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機械社區

標題: 工業機器人夾爪 [打印本頁]

作者: 長春-無奈 時間: 2018-3-21 19:50
標題: 工業機器人夾爪
本次分享的夾爪希望能讓大家在結構設計的時候得到一點啟迪，適合初學者，高手、大牛就不用看了。不過路過的高手愿意點評幾句也很感謝。

作者: Adobλ 時間: 2018-3-21 20:09
如何或者是否需要被抓物每次固定在同一相對位置上

作者: Mr.slow 時間: 2018-3-21 20:34

作者: 只有快樂 時間: 2018-3-21 21:20
設計巧妙

作者: threetigher 時間: 2018-3-21 21:20
有沒有自動尋的？

作者: xue428032 時間: 2018-3-22 08:06
干嘛不直接氣缸推，還要用連桿

作者: 偉desire 時間: 2018-3-22 08:56
感覺一端固定一端移動會好點

作者: 清風明月跟我走 時間: 2018-3-22 09:16
樓主這是在3D工業云下載的模型吧

作者: xiaobing86203 時間: 2018-3-22 09:16
建議夾爪治具上面也增加一個快換盤機構。

作者: 長春-無奈 時間: 2018-3-22 09:22
6樓的兄弟，直接用氣缸能鎖死嗎

作者: 長春-無奈 時間: 2018-3-22 09:24
9樓的建議很好，希望路過的兄弟們都提出自己的好想法

作者: 長春-無奈 時間: 2018-3-22 09:25

清風明月跟我走發表于 2018-3-22 09:16 L& ?+ W0 h* ]6 {% }
樓主這是在3D工業云下載的模型吧

是下載的，發上來讓你大家討論下結構

作者: 清風明月跟我走 時間: 2018-3-22 09:31
我也下過

作者: fxp... 時間: 2018-3-22 16:09
看不到。

作者: 804311932 時間: 2018-3-28 11:54
YOULINGJIAN

作者: 圓月下的魔術師 時間: 2018-4-24 19:59
好東西，先收下了！

作者: quyi0914 時間: 2018-7-4 20:50
設個是焊接夾手嗎？好像有點檢查吧。模具傳件的？

作者: gezbw 時間: 2019-11-16 23:04
感謝分享

作者: syonggang 時間: 2019-11-24 07:58
如何或者是否需要被抓物每次固定在同一相對位置上

作者: linzai11991 時間: 2020-1-2 20:28
謝謝分享

作者: bolangte 時間: 2020-1-8 08:49

作者: xuanyi0110 時間: 2020-4-1 09:34
Z方向加個浮動便于放料的試教畢竟機器人定位精度還是不行只是重復定位高

作者: jackcheng8966 時間: 2022-6-25 10:44
下載看一下

作者: 1013007228 時間: 2022-7-12 10:56
厲害了

作者: abcabcfu 時間: 2022-7-14 07:39
好東西，先收下了！

作者: zhengzhao0622 時間: 2022-7-18 20:58
不錯

作者: 1013007228 時間: 2022-8-18 13:48
學習了

作者: 南墻烏鴉 時間: 2022-10-20 15:36
還可以用帶鎖氣缸，鎖緊力也很大

作者: 雙木林22 時間: 2025-3-26 10:51
感謝分享

作者: 保羅喬治76 時間: 2025-7-16 19:22
設計巧妙

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