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標題: 求助：有力矩時直線導軌滑塊阻力如何計算？ [打印本頁]

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-26 17:51
標題: 求助：有力矩時直線導軌滑塊阻力如何計算？
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如圖所示，在焊接操作機立柱的垂直導軌上，導軌與滑塊受到正面的力與側面的力，在此情況下如何計算導軌所受阻力呢？

我看一般情況下如果只收正面的力應該是垂直的載荷x滑塊滾動摩擦系數吧，一般為0.005？

作者: 曉昀 時間: 2018-3-26 18:27
你把受力方向在圖上標出來，力的大小是多少？主要是受力方向。

作者: Venerealulcer 時間: 2018-3-26 18:40
這種設計很明顯的不靠譜，哪有側邊支撐都沒的

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-26 19:08

Venerealulcer 發表于 2018-3-26 18:40
這種設計很明顯的不靠譜，哪有側邊支撐都沒的

一般這種滾珠滑塊在側面有受力的情況下用什么支撐呢？

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-26 19:12

曉昀發表于 2018-3-26 18:27
你把受力方向在圖上標出來，力的大小是多少？主要是受力方向。

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略丑，如圖，導軌上表面受力9538N，側面受力604N。

作者: libin8088 時間: 2018-3-26 19:19

作者: Venerealulcer 時間: 2018-3-26 19:19

丁昶杰發表于 2018-3-26 19:08
一般這種滾珠滑塊在側面有受力的情況下用什么支撐呢？

(, 下載次數: 315)

作者: 曉昀 時間: 2018-3-26 19:52

丁昶杰發表于 2018-3-26 19:12
略丑，如圖，導軌上表面受力9538N，側面受力604N。

當導軌沿豎直方向移動時，移動副帶著水平導軌上下移動，對嗎？當導軌沿水平方向移動時，移動副帶著垂直導軌上下移動，對嗎？

先把運動形式弄清楚。

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-26 20:41

曉昀發表于 2018-3-26 19:52
當導軌沿豎直方向移動時，移動副帶著水平導軌上下移動，對嗎？當導軌沿水平方向移動時，移動副帶著垂直導 ...

不是，這個立柱是固定的，橫臂是上下移動和前后伸縮的，由于安裝位置有偏移加之橫臂前端有負重，所以橫臂上升時立柱上的導軌會有兩個方向的力矩

作者: 曉昀 時間: 2018-3-26 21:12
阻力還按垂直于滑動面的力在導軌面上產生的摩擦力計算，但是有力矩時，這個里會不會影響垂直于滑動面的作用力的大小和方向，這個你要做分析。

作者: 麥田守望者bj 時間: 2018-3-27 08:53
樣本手冊上都有啊

作者: 漁樵江渚LX 時間: 2018-3-27 11:09
感覺結構還可以優化，可以做成龍門架式或桁架式

作者: TBI總代理 時間: 2018-3-27 12:58
需要樣冊嘛？

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-27 15:12

TBI總代理發表于 2018-3-27 12:58
需要樣冊嘛？

樣冊里有這種情況下的阻力計算嗎？

作者: TBI總代理 時間: 2018-3-27 15:46

丁昶杰發表于 2018-3-27 15:12
樣冊里有這種情況下的阻力計算嗎？

你可以看看

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-3-27 22:10
這種結構是可以優化，感覺不合理，滑塊安裝用倒U字形的不是增加裝配難度嗎？東西那么大，滑塊選那么小，不協調感覺
你可以看看標準桁架機器人是怎樣的
這種長行程XYZ結構已經很成熟了

作者: 明BBC 時間: 2018-3-27 23:33
懶得算，目測導軌很細，而且導軌是精密的東西，橙色的要不拆分件的話，工藝就夠你玩了

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-28 21:39

明BBC 發表于 2018-3-27 23:33
懶得算，目測導軌很細，而且導軌是精密的東西，橙色的要不拆分件的話，工藝就夠你玩了

說得有理

作者: 丁昶杰 時間: 2018-3-28 21:40

一展刀鋒發表于 2018-3-27 22:10
這種結構是可以優化，感覺不合理，滑塊安裝用倒U字形的不是增加裝配難度嗎？東西那么大，滑塊選那么小，不 ...

已經采用的是特超重載滑塊了，安裝確實存在問題，準備把滑鞍拆分

作者: wo20081225 時間: 2018-3-30 08:34
有沒有想過使用直線軸承與導柱形式，感覺受力更合理一些。

作者: 般若李 時間: 2018-4-4 14:14

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