国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 伺服或步進的多軸控制方法 [打印本頁]

作者: 411835728 時間: 2018-1-10 17:05
標題: 伺服或步進的多軸控制方法
   在網上沒太留意過多軸控制方式，和各種方式的優劣點。前段時間做了個26軸的設備，正好總結一下多軸控制的方法先直接說都有幾種吧，說完也就有答案了。

   第一種就是最常用的脈沖控制了，進口PLC本體普遍最多支持到4個軸，在這指的是常用常見的型號，性價比高的大眾化的型號，好的沒用過不了解。想控制更多的軸就要增加PLC的數量，當然有的PLC是支持擴展的，增加擴展模塊的成本比增加PLC本體也便宜不多少。在這就得說國產PLC的好處了，有的品牌的PL支持6個軸的，價格還不貴。這種脈沖控制的好處就也是顯而易見的，便宜方便響應快，編程也簡單，對伺服或步進驅動器沒要求，應該說只要是生產伺服或步進的廠家首先都會提供支持脈沖的產品。控制方式和編程都簡單，相對應的資料也多也易學。

      當然脈沖控制的也可以支持來自上位機的運動控制卡的控制，運動控制卡控制的軸數也是有限，想增加軸數也得增加卡的數量，當然電腦最多也支持不了幾路PCI的插口

   第二和就是通信控制，這種可是控制的軸數多，RS485可以控制127還是255個站點記不清了，也沒再查，再查估計也沒人去直正控制那么多的。再一個好外就是只需2根線，當然是每臺伺服或步進上要兩根線。壞處也明顯，并不是所有伺服或步進都支持RS485的，選時可得得注意，同樣這種也比單純支持脈沖的貴。再者最大的問題就是時效性，485是基本通過輪詢的方式控制的，就是一個一個的通信，每甚至每條控制指令之間還要有延時，效率低，站點越多越慢，如果有快速響應要求的還是考慮別的吧，君不見沒有哪和會用這種方式控制插補的吧。當然了，編程復雜，要懂通信，每家的通信格式不同導致幾乎沒有互換性，靈活性差也是讓人滿無耐的。

      第三種就是總線方式，其實總線也是通信控制的，只是這種方式保留了通信的好處，把壞處大大的降低了，所以要算另一種吧，這是自己分的。現在普通的都有運動控制器產品了，用的通信協議也是不同，不提協議，只說這種方式的優缺。控制站點多，現在運動控制器都是十多個軸到幾十個軸的，多的好像也就能到32個軸，這種編程也簡單，速度也快，因為都是封裝好的通信協議，穩定性也高，通信速度1M或100M的都有，好處明顯的很。但是架不住運動控制器成本高啊，對伺服或步進驅動器要求也高，支持的更少了，在些特指國內的，土豪除外。支持總線的伺服和步進也貴的多。

   第四種就是可以用有總線端口的PLC或上位機控制帶總線功能的伺服或步進，這種只是控制器便宜了，伺服或步進比第三種沒便宜。缷點就是要懂總線，編程復雜，穩定性看水平，總的來說就是好不好用完全看水平，控制軸數100來個沒問題，當然太多的話速度還是會受一定影響的。

   全是用手機打的字，沒有一個字是復制粘貼的，看在那么辛苦的份上，如有錯請指正，不喜勿噴。

作者: 冰小帥 時間: 2018-1-10 19:36
感謝分享

作者: rencaiwang 時間: 2018-1-10 20:28
終于看到一個有興趣的帖子了，我猜你是走總線估計還是以太網，樓主可以放圖上來大家學習學習討論討論。

作者: xiaobing86203 時間: 2018-1-10 20:43
這類電氣資料還是很接地氣得，給個贊

作者: 韓寒11 時間: 2018-1-10 21:07
國產件的好處就是，能改動的地方絕對不含糊，只要客戶有需要

作者: mfkihguh 時間: 2018-1-10 21:47

感謝分享

作者: 只有快樂 時間: 2018-1-10 22:06
技術的發展太迅猛了

作者: songcw 時間: 2018-1-10 23:03
感謝分享

作者: shuaidaoke 時間: 2018-1-11 09:02
666666666666666666666666

作者: 老范FXD 時間: 2018-1-11 09:09
感謝分享，你還沒有說你是用的什么控制方式，

作者: 411835728 時間: 2018-1-11 10:15

老范FXD 發表于 2018-1-11 09:09
1 b4 b9 L y0 L" P感謝分享，你還沒有說你是用的什么控制方式，

嗯，我用的第三種和第四種方法，用的16軸的運動控制器加CAN總站

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-1-11 17:33
26軸...用了26個電機嗎？
多大一個設備。。

作者: 411835728 時間: 2018-1-11 18:26

一展刀鋒發表于 2018-1-11 17:33
( s5 P6 @6 b$ S. F% L& k( ], v& ~% C- {26軸...用了26個電機嗎？
/ P0 K3 X2 B% L- r3 a' X) x多大一個設備。。

26個電機，設備不大，

作者: windlisten 時間: 2018-1-12 12:17
現在這種多軸控制卡已經成熟很多了，而且從成本上考量要大大超過PLC了，現在我們家的只能帶32根軸，16根是可以做連續運動，16根做點到點運動的。不過到是聽說現在還有人家做64根軸和128根軸的，不過說實話那么多軸得用在什么設備上啊？

作者: 受不了了 時間: 2018-1-12 15:30
印刷機上幾十個伺服電機同步簡直太常見了

作者: xyz40607 時間: 2018-2-4 16:54
長知識了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: 伺服電機控制 時間: 2018-3-28 15:41
是的，現在國內的技術還在進步中呢，我們的總線通訊伺服已經出來了，正在客戶現場使用測試

作者: 電氣技術員 時間: 2018-4-13 21:52
鼓勵下，寫這么多

作者: krazy18 時間: 2018-5-11 17:30
基本上常見的就是PLC與運動控制卡居多。。。

作者: 605124624@qq.co 時間: 2018-5-15 11:34
感謝分享

作者: 605124624@qq.co 時間: 2018-5-15 18:02
感謝分享

作者: 機械爬蟲NN 時間: 2018-5-23 10:38
感謝分享

作者: 大包子2526 時間: 2018-12-25 12:48
謝謝樓主

作者: southn 時間: 2019-4-24 17:06

411835728 發表于 2018-1-11 10:15; i* T0 N& M" f3 x* r& O! e
嗯，我用的第三種和第四種方法，用的16軸的運動控制器加CAN總站

難道，只用第三種，PLC可以不用總線嗎，用什么控制呢

作者: 411835728 時間: 2019-4-29 21:08

southn 發表于 2019-4-24 17:06
難道，只用第三種，PLC可以不用總線嗎，用什么控制呢

PLC可以用脈沖，也可以用RS485.有的PLC也帶總線

作者: zhangkai201188 時間: 2020-1-9 16:29
感謝樓主支持國產

歡迎光臨機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/)