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機械社區

標題: 大型彈簧搬運夾具設計問題 [打印本頁]
作者: iambear    時間: 2018-1-8 15:05
標題: 大型彈簧搬運夾具設計問題
       單個重三四十公斤的大型彈簧，豎直擺放，設計搬運的夾具，作為新人目前有兩種思路，一種是順著軸心伸入，二爪或三爪由內部向外擴張，同時嵌入螺旋的間隙防掉，但是這種思路由于螺旋間隙位置難以預估，比較難實用。第二種就是直接大接觸面的二爪從側面夾彈簧外圓周，但是又怕夾緊力太大擠壓彈簧變形，夾緊力小了彈簧又在搬運過程掉落。
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       各位前輩之前有無遇到過類似的問題，求指點，謝謝~
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  l# c4 [6 B, a% F補充內容 (2018-1-9 09:45):! U' \& S' V* i' @  c6 u2 U7 l8 n
夾具是用于自動化流水線，所以無法像有工人一樣可以靈活卡位
作者: 只有快樂    時間: 2018-1-8 16:46
個人認為從某一中間節處插入即可，
作者: zlwjazz    時間: 2018-1-8 17:31
電磁鐵
作者: 面壁深功    時間: 2018-1-8 18:10
內脹，并且在爪子上貼上橡膠
作者: xiaobing86203    時間: 2018-1-8 18:38
在彈簧螺旋位置增加定位卡槽，把彈簧兜住即可
作者: 狙擊手    時間: 2018-1-8 18:56
首先，要讓大家看到是什么類型的彈簧；什么型式的截面；每天運輸多少，運輸多遠，空間有多大，有什么資源，是否要自動化，運輸精度是多少？2 j/ B7 R1 K% h0 M
然后大家幫助你的效率會提高很多。
作者: 少司命匯德    時間: 2018-1-9 09:44
個人見解，不喜勿噴， 三爪內側膨脹并頂固彈簧搬運 ，機械爪可以加防滑材料。
作者: iambear    時間: 2018-1-9 09:46
只有快樂 發表于 2018-1-8 16:463 W% W" c8 V% J( S4 j- Z% I
個人認為從某一中間節處插入即可，
6 t( s, e3 q. u" \
忘了說是自動化流水線，每個來料的節位置無法統一8 t3 S/ _; J1 _+ h; H. Q
作者: iambear    時間: 2018-1-9 09:47
zlwjazz 發表于 2018-1-8 17:31
& M; M8 u$ B# d" v# d0 P/ C電磁鐵
; Q# y9 `/ b  F- a& O
電磁鐵會影響其他設備
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作者: iambear    時間: 2018-1-9 09:57
面壁深功 發表于 2018-1-8 18:10
( V# r9 Q+ c& E3 L: B內脹，并且在爪子上貼上橡膠
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內漲貼壁的話，糾結用伺服還是氣缸。還沒設計使用過伺服爪，不知道伺服電機驅動的爪應該怎么控制夾緊力，氣缸驅動的爪簡單而且力可控，但是體積太臃腫，不知道能否一個結構很好的適用兩種內徑差個五六厘米的彈簧。
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作者: iambear    時間: 2018-1-9 10:00
狙擊手 發表于 2018-1-8 18:56
8 l) F: O0 r5 v首先，要讓大家看到是什么類型的彈簧；什么型式的截面；每天運輸多少，運輸多遠，空間有多大，有什么資源， ...

# w# W2 h# G& ^5 C6 x3 ~" ~了解~就普通的圓柱彈簧形式，只是大又粗了點" H; r% M. d3 x" e3 m' g3 P
作者: iambear    時間: 2018-1-9 10:07
少司命匯德 發表于 2018-1-9 09:44
7 J( T! E5 M9 N個人見解，不喜勿噴， 三爪內側膨脹并頂固彈簧搬運 ，機械爪可以加防滑材料。
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求教三爪結構應該如何設計結構緊湊還能受力好一點，估計三爪伺服電機好設計點。幾個大廠現成的氣動卡盤沒有適合的，液壓不考慮，氣缸的話只見過做二爪的，不知道驅動三爪結構是啥樣。
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作者: 13995936456    時間: 2020-4-30 09:07
iambear 發表于 2018-1-9 10:07
, E5 L! k& h( X' Z, u* E- e求教三爪結構應該如何設計結構緊湊還能受力好一點，估計三爪伺服電機好設計點。幾個大廠現成的氣動卡盤沒 ...

& ^' ?% C( w" m2 D在嗎？您們這個項目后來做出來了嗎？能否分享下最后怎么做的？# P& X! O% ~$ V9 O& F7 j
作者: 冷水黃金    時間: 2020-4-30 09:45
本帖最后由 冷水黃金 于 2020-4-30 09:47 編輯 0 E. q* z) D4 J  w! o/ b8 L+ [
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沒有多大力，直接從外面抱緊就是，接觸面用厚的尼龍或硬橡膠，可以拆御換.可以兩個 或三個爪子，可以全部活動的，也可以只有一個活動的，其它固定的- S  u/ \% u! c8 S( Z+ f  |1 v




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