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機械社區

標題: 請教關于料軸對接問題 [打印本頁]

作者: 景童 時間: 2018-4-2 16:43
標題: 請教關于料軸對接問題
本帖最后由景童于 2018-4-2 16:52 編輯

我在設計有一種基于卷料對接的移動機器人。用尋磁導航。
在設計當中，有幾個問題，想請教下大家。
1、如何解決導航小車在行駛過程中，車身姿態的問題。就是確保車身與對接機體保持平行。
我是選用了“舵輪”的驅動方式。
2、小車的定位基準是10mm,料軸和料卷的間隙是單邊1.2mm。如何確保料軸間對接的精度？
之前有想過是用激光測距，和使用柔性機構使料軸在外力的作用下自己進行糾偏。但是料卷的重量是
400KG，所以我沒有深思這個機構。

以往各位前輩能慷慨發言，對小弟的設計進行建議和提出疑問。
謝謝。

作者: 景童 時間: 2018-4-2 16:45
本帖最后由景童于 2018-4-2 16:54 編輯

自己突然占樓了

作者: 景童 時間: 2018-4-2 16:45
本帖最后由景童于 2018-4-2 16:53 編輯

在設計過程中，有幾個問題想請教下大家的。
所以，希望大家有不明白的，就多多提問，
有好建議的，就慷慨豪言！

作者: 曉昀 時間: 2018-4-3 07:42
把你圖片中零件用引線做出注釋或說明，有助于大家領會你描述的內容。社區里有明白人，但是，不能理解你的文字描述或者無法將你的文字與圖片內容對接起來，就沒人回復你。大家都有自己工作，工作空余偶爾會上來學習，看到自己感興趣的，熟悉的會回復。如果要花大量時間猜你的意圖，可能就懶得理你了。一不小心說了一點實話

。

作者: xiaobing86203 時間: 2018-4-3 08:56
建議在軸間對接的地方，做成錐度凸凹導向，在對接前使機構緩慢移動，通過錐度做導正。

作者: 虎Tiger 時間: 2018-4-3 09:36
采用視覺定位不行嗎？

作者: 黑貓2013 時間: 2018-4-3 09:42
用錐面定位行么？

作者: 集成機甲 時間: 2018-4-3 14:05
磁感應

作者: youxianggu 時間: 2018-4-4 06:30
對接還得注意沖擊問題吧

作者: 張吞吞 時間: 2018-4-4 11:22
你這是AGV叉車吧

作者: 景童 時間: 2018-4-10 08:32

曉昀發表于 2018-4-3 07:42
& y/ l7 |: h! a把你圖片中零件用引線做出注釋或說明，有助于大家領會你描述的內容。社區里有明白人，但是，不能理解你的文 ...

，懂了，懂了。哈哈

作者: 景童 時間: 2018-4-10 08:34

xiaobing86203 發表于 2018-4-3 08:569 C& Z, u5 e: `6 J$ ~" i
建議在軸間對接的地方，做成錐度凸凹導向，在對接前使機構緩慢移動，通過錐度做導正。

嗯嗯，有這樣想過，我怕對接不準，會直接撬到對接機器的料軸，會對機器本身有破壞。

作者: 景童 時間: 2018-4-10 08:35

張吞吞發表于 2018-4-4 11:22# Y! m) E- R; }! I1 x% Z$ ]
你這是AGV叉車吧

嗯嗯，是的。類似。

作者: 景童 時間: 2018-4-10 08:36

虎Tiger 發表于 2018-4-3 09:36
! `3 W4 E5 \8 X! b: I+ e采用視覺定位不行嗎？

視覺定位，成本太大了。

作者: 景童 時間: 2018-4-10 08:36

黑貓2013 發表于 2018-4-3 09:421 n* l3 ^# u4 _; H
用錐面定位行么？

嗯嗯，我也有這樣想過呢

作者: 景童 時間: 2018-4-10 08:37

youxianggu 發表于 2018-4-4 06:30/ p% u7 |1 B1 o
對接還得注意沖擊問題吧

嗯嗯，就是。

作者: 景童 時間: 2018-4-10 08:45

集成機甲發表于 2018-4-3 14:05
2 V- u: a+ d; L; _* g* i4 p: c) O磁感應

磁感應？沒有用過呢。

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