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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助角度與長度的計(jì)算公式 [打印本頁]
作者: meone    時(shí)間: 2018-3-6 19:21
標(biāo)題: 求助角度與長度的計(jì)算公式

9 `2 o; g+ l7 X- e  {" ?/ @機(jī)構(gòu)做出來了，現(xiàn)在編程時(shí)計(jì)算距離用，哪位大俠知道的請(qǐng)告知，謝謝！" s' h& I& i- u# c) [( S

/ k; W8 o; e, o3 f1、O點(diǎn)固定（電機(jī)軸），OA、AB為連桿，長度固定；
" ]9 X) W6 w' _6 F0 u9 O2、OA可繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，AB可繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；
; U% O( c3 Z' j( j" G9 E9 w1 I3、B點(diǎn)連接在OB上（直線導(dǎo)軌），只可上下移動(dòng)。
* h' l9 |" Z, C( n* m8 }! e求助：角度α與OB長度的計(jì)算公式。; K' B3 G' l# c8 C1 Y+ q; Z4 Y6 h
5 i* v+ ?; K. C" K1 m8 V' |* b

1 s, p' G: R2 V3 a. `[attach]447352[/attach]
( h& {* @2 c$ k: I& e" `, q0 m, A; l/ h; `6 l9 D* j1 T

# p* W" R! L% Q+ C' A7 o* l0 y( J0 d3 d& d

" U3 K3 ~) C: a7 r補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:52):
/ m! x4 B! w. G! J. J謝謝各位回復(fù)！
. N% A% x5 H  p$ q5 e0 K4 |1 O9 I/ d
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:54):
; T$ x% m3 g8 K5樓是對(duì)的！
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-3-6 19:55
列2個(gè)方程，含有2個(gè)未知數(shù)的方程：  d8 _" ?* h% J( a/ Y
1、用余弦定理；5 p" A; [, x+ I% r, v
2、當(dāng)OA與OB垂直時(shí)，α=90°，此時(shí)再列一個(gè)方程
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2018-3-6 20:40
樓主是編什么程序，PLC？？
作者: 中山楊    時(shí)間: 2018-3-6 21:19
教材上的截圖( |3 T# }0 Q- G
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-3-7 04:22
令OA=L，AB=N；OB=x，: k2 X7 y* Y; A# Q" S8 w
x+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；5 }% D+ o7 e/ D7 K; z
, j$ g* c& x$ ?8 }
* W8 D" _! i5 l; M
, W% M& o; l1 t' H5 `/ S( t4 s
* p0 k" Y9 P( K% k6 q
作者: yzhflypig    時(shí)間: 2018-3-7 07:56
本帖最后由 yzhflypig 于 2018-3-7 08:01 編輯
' n, `6 ?- C; U9 ?+ p  h# T" o3 ?' T( B: \9 m
我在想，這個(gè)角度能求的嗎？這個(gè)角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA轉(zhuǎn)的時(shí)候一直變，而OB的值是隨著角度的變化而變化，你怎么求？這道題目應(yīng)該是給定OB的范圍，然后設(shè)計(jì)OA和AB的長度才是吧。。。。而如果你已經(jīng)知道OA和AB，那就是求某個(gè)角度的情況下得OB或者是某個(gè)OB情況下的角度，這計(jì)算公式應(yīng)該不難啊。。。。。就是普通的幾何公式就能求出來。。。。
! X1 q" I6 Q- K+ @! j
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-3-7 08:46
yzhflypig 發(fā)表于 2018-3-7 07:56
" b  H6 g7 U" f4 J) y4 _我在想，這個(gè)角度能求的嗎？這個(gè)角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的 ...
* q* z1 o. o8 u: v( s% {. d
角度和OB的長度是一直在變化的，但是OA和AB兩個(gè)連桿長度是已知的。找2個(gè)特使位置可以求出來固定不變的值，比如OA和AB連桿的長度。
. G9 U% `$ n+ b, G' b
作者: 集成機(jī)甲    時(shí)間: 2018-3-7 09:43
太麻煩了 機(jī)器做出來了OB 長度肯定知道 用 O 的角度變量計(jì)算要容易 或者首先需要求出 A 的夾角 我不會(huì)編程 不知道要多麻煩的程序
作者: 昱美克ymk    時(shí)間: 2018-3-7 09:57
本帖最后由 昱美克ymk 于 2018-3-7 10:00 編輯 7 m$ Q9 \# \* U7 x
( o9 T) Z8 J- D
過A點(diǎn)做直線垂直于OA，交點(diǎn)為C，兩個(gè)直角三角形OAC和OAB 共AC 邊！BO=BC-OC；OC為OA邊的余鉉；BC= AB長度的平方與OA邊的正弦平方之差 后開方；8 |+ n: e1 G  J  _. v) ^) |
作者: universal    時(shí)間: 2018-3-7 10:23
真TM服了，兩邊已知，對(duì)a的補(bǔ)角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得關(guān)系式
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-3-7 10:42
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-7 10:43 編輯 % ?( ^. U$ T' m$ T8 w5 W# o/ x
universal 發(fā)表于 2018-3-7 10:23
/ N. L& y" G6 f真TM服了，兩邊已知，對(duì)a的補(bǔ)角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得關(guān)系式
4 b5 }2 ]% n/ c- X
我早發(fā)現(xiàn)少一個(gè)方程，但是我在忙自己的事。你有事說事，哪里來的負(fù)能量？盯著我挑刺，罵我?guī)拙淠銙赍X嗎？哈哈哈，掙錢的人都是悶聲發(fā)財(cái)，沒有時(shí)間罵娘或罵爹！
3 c( S1 b4 g/ I- N/ x' ?3 r. T0 e, N$ p3 l. W# ]7 K
你去企業(yè)里看看，所有負(fù)能量很多的人或者整天牢騷滿腹的人都是些啥人？正事不足，敗事有余！
3 ~2 j2 |, g* X/ S  }' K' C. {5 E0 J( n7 m
有些人就是靠罵別人給自己刷存在感，有點(diǎn)可悲！
* j/ @7 j+ b# O$ ^1 k8 l+ w0 v; G0 m' }: l7 K
作者: universal    時(shí)間: 2018-3-7 10:47
曉昀 發(fā)表于 2018-3-7 10:42
. h- C7 S# _9 m7 @我早發(fā)現(xiàn)少一個(gè)方程，但是我在忙自己的事。你有事說事，哪里來的負(fù)能量？盯著我挑刺，罵我?guī)拙淠銙赍X嗎？ ...

$ Q) I! d4 e7 O2 O$ M$ w% p: E我罵你們這類啥也不懂還胡說八道的貨怎么了，我這才是正能量，你看你就知道發(fā)貼賺錢，什么狗B玩意，五毛黨還說得理直氣壯，臭不要臉，走了個(gè)面B又來你這個(gè)曉B2 I' \4 Y3 b& f
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-3-7 10:56
universal 發(fā)表于 2018-3-7 10:474 Q/ b& z9 {; C
我罵你們這類啥也不懂還胡說八道的貨怎么了，我這才是正能量，你看你就知道發(fā)貼賺錢，什么狗B玩意，五毛 ...

! r) f: A& \0 R0 L# ]  \哈哈哈，你繼續(xù)刷存在感，罵人的人證明你真的離不開別人。
4 c* U( L5 E% m8 {% E
作者: meone    時(shí)間: 2018-3-7 19:56
threetigher 發(fā)表于 2018-3-7 04:22* n6 Y: g- A1 A/ M* x
令OA=L，AB=N；OB=x，
3 s& j6 I5 l5 x% Qx+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；
$ e3 X. M' J$ W
謝謝！
, h7 }5 W8 h" ~# m( F8 o/ p- y
作者: meone    時(shí)間: 2018-3-7 19:56
中山楊 發(fā)表于 2018-3-6 21:19
* G4 @0 R- ]/ _7 l教材上的截圖

, f' N2 W5 @0 Y4 h0 @0 `謝謝！
; `, }; O  U8 c, W1 r



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