因為系統重裝 機器里沒有CAD 讓我瞎子摸象似的猜猜
減速機出軸受的橫向力超過許用橫向力 導致軸承碎裂
（1）減速機出軸和皮帶軸之間有夾角 使軸受力情況不好
! U/ n4 \8 v) [4 P5 _4 E' e（2）如果出軸有鏈輪、齒輪、皮帶盤等 應該通過計算選用合適的減速器 系數取大值 一般是24小時工作制 減速機樣本上有明確規定 尺寸允許 盡量選用國產貨 安全系數富裕 超載能力大
# A& Z$ U2 o4 C（3）采用懸掛式結構 受力情況好
原帖由 中國機器人 發表 設計的一個訣竅是各個零件受力清晰 設左右支承吃滾筒的重力和皮帶張緊力等 馬達減速機只管傳扭矩 借用減速機軸承來擔當支承的責任 粗看好象省錢了 其實一個支承能有多少錢 皮帶機每停一小時和換個馬達軸承代價遠遠超過支承的價格 對于這種粗生活 軸和軸徑盡可能大 可靠性和安全性永遠放在第一位
中國機器人大蝦給了我一些啟發，謝謝咯
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