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但自動化革命的背后隱藏著堆積如山的難題。樂觀一點，也可以說是挑戰。對此，一個機器人學家小組在《科學》子刊《機器人學》上發文，列出了機器人發展面臨的十大挑戰，涉及眾多領域：來自電氣工程的新發動機，來自材料科學的新材料，乃至社會科學的倫理準則。機器人革命的確切走向并不明朗，但可以肯定的是，一大批學科都將受到沖擊。

“我們想以這篇文章，作為如此多樣的一個研究領域的切入點，讓大家一起來拓展思路，”文章第一作者、帝國理工學院機器人學家楊廣中表示。

我們不妨從硬件說起。專家組并不擔心機器人具體類型的問題，比如類人機器人或協作型機器人。“這是有意為之，”楊廣中說，“因為有時候，我們過度關注具體形式，而不去從根本上思考如何另辟蹊徑，如何向大自然學習，如何使用新材料。”

大部分機器人都還是一副呆傻、面無表情的模樣，說話也有些困難。但這種情況已經開始改變。

比如，有的機器人形象越來越萌。在「軟機器人」這個名稱頗為形象的領域，工程師正在開發一種柔軟的機器人，比如靠流動的油來改變形狀。這樣的機器人使用時，會安全很多。但首先，工程師們必須攻克一些難關，比如被刺破后，軟機器人該如何自我修復。目前，只有一種軟機器手能辦到，但前提是讓人熱敷40分鐘。理想情況是，在室溫之下，機器人就能進行自我修復。

將經過自然界檢驗的靈感借鑒過來，這個過程稱為生物擬態（biomimicry）。在生物擬態領域，自我修復尤為重要。

比如，要復制人手，你就需要一種觸感良好的軟性材料，但受損之后要能自我修復。這還沒完：手是一種復雜至極的工具，滿是肌肉、肌腱和小塊的骨頭。如何將其復制過來，讓機器手像人手一樣靈動自如？依樣畫葫蘆看來行不通。所以，難點就在于，如何避開這種復雜性，同時實現堪比人手的靈巧性。

生物擬態的另一個范例是機器人“Cassie”。它看上去就是兩條腿，像一只沒有身體的鳥。

但復制自然，尤其是制造類人機器人的挑戰是，還得同時復制生物體無可比擬的能效。如果你想模擬出螞蟻大小的機器人，并用傳統電機，也就是超級笨重的執行器來驅動它，那我只能祝你好運。

一個解決辦法是，把機器人看成一個分布式整體的一部分，而不是自成一體的執行者。比如，微型機器人合力建造復雜建筑，或是農業機器人協作收割作物。這樣一來，我們就得想辦法設計只有幾厘米長的機器人。

當然，要構建互聯的微型機器人，你還要開發相應的算法，協調成百上千臺機器，這就涉及到機器人學在軟件領域面臨的挑戰。在純粹的數字世界內，AI正大步邁進，但具體實施又是另一回事。

舉個例子，算法可以通過自學，迅速掌握某些技能，比如經過不斷試錯，學會辨認物體，這個過程被稱為強化學習。但讓機器人親自動手，嘗試幼兒游戲呢？相較于純粹的虛擬計算，這個試錯過程就漫長多了。因此，未來的難題就是讓機器人操控現實世界中的新奇物件。

隨著光達（lidar）等傳感器的性能不斷提升，價格也日益減低，在上述方面，機器人已經取得長足的進步。但它們還是經常性地掉進噴泉，或差點在人行道上碾到一條狗。因此，這方面還有待提高。

這還沒說到人機共處呢。機器人面臨的最有意思的挑戰或許涉及到人機互動方式。這看似簡單：要相互避讓，機器人摔倒要幫忙扶起來，諸如此類……但也會一下子變得十分棘手。比如去年，一個安保機器人就遇上了麻煩，它被指在舊金山騷擾流浪漢。

那么在情感上和實際互動中，我們和機器之間應該是什么關系？要是生產商利用這些關系，說服兒童不斷購買越來越高級的玩具機器人，我們該怎么辦？如果機器人沒有回應愛的能力，你會真心待它嗎？從倫理角度看，機器人的未來不免令人困惑。

當然，大部分的人機互動都是無害的，也會成為很多產業的常態。有的機器人，比如達芬奇系統，已經開始與外科醫生并肩作戰。但將來的挑戰在于，隨著機器人日益接手縫合傷口等枯燥型任務，越來越多的責任將被交到機器人手中。到那時，人機互動就真的成了一場微妙的舞蹈，外科醫生與機器人并肩工作，互不干擾。

真要說起來，在不遠的將來，誰又能跟機器人學脫得了干系？“看看這十大挑戰，”楊廣中說，“有來自材料科學的材料、來自電氣工程的電力、來自計算科學的導航控制、來自生物學的硬件系統。”還有倫理學家、神經科學家、腦機接口，以及安全專家防止你的類人機器人被黑后大鬧一場……這越來越像是每個人的家務事了。

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