一展刀鋒 發表于 2018-3-23 11:128 V( K% ~+ b+ }1 k' Q
直接伸手問結構估計要不了的,你畫好了,把結構放論壇讓大家看看哪里可以優化倒是可以
二魚 發表于 2018-3-24 08:165 t1 ?- v& a7 r
你這是模仿人走路,但是人這個系統是閉環的,,,你這自己做控制系統?
莫非空 發表于 2018-3-24 11:20' W# o3 C* t% H9 T3 C
你這個在 步幅頻率加快時,有可能整個裝置會跳起來,除非整個機身重比較大,這個樣的話又太耗能了,你這個 ...
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