個純數學問題,我目前的思路是借助三角形邊長公式,推倒A點和C點縱坐標之和, ...
陽光升起 發表于 2017-11-3 09:177 G7 }6 ]6 E' ~* N
它在大部分時間接近直線運動,誤差只有0.0幾
一展刀鋒 發表于 2017-11-2 17:12* q) o* a$ `# S+ \ l
在樓主的啟發下,嘗試把AC移入三角形內部來看中點位置,發現移入后,中點位置變化比在外面要快
但總的來 ...
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