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機械社區

標題: 課題：電動推桿端部晃動對策報告 [打印本頁]
作者: 平實生活    時間: 2018-3-28 19:33
標題: 課題：電動推桿端部晃動對策報告
背景：去年有個大項目，客戶希望把量產汽車座椅進行改裝，實現下面幾項動作。( s( ^3 Z/ t/ W" q  m& G% B: h. q
1.座椅整體升降100mm! ?6 ~+ e6 i! I
2.座椅整體向后翻轉25度; V7 q4 R& u% t/ h/ Y
3.座椅后背整體單獨向后翻轉60度$ ^, u& E5 D+ W; c/ p! ~' a' j) ?9 P
4.座椅后背等分為上下兩部分，上部可相對下部前后翻轉各10度2 k7 _" e' ?4 Y5 o. X! t
5.座椅頭枕向上推伸80mm1 M' J2 p8 c, J% j. r- f1 [- W0 S
6.座椅腿托部向前旋轉45度
& y! `$ }( P4 K9 t" o! Q& g7 n7.座椅肩部安裝兩個音箱
0 @* N9 o7 P( U& L- ~' t* {& e
* g2 N) b# C, m/ K) j. z) Z0 {: F問題點：2.座椅整體向后翻轉選用的電動推桿，由于受力方向限制，無法垂直設置電動推桿，只能傾斜推拉。
+ a3 k* W) T6 w; Q+ }; d% k另外又由于空間的限制，無法給推桿設置導向的輔助導軌。因此推桿在最大拉伸位置時，推桿和主機間的間隙造成的晃動很大。到最后客戶以此為理由，愣是不把40%的尾款付給我們，最終造成整個項目賠錢。
# N5 d) A! h5 `3 L; Q1 R
  b  T# d( T; c/ t之后公司內部進行了很多討論，都沒有什么好對策。最后只好認賠。' F! s$ z3 u1 E) V" |# ?

. \3 t& g: e. v9 a2 H作為項目設計師的自己，時隔半年依然無法釋懷。正好這月初，上司讓我寫新年度的業務目標，我就把電動推桿晃動的課題提了出來。在哪里跌倒的，即使最終爬不起來，我也不想放棄爬起的努力。. {1 w3 S( D3 S: ?

% k" c. c% v9 ^; {$ L* n  {# C3 E自己計劃了三個方向來對應。' e! m- ]# J" @, l- N" L! L0 g
第一，在之前的電動推桿處，設計一個少占空間的導向輔助導軌，讓導軌來限制拉伸時推桿和主機的間隙。$ e/ K: _6 A9 N, O0 d
第二，尋找能克服間隙晃動的高精度電動推桿，THK的產品可以實現幾乎0晃動，具體構造的構想有時間另寫帖子詳述。問題是他家產品的工期最少要5個月，價格又是現在用的推桿的25倍，不到萬不得已，是沒法用啦。現在還在繼續尋找中。
4 H6 u3 |7 o) N6 b2 ]& U" Q; x第三，尋找氣動或液壓的推桿機構。上學時接觸的一點兒淺薄知識早就忘了。現在逼自己一個月最少去圖書館學習兩天，一個月努力下來，算是懂點兒基本原理啦。下一步準備聯系幾個廠家，看看他們的試驗機或樣品，最后爭取搞個新項目應用一下。' M' [4 w7 a9 l& s, W' A

# q( g. ?+ x' F8 f$ C  }: k* i2 B+ n; @目前才是萬里長征第一步，邊實踐，邊學習，邊總結吧。祝自己好運。
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6 {* u; a# a- d: k1 b各位熱心社友，有時間請多指教。先謝過啦。
( ]: c( }7 s; V# N
9 l. R. b) A, I* `4 M加油
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作者: 二七    時間: 2018-3-28 19:52
哪里跌倒哪里爬起來
# R6 s) _/ ]8 q: P佩服你們的精神及行為
$ Z( M# ^* J$ \3 g加油！
作者: 平實生活    時間: 2018-3-28 20:01
二七 發表于 2018-3-28 19:52
1 }# ~# I9 B7 \. e& z哪里跌倒哪里爬起來) _* J/ O" R: t, f! r' T
佩服你們的精神及行為
% X3 b7 e$ W% Z* @% e6 _$ F加油！
0 O6 s- ]+ w$ ?/ @/ \
人到中年，越來越明白，不跟自己死磕，日子沒法過好，保持原地踏步都不可能。搞機械就是逆水行舟。
) A0 g' I- }" a  I6 X  j$ p
作者: 集成機甲    時間: 2018-3-28 21:07
電動座椅技術已經很成熟啦。
作者: 曉昀    時間: 2018-3-28 22:23
繼續加油！專注！專心！
作者: 凸輪機械手    時間: 2018-3-29 08:24
精神、態度可嘉
作者: 一路向北ck    時間: 2018-3-29 10:08
向后翻轉為什么不用旋轉而用推桿呢
作者: 風一樣的神    時間: 2018-3-29 11:02
路過
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作者: 伺服電機控制    時間: 2018-3-29 13:48
加油，有志者事竟成
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2018-3-29 14:50
能折騰成功的話，成本很高，只有軍品用得起。
作者: threetigher    時間: 2018-3-29 17:03
沒圖沒法仔細聊，lz加油！
作者: 平實生活    時間: 2018-3-29 17:15
一路向北ck 發表于 2018-3-29 10:08& E5 H) \5 k7 T; h
向后翻轉為什么不用旋轉而用推桿呢

+ {8 F* |& j$ s' s座椅加上人的重量超過200公斤，一般的旋轉機構用的馬達扭矩不夠。另外這個座椅包含六個馬達和動作機構，空間限制很多
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作者: 平實生活    時間: 2018-3-29 17:16
threetigher 發表于 2018-3-29 17:03
- D4 e2 b/ j+ j, l0 e9 z沒圖沒法仔細聊，lz加油！

4 k. a% Y9 f0 y3 r2 U  u我們公司手機都得鎖箱子里，根本沒法弄圖片。# z. Q  V0 ?) M% j% v# @
作者: threetigher    時間: 2018-3-29 17:24
平實生活 發表于 2018-3-29 17:162 q! N+ ^+ k6 L, I
我們公司手機都得鎖箱子里，根本沒法弄圖片。
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鉛筆
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作者: 南京非標自動化    時間: 2018-3-30 06:30
哪家電推桿品牌好點??   我買了幾次電推桿 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s
作者: 延陵    時間: 2018-3-30 08:35
加油
4 _& w* C* N' X+ o
作者: 平實生活    時間: 2018-3-30 20:41
南京非標自動化 發表于 2018-3-30 06:30
* g, S& y7 p  d: N! r4 S哪家電推桿品牌好點??   我買了幾次電推桿 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s
' S. P1 m5 C5 O, e$ l7 k0 i
試試力納克，在日本買大概1300人民幣。但是要等50天。國內情況不清楚，有二手的就不用等啦
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作者: 平實生活    時間: 2018-3-31 10:00
threetigher 發表于 2018-3-29 17:24
- t) {0 e) Y2 e, V2 J! w鉛筆

7 n& W( P& j  i) x/ e  ?/ ?7 \好吧在不泄密的情況，我試試手畫個原理構造圖。今天沒時間，爭取明天畫一下0 C. \1 B9 u! l+ T5 U/ k# G
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作者: 平實生活    時間: 2018-4-1 20:07
本帖最后由 平實生活 于 2018-4-1 20:23 編輯
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發圖沒成功，郁悶
作者: zhudg    時間: 2018-4-4 07:56
南京非標自動化 發表于 2018-3-30 06:30/ q0 X! H+ V% ?7 J1 I0 o; ^9 ]0 `
哪家電推桿品牌好點??   我買了幾次電推桿 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s
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我們公司專業生產電動推桿及直線模組，工廠在常熟，臺資企業，我司推桿大扭力，高精度，高速度，可多支同步升降，歡迎來廠視察，QQ：12396651 朱先生. {3 _6 O" T+ P8 q4 O% \
作者: zhudg    時間: 2018-4-4 08:05
你們電推桿內部結構圖有嗎？我可以幫你看看，我們公司推桿在做鋁擠的時候內部設計有導槽，然后后面在加工絲桿運動機構的時候再做限位配合導軌的裝置，希望這個能給到你啟發。
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作者: 平實生活    時間: 2018-4-4 11:21
zhudg 發表于 2018-4-4 08:05
' ]* M0 f' \8 ^( r  u# W6 _* V" }你們電推桿內部結構圖有嗎？我可以幫你看看，我們公司推桿在做鋁擠的時候內部設計有導槽，然后后面在加工絲 ...
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謝謝，最近加班忙，周末請教你5 s$ g# m- E/ H) {, y5 A# U
作者: quyi0914    時間: 2018-7-4 20:54
謝謝分享，加油。.。。。。



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