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機械社區

標題: 求助：一種開合機構不知如何實現 [打印本頁]
作者: 羊吊先生    時間: 2018-1-25 16:56
標題: 求助：一種開合機構不知如何實現
圖中四個氣缸是同步動作的，主要是用來夾持產品然后移動，現在想直接換成一個氣缸或電機驅動四個夾持的動作，但是不知道如何實現比較好，而且距離有點長，求各路大神支招。                                              [attach]445084[/attach]4 z4 c( F& e8 x' ^2 k+ }1 r! B/ H
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作者: 一展刀鋒    時間: 2018-1-25 17:10
那你直接放一個夾爪放中間位置不就行了嗎5 x9 g8 X4 s" z( y  O0 T5 J% l. I
夾爪做成一長條，橫跨400*3=1200
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作者: 黃工baba    時間: 2018-1-25 17:27
一展刀鋒 發表于 2018-1-25 17:10: N& S/ f( G- c& v. y- g0 }4 B
那你直接放一個夾爪放中間位置不就行了嗎2 L) h- q9 V3 y/ W/ b) [
夾爪做成一長條，橫跨400*3=1200
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這樣做剛性不夠的。會導致兩邊的夾力可能不足' u8 i. h' t8 M- G, w+ r% ^
作者: 459827194    時間: 2018-1-25 17:29
加持開合不大的話 凸輪唄
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作者: 曉昀    時間: 2018-1-25 18:03
3樓說的方法也可以。擔心剛性不足可以在兩端設計支撐導向機構。
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7 T5 D8 {0 f. R8 p) c: z另外，看你的描述，是否可以用步進電機帶動一曲軸實現？曲軸類似于壓縮機的曲軸。
作者: 454141017    時間: 2018-1-25 19:13
就這樣好，結構單一，成本低。做成聯動復雜，的要用到彈簧，尺寸大，400可能不夠。
作者: xiaobing86203    時間: 2018-1-25 21:00
間距400，而且有三個間距，這么長得距離，一個氣缸可不容易實現；建議采用一個中間傳動桿，再一臺減速電機來實現。
作者: addagain    時間: 2018-1-25 22:23
1200mm 這么長只用一個氣缸或電機，，，，，，& Q% S6 g0 h8 @" x- \7 X) _& ^8 E

7 y4 P" F- X0 y: e如果加緊力不是很大，被夾的工件不重，可以考慮一下
作者: 一展刀鋒    時間: 2018-1-25 22:49
黃工baba 發表于 2018-1-25 17:27
' o+ L4 ^1 p' F: b/ p/ h這樣做剛性不夠的。會導致兩邊的夾力可能不足

, [% H! a; H6 T; U( g你看樓主那個小夾爪，放四個，是不是像注塑模開模后，夾取一模四穴產品
, C( H7 R$ I, Y* h0 G# z如果是小塑料件的話，完全OK6 Z1 S/ W$ _0 l3 M

; K) r! m% a1 C如果是做夾取機械手可不能只考慮剛性，像7樓放一個減速電機當然可以，不過你得知道，機器手的負重能不能帶那么多零件
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作者: 羊吊先生    時間: 2018-1-26 08:42
一展刀鋒 發表于 2018-1-25 22:49
) G# y- L) O7 J" r! |+ J6 A你看樓主那個小夾爪，放四個，是不是像注塑模開模后，夾取一模四穴產品( d, ^$ X! X: B6 F4 {. p
如果是小塑料件的話，完全OK
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夾爪只是用于夾住一個鋁箔袋，袋子里面裝的一個塑料盤，只要能四個同時夾住就行了。
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作者: 一展刀鋒    時間: 2018-1-26 09:27
羊吊先生 發表于 2018-1-26 08:42" c8 i5 s; u- X
夾爪只是用于夾住一個鋁箔袋，袋子里面裝的一個塑料盤，只要能四個同時夾住就行了。
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估計可以，把夾爪氣缸缸徑選大點，兩邊要做好導向最好用那種平行開合的夾爪，那樣子能直接用滑軌導向$ d- I$ e4 a8 C7 k. _, g; u6 `6 c
同時0 j7 M" G6 H/ f7 p8 n
夾爪的形狀，比方說加持地方加工點紋路，類似滾花那樣的" e- u2 M" l% Z
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重量分布，比方說該掏空的地方掏空，減重，別顯得太笨重) i" t- g+ c) T6 F" M6 e" Z) O
空間布局合理，爪子剛性好點，估計差不多了
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太長的話，可能有兩邊加持松緊度不一致（夾爪平行度不夠），可能夾持的地方要換彈性的優力膠做為跟產品的接觸面
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