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機械社區

標題: 步行結構不穩 [打印本頁]
作者: 紅葉谷    時間: 2018-3-23 10:54
標題: 步行結構不穩
       需要設計一個步行結構的機器人，機器人用來參加比賽的，這種結構機器人翻到另一面還是可以行走（加工簡單），但是噪音極大而且及其不穩定，走一步相應轉動180度，在這里想問一下，又沒讓上下起伏小一點的辦法（結構），并且一般加工、裝配就可以做到.
8 \& Q- `* O6 G謝謝各位大神8 f* c- X1 `: N' E* T2 k2 n
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9 n% P2 ]# ~$ C' o9 i: }% |  j  Q
作者: 一展刀鋒    時間: 2018-3-23 11:12
直接伸手問結構估計要不了的，你畫好了，把結構放論壇讓大家看看哪里可以優化倒是可以
作者: 紅葉谷    時間: 2018-3-23 11:27
一展刀鋒 發表于 2018-3-23 11:128 V( K% ~+ b+ }1 k' Q
直接伸手問結構估計要不了的，你畫好了，把結構放論壇讓大家看看哪里可以優化倒是可以

# d* A( G& j' q% p: K好的
作者: 集成機甲    時間: 2018-3-23 12:28
這個可以跳高
作者: 蘇州裝配工    時間: 2018-3-23 12:49
  一看走路的 連桿 直接想到  契貝謝夫 啊
作者: 向宏    時間: 2018-3-23 13:31
本帖最后由 向宏 于 2018-3-23 13:50 編輯
6 d6 Z, k7 V0 o( @. [: f* w5 N2 x7 i" |0 Z2 s
我以前做過重心平移的行走機構，重心平移是最節能的步態。
+ Q9 V$ y% H$ A0 j0 \- K6 a而且，要基本達到平移，必須采用特定曲線滑槽機構，調整整個“著地周期”每個點的相關機構狀態。
" Y6 J% `( T) x% n: f1 F
作者: 紅葉谷    時間: 2018-3-23 18:24
紅葉谷 發表于 2018-3-23 11:27
, }" Z1 \0 l+ I好的
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大神請看( E( y7 `  p. j6 a8 e; c  `) ~3 ]
作者: 二魚    時間: 2018-3-24 08:16
你這是模仿人走路，但是人這個系統是閉環的，，，你這自己做控制系統？
作者: 紅葉谷    時間: 2018-3-24 09:43
二魚 發表于 2018-3-24 08:165 t1 ?- v& a7 r
你這是模仿人走路，但是人這個系統是閉環的，，，你這自己做控制系統？
( l5 a1 s% d6 N! w
嗯，仿生機器人，因為尺寸限制最多用六個步行結構，兩側布置每側三個。這個結構可以在機器人的上下兩表面都有行走機構（機器人被反過來還是可以行走的），我模擬發現這種結構步態起伏較大而且不好對稱布置，用3點步態也會對機體產生起伏
作者: 莫非空    時間: 2018-3-24 11:20
你這個在 步幅頻率加快時，有可能整個裝置會跳起來，除非整個機身重比較大，這個樣的話又太耗能了，你這個仿生裝置只仿生了大腿，沒把小腿加進去，能加一截小腿，還能把腳也給加進去就完美了
作者: 莫非空    時間: 2018-3-24 11:24
莫非空 發表于 2018-3-24 11:20' W# o3 C* t% H9 T3 C
你這個在 步幅頻率加快時，有可能整個裝置會跳起來，除非整個機身重比較大，這個樣的話又太耗能了，你這個 ...

( Q4 J9 h# b2 |7 |1 M+ e; k# ~說的不準準確  相比大腿，你這腿還多了一個收縮的功能  ，所以能走  哈哈哈
9 Y! [' P; M6 O3 d
作者: threetigher    時間: 2018-3-25 03:17
怎么發在機加版？
作者: 天下有雙    時間: 2019-6-4 21:57
想法不錯啊



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