麥田守望者bj 發表于 2018-4-24 13:48
怎么做到的?
千年獨酌 發表于 2018-4-24 14:584 I: S) D# V' t; S
這個結構,可以說說關于磨損、發熱和使用壽命都是如何考慮的嗎?
XT52000 發表于 2018-4-24 16:21; J8 X, e; k5 c0 o& o4 x7 G
401的上下浮動是怎么實現呢?彈簧嗎?
XT52000 發表于 2018-4-24 16:214 `( s6 r! P' g2 l" o
401的上下浮動是怎么實現呢?彈簧嗎?
老袁2007 發表于 2018-4-25 10:18 E% U* t3 b5 Q9 U& O
感覺類似滾珠絲桿原理,具體內部結構沒看懂,401是在凹槽中滾動的嗎?
rrain99 發表于 2018-4-26 10:35
這不就是渦輪減速機嗎
水水5 發表于 2018-4-26 12:03
樓主的設計很好,提兩個個問題:
回轉誤差,或者說分度精度,是靠條形孔的位置精度保證。
條形孔這個,在 ...
李迎398048991 發表于 2018-4-26 13:051 P% `, B: H2 F( A4 s, s
我認為這種方式的初始精度應該還行,但是使用中精度喪失應該很快,沒有自動補償的方式導致在是用中精度喪失 ...
激流中的堅冰 發表于 2018-4-26 17:436 u* H- A) N5 l/ m& s; q
這種應該是弱自由度的嚙合方式,做過受力分析嗎?會不會形成在某種情況下,嚙合力會使滾柱發生位移,導致虛 ...
hdxpxp 發表于 2018-4-26 19:50$ p# [7 ~2 N. v) r l
不知道轉速能到多高?噪聲呢?
工藝林 發表于 2018-4-27 08:14
樓主能演示一下運動動畫嗎?
外圓車刀 發表于 2018-5-7 20:24! \9 [3 T' w$ V) B. W0 D
我們也在搞蝸輪蝸桿機械臂,背隙不好調,調太小電機易過載,速度上不去
xmdesign 發表于 2018-5-7 21:13
普通的還是雙導程的?精密雙導程現在的也不便宜啊!
外圓車刀 發表于 2018-5-7 21:19
我們還是普通的蝸桿 造了2臺樣機了
我們主要是從調間隙結構方面入手,一臺運行了半年,還有一臺這星 ...
xmdesign 發表于 2018-5-7 21:282 W$ Z+ W' l" z* l
得精密雙導程效果會好不少,國產貨大概4K起一個。
我的這個設計保底是助力外骨骼比較好用,這陣在設計 ...
外圓車刀 發表于 2018-5-7 21:38
我們這次都是鋼件跟鑄鐵件,開鋁模開不起,現在1軸要帶動的重量大概是300斤,可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪 ...
xmdesign 發表于 2018-5-7 22:42$ O- s# x& [) B( i/ U! {+ G
排除自身本體重量,真正的執行負載需要多大?
外圓車刀 發表于 2018-5-8 05:51
在第六軸不改動結構,帶動30斤,這個主要是焊接用
xmdesign 發表于 2018-5-8 11:095 ~: }9 \8 ^$ I" j
我設計的圓柱上再套軸承的話,在重負載條件下可能有點優勢,我還沒條件測試。
外圓車刀 發表于 2018-5-8 11:26( m- `5 W/ `2 e1 v0 H: f. Z
師傅你的專利什么時候可以公開介紹,到時候發下連接我們也學習下。還可以供貨給我們
xmdesign 發表于 2018-5-8 19:313 F2 w5 N0 X- U* C3 ?
謝謝!我現在就一個人自己在設計開發等,輕負載機械臂會走前面。
Simple_Life 發表于 2018-5-11 08:17) w; _* {: Y1 ~& A1 ~, v) [ W
機械手一軸會用到這樣的方式,幾十年前就有401可能不一樣
外圓車刀 發表于 2018-5-9 07:36
昨天我我們系統初調試,效果還可以
xmdesign 發表于 2018-6-3 09:37, V4 V6 a a4 i. z+ `0 ^/ l G
一起加油!!
我正在制作輕負載的機械臂,進展還順利,大臂測試了比較理想,我設計的是串聯&平 ...
外圓車刀 發表于 2018-6-3 13:52
師傅請教一下潤滑油用哪種,我們第一次的稍微有點稀,運行起來有幾個點會出現抖動,后來換成比較粘稠的, ...
一笑而_sfxOl 發表于 2018-6-14 16:045 i K' @/ f' V
這個設計做不到零背隙:銷軸在一個徑向導槽內滑動,為了與蝸桿嚙合,還得使幾個處于嚙合狀態的銷軸在同一平 ...
一笑而_sfxOl 發表于 2018-6-15 10:44- `) E5 l; T; b- n1 i7 C" ?
蝸桿的螺距是漸變的,在實際生產中怎樣精確控制。蝸桿與銷軸是純滑動,效率不會高。為了傳動比適當高點,則 ...
化石desmond 發表于 2018-6-20 23:33" ^. n& S+ h2 b- x
弧面分度曲線的變異??
threetigher 發表于 2018-7-9 00:21, f1 i1 r! e' }" A- i. J
贊一個!我好像有看到一家日本公司也在推類似的蝸輪蝸桿的減速機,用軸承代替普通蝸桿。
lz可以檢索一下
xmdesign 發表于 2018-7-9 10:118 {& _/ D$ x) w1 o, f: x5 p
我只是個人工作室,然后嘗試不磨齒的探索,你看看是否如圖這樣的
threetigher 發表于 2018-7-9 14:34
應該是這家吧。, _5 R }8 w- S: \- {, }- c. p$ _
咱和小本子相比,有何優勢?
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