久久国产成人亚洲精品影院老金,国产视频三区,337p大尺度啪啪人体午夜

穩定化設計就是在制定設計方案的時候，考慮方案在原理上的穩定性（有些行業叫做魯棒性 Robustness）。我記得有個紀錄片曾經是講張衡設計地震儀的時候，剛開始設計的機構總是出現誤報，后來他總結了誤報的原因，改進了設計，就大大提高了地震儀的預報精度。那是一個典型的將不穩定系統改進成穩定系統的案例，喜歡的朋友可以去找一下那個視頻。

第二個例子是，我曾看到一個設備，其簡化結構如下圖所示。設備是要把一根鋼絲推出一定長度，使推出的鋼絲端部進入工作臺上的指定位置，然后工作臺上的其他部件對鋼絲的端部進行加工。工作時：①送絲機構夾住鋼絲向前推，鋼絲從導向機構伸出；②鋼絲端部進入工作臺以后，送絲機構松開；③送四機構返回到初始狀態。

這個機器在使用過程中最大的問題是不穩定，因為鋼絲常常推不到指定位置。其實這就是一個典型的不穩定設計，因為推出機構只能保證鋼絲在離開導向機構時的位置是準的，但是如果鋼絲本身存在彎曲，伸出去的部分肯定會偏離預設位置。而原材料本身的差異是設備無法控制的，這樣的不穩定因素在這個設計中就無法控制。

以下是對該機構的改進方案。在改進方案中，取消了送絲機構，把工作臺改成可移動式。工作時，①首先，使切斷的鋼絲在導向機構處伸出很短的一段，由于伸出的長度不長，因此位置比較準確；②工作臺移動到導向機構附近，夾住鋼絲的末端；③工作臺拉動鋼絲到指定位置，松開鋼絲。這當然不是唯一解決方案，比如也可以使導向機構夾住鋼絲送到工作臺，然后再返回。這樣的設計都是偏向于穩定的，鋼絲的質量問題不會影響設備的運行。

我曾經設計過一個 PCB 板的傳板機，當時為了節約空間，我把硬限位塊設計成很細很長，為了保證限位塊運行順暢，我還增加了一個mini 直線導軌為硬限位導向，在很遠的地方用氣缸驅動細長限位塊的運動。這個設計節約空間的目的肯定是達到了，但是由于 mini 直線導軌很小，安裝螺絲更小，使用時螺絲經常松動，穩定性很差。后來痛定思痛，釋放了一點空間出來，將氣缸直接安裝在傳送軌道上，用氣缸的伸出桿直接當做硬限位塊用，從此再也沒有出現過任何問題。

我們在學校里面學過很多種傳動機構，比如連桿機構，凸輪機構，棘輪機構。從技術上來說這當然都是很好的東西，技術含量也很高，設計這樣的機構很能體現設計者的能力。但是，很多從事自動化設備研發和設計，尤其是非標自動化設備設計的朋友都知道，在現實應用中，設備的穩定性是首要的，不穩定的機構沒有用戶愿意買單。直驅化設計能大大提高設備的穩定性。

作為一個設計者，很多時候我們都會面臨兩個難題：一是設計任務中有沒有遇到過的部分；二是設計任務有明確的時間要求，有時甚至是緊迫的時間要求。時間的緊迫性只允許我們進行一輪設計驗證。這種情況下，我們必須在一次進行實驗設計（DOE Design of Experiment）中找到最佳方案，或者退而求其次，找到可接受的方案。

記得有一次我接到一個處理超黏流體的設計任務，而且時間比較緊迫。現實問題是我對超黏流體沒有任何概念，匆匆了解樣品之后，我就開始設計。所有需要接觸流體的零件我都至少設計了一種備用方案。關鍵部分全部從設計了不同結構，不同粗糙度，不同直徑，不同材料甚至不同倒角的各種零件。樣機零件的數量是實際設備零件數量的好幾倍。雖然這樣做材料成本很高，但是我的確是在沒有任何經驗的情況下，一次設計中就得到了一個非常理想的結果。

<noscript id="l9vog"></noscript><sup id="l9vog"></sup>

機械社區