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機械社區(qū)

標題: 關(guān)于非解耦機械臂的結(jié)構(gòu) [打印本頁]

作者: vipflowersun 時間: 2017-11-15 09:35
標題: 關(guān)于非解耦機械臂的結(jié)構(gòu)
現(xiàn)在世面上的機械臂都是解耦機械臂，既后三軸交于一點或者兩兩相交。如果要設計一款非解耦的六軸通用機械臂應該怎么確定結(jié)構(gòu)？每根桿件的旋轉(zhuǎn)方向和長度應該如何分布？

作者: 面壁深功 時間: 2017-11-15 11:44
我也想知道，希望專業(yè)同仁細說

作者: 蒙泰 時間: 2018-10-24 21:14
路過幫頂

作者: 水流眾生—江 時間: 2018-10-25 15:06
"解耦機械臂"是個什么情況？有資料嗎？求指教。

作者: 去1111 時間: 2019-9-29 09:11
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