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機械社區
標題:
同步帶選型計算方面的一些疑惑
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作者:
very0717
時間:
2018-3-12 11:22
標題:
同步帶選型計算方面的一些疑惑
[attach]447833[/attach]
/ h+ \3 C' U( p* `2 E
結構是 步進電機驅動小輪，再通過同步帶驅動大輪，從而使得工件轉動
O% P9 G- W |" @1 M* Z- w! B
0 c3 T3 U# U, w# l/ F7 M$ |
一、工件轉動角度 90度
. G8 @. m; A6 O+ B; ^/ ?6 v9 G x
時間0.4s，采用加減速的方式，如下圖
, k( K1 D* J3 E# V
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0 {# C) ~% d# G, Q: ^+ O
這樣，算下來，最大轉速 50rpm, 平均轉速37.5rpm
- I: m& ]4 g/ L* F& I5 x
8 G( k% D: K4 A( G
二、工件的負載轉矩為2.5NM，慣量轉矩=慣量*角加速度=0.6NM
- l6 O# E; ~4 O/ M
總的可能產生的最大轉矩為二者相加
5 A" c1 q# M! D
! G3 B7 A/ i6 t
以上是條件，下面我有幾個疑惑，請各路大師指點解惑。
/ Q" s' s s4 f0 ~" }
1. 我擔心0.4s 有點快，到時步進剎不住車，會不會這種情況，如何在設計時考慮
避免？
2 k3 r# z8 w7 E, f
2. 我同步帶選型時，是按米思米的資料來做的，
& }4 i1 a& c* i* K
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- o9 `2 x) t4 U P/ [
第一步是要計算傳動動力，我是按最大轉速*最大轉矩來算？還是按平均轉速*最大轉矩來算的？
1 ` o" [$ H, z* e/ K
3. 還有下面2個圖表，這個“小帶輪轉速”是指最大轉速，還是平均轉速？
5 Y F4 ~+ Q" C. X" \
[attach]447835[/attach][attach]447849[/attach]
9 V3 Q" m1 }: D" y& @& b, V, Y
r4 J& \$ h3 b* _) K! Y
作者:
曉昀
時間:
2018-3-12 12:42
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-12 12:45 編輯
# Q8 p) K$ h/ h+ L. Y" g2 e' i% q1 Y
, o0 z2 A8 J7 w: v# j I/ E* F
你的信息量太大，先回答你一個問題。在最大轉速的時刻，不一定是最大扭矩，也就是說最大轉速和最大扭矩不可能是同一時刻。
1 }9 h9 R5 \+ w% F% e; N
" J2 G* T/ Z3 Y
傳動功率的計算，從負載往電機端推算，同時考慮傳動鏈上的傳動效率和電機的功率裕量。把米思米那段話好好揣摩下，說的一點沒錯。
# a$ k, m* d' T |" P
其他的看完你給的圖再說。
6 P. ^4 c2 w/ Q4 A P
作者:
曉昀
時間:
2018-3-12 12:50
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-12 12:54 編輯
( `8 I& Y/ S- P: |1 k
0 R7 G9 N9 g0 \4 {
功率計算可以用力乘以速度，還可以用你用的扭矩，轉速和功率的公式計算，到底使用哪個公式，要根據你容易得到的參數來確定。
. a. Z0 x5 J2 g7 o
9 X! N* d" C/ r8 ~% p' @$ s% L+ R
看你的第一個圖片，運動分三段，加速，勻速，減速，把這三段的功率分別計算出來，取最大功率值，再往電機那端推算。加速段:
4 D( H0 }$ v K, H8 N
用加速度x質量=力 力x速度=功率；
6 Y& @& |" K E$ X8 c% V
減速段類似；
1 \8 z6 O, G, L( Y4 C
勻速段計算更容易。
, V% b& D0 o$ A0 v, ?4 e6 ^
先說這么多，我們上班了，等看完你后面的圖片再說其他問題。
- n5 m- f# c; Y# F% R& w) C
作者:
xiaobing86203
時間:
2018-3-12 12:54
如果工況加減速時間短，可以選用帶電磁剎車的步進電機，這個問題是可以解決的。至于轉速一般都是按最大轉速來考慮，扭矩是不能超過步進電機的額定扭矩的。
作者:
xiaobing86203
時間:
2018-3-12 15:11
再補充一句，你上面那個帶輪太小了，是不是選用圓弧齒3M的，這么小直徑的帶輪，高速運轉時會跳齒的。
作者:
只有快樂
時間:
2018-3-12 15:45
東西太多，腦子忙不過來
作者:
藍色格
時間:
2018-3-12 16:31
東西太多，腦子忙不過來
作者:
xuzhuodage
時間:
2018-3-13 19:06
學習了
作者:
拾三少
時間:
2018-3-13 23:48
我是來等結論的，問題描述的不錯，挺詳細
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