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機械社區

標題: 2自由度的球面5R并聯機構 [打印本頁]

作者: 火山145 時間: 2018-1-17 01:31
標題: 2自由度的球面5R并聯機構
社區的老師們好，我最近在做一個2自由度的球面5R并聯機構，之前沒有做過甚至沒有了解過這種結構，在網上也很少有這方面可以借鑒的資料，這個機構還有一個特殊條件是在水下一米深度工作，這幾天幾乎每天都查資料到凌晨兩三點，想努力把這個機構做出來，但水平太有限到現在進展都不是很大，想請教各位老師，可不可以幫忙提下建議，先謝謝了！前兩個附圖是一位意大利工程師設計的這類型的機構，第三個附圖的1和2處是動力輸入
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作者: 曉昀 時間: 2018-1-17 08:13
要實現什么運動或者運動形式能說具體點嗎？

作者: shuaidaoke 時間: 2018-1-17 09:11
水下探測機器人？

作者: biggunner 時間: 2018-1-17 09:14
具體要求是什么?不談需求談方案都是耍流氓

作者: 蘇州裝配工 時間: 2018-1-17 09:24
研究一下旋量和高等空間機構學吧我也不會學過黃真教授的書籍沒看懂哈哈

作者: wanglin222 時間: 2018-1-17 13:48
百度天津大學王樹新老師的論文

作者: 只有快樂 時間: 2018-1-17 14:32
這種機器人燕山大學金正林老師研究挺多的

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2018-1-17 14:43
空間并聯我有個同學的研究方向是這個

作者: 火山145 時間: 2018-1-18 12:39

shuaidaoke 發表于 2018-1-17 09:11
水下探測機器人？

應該算是吧

作者: 火山145 時間: 2018-1-18 12:41

蘇州裝配工發表于 2018-1-17 09:24
研究一下旋量和高等空間機構學吧我也不會學過黃真教授的書籍沒看懂哈哈

好的，感謝！估計我也看不懂啊……

作者: 火山145 時間: 2018-1-18 12:42

wanglin222 發表于 2018-1-17 13:48
百度天津大學王樹新老師的論文

好的，感謝！

作者: 火山145 時間: 2018-1-18 12:42

只有快樂發表于 2018-1-17 14:32
這種機器人燕山大學金正林老師研究挺多的

好的，感謝！

作者: ygyi2009 時間: 2018-1-21 13:59
謝謝

作者: fcslala 時間: 2020-10-19 20:35
請問一下您現在還在做這方面相關工作么，我有些問題想要請教一下

作者: 水水5 時間: 2020-10-21 19:11
瞟了一眼，感覺不復雜，假設這個球是地球儀。最終的攝像頭是人，那么動力二使人沿地球東西方向運動，動力一使人沿南北方向運動。兩個運動的耦合，就是人的坐標位置。也許用球面坐標比較容易解。但是逆向解可能比較復雜。咱解不了這種高難度的反三角函數。

作者: zboy2019 時間: 2020-10-29 21:53
最近我也在看這方面的書

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